李 明
(1 中國電子科技集團公司第二十研究所,西安710068;2 陜西省組合與智能導(dǎo)航重點實驗室,西安710068)
隨著無人機開發(fā)與制造成本的降低,無人機行業(yè)發(fā)展迅猛,民用無人機在物流、探測、攝影和娛樂表演等領(lǐng)域得到了大規(guī)模應(yīng)用[1]。伴隨著無人機數(shù)量的激增及低空飛行的逐步開放,來自無人機不可控的危險機率大大增加,近年來無人機在機場及其他場所違規(guī)放飛導(dǎo)致的安全隱患新聞屢見不鮮,甚至還有因為違規(guī)操作或者無人機失控導(dǎo)致的安全事故,此類行為對人民的生命財產(chǎn)安全和社會的治安管理等造成了極大的困擾。因此,開展反無人技術(shù)研究勢在必行[2-3]。
在反無人機技術(shù)中,干擾驅(qū)離及誘騙技術(shù)是最具研究意義的技術(shù)。目前無人機多采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來實現(xiàn)導(dǎo)航定位,精確的位置、速度及航向信息是無人機成功飛行的必備條件。衛(wèi)星信號到達接收天線口面時信號非常微弱,在復(fù)雜的電磁環(huán)境中,其易損性和脆弱性會輕易表現(xiàn)出來。因此,通過對無人機導(dǎo)航系統(tǒng)實施干擾可有效實現(xiàn)對無人機的干擾驅(qū)離甚至誘騙[4-5]。
衛(wèi)星導(dǎo)航干擾系統(tǒng)包括衛(wèi)星信號生成及發(fā)射設(shè)備。天線作為電磁波在空間轉(zhuǎn)換的媒介,是發(fā)射子系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一?,F(xiàn)有的轉(zhuǎn)發(fā)式天線多采用微帶天線或螺旋天線形式,其特點為波束范圍寬,增益普遍不高,無法實現(xiàn)目標(biāo)方向高增益高準(zhǔn)確度干擾的應(yīng)用需求[6-7]。本文基于衛(wèi)星導(dǎo)航干擾系統(tǒng)的研制,設(shè)計了一種衛(wèi)星干擾信號轉(zhuǎn)發(fā)天線,該天線可實現(xiàn)多個衛(wèi)星頻點干擾信號的發(fā)射,同時具備高增益和低副瓣等特點,能在目標(biāo)范圍產(chǎn)生較好的衛(wèi)星信號干擾效果。
衛(wèi)星信號干擾系統(tǒng)的設(shè)計關(guān)鍵點在于期望方向產(chǎn)生干擾信號影響目標(biāo)設(shè)備,而在其它方向不發(fā)射干擾或產(chǎn)生零陷,以免影響其他設(shè)備正常運行?;谠撛O(shè)計理念,我們需要設(shè)計一副高增益、窄波束和低副瓣的天線。衛(wèi)星導(dǎo)航信號極化方式為右旋圓極化,且各系統(tǒng)具備多個頻點,因此該天線還要具備寬帶及右旋圓極化特性才能實現(xiàn)信號的最優(yōu)輻射。
天線陣面尺寸為700 mm(長)×300 mm(寬)×70 mm(高),為了實現(xiàn)寬帶圓極化的設(shè)計特點,天線單元采用具有90°相差的十字交叉振子,天線單元的相差由水平面內(nèi)的寬帶饋電網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),并在水平方向布以6 單元的直線陣,采用泰勒綜合的設(shè)計方案,對天線陣元施加不同幅度相位的激勵,實現(xiàn)低副瓣的設(shè)計要求。
天線單元采用相互正交的對稱陣子作為天線的輻射體,同時給對稱陣子饋以相位相差90°的激勵,可以輻射出圓極化波。天線陣子示意圖如圖1所示。
圖1 天線單元結(jié)構(gòu)示意圖
饋電網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計采用T 型結(jié)功分器和寬帶移相網(wǎng)絡(luò),T 型結(jié)功分器實現(xiàn)功率分配,寬帶移相網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)90°相移。饋電網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖2所示。
圖2 饋電網(wǎng)絡(luò)示意圖
對于天線的饋電結(jié)構(gòu),為滿足在所需頻段內(nèi)良好的軸比特性,本方案采取寬帶相移功分網(wǎng)絡(luò)對其進行饋電。饋電網(wǎng)絡(luò)同樣印刷在介質(zhì)板上,其兩個輸出口與對稱陣子的兩個耦合饋電線相連。其輸入口與上級功率分配器相連,結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 功分相移網(wǎng)絡(luò)
表1給出了幾個頻點功分相移網(wǎng)絡(luò)的計算結(jié)果。
表1 功分移相網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果
為了實現(xiàn)在期望方向輻射信號的特點,需對陣列進行低副瓣綜合設(shè)計。陣列綜合是陣列分析的逆過程,它是指在已知陣列輻射特性的情況下,通過研究方法給出天線陣的單元數(shù)、單元的空間排布、單元激勵幅度和相位所遵循的分布的過程。通過調(diào)整零點的位置,降低邊緣副瓣,使得能量損失減小,并且天線陣長較短,通過前期設(shè)計和計算就可以確定副瓣的個數(shù)和副瓣衰減的速度,此種綜合的方法稱為泰勒綜合。
泰勒分布饋電的天線陣方向圖中零點所在位置為:
其中,
式中,σ是波瓣展寬因子,SLL為設(shè)計副瓣電平。當(dāng)n<時,副瓣可稱為近旁瓣,n>時,副瓣為遠旁瓣。根據(jù)方向圖零點位置可知,當(dāng)n<時副瓣近似相等,而n>時,副瓣逐漸衰減。
為實現(xiàn)低副瓣窄波束的輻射特性,對于第一級功分采用T 型結(jié)功分器設(shè)計,第二級功分采用耦合能量的方式予以實現(xiàn)。同時為了滿足各個端口的相位關(guān)系,進行了相位補償。
通過上述分析,對天線陣列進行了建模仿真,仿真結(jié)果如圖4所示。
圖4 天線陣面駐波比
從圖4我們可以看出陣列天線在帶寬內(nèi)(1.2~1.6 GHz)駐波比小于2,具有良好的阻抗匹配特性。
天線陣面的輻射方向圖如圖5~圖6所示,輻射增益如表2所示。從結(jié)果可以看出,天線陣面在低頻段(f=1268 MHz)軸向增益為12.5 dBi,旁瓣抑制為 25 dB,前后比為 27 dB;在高頻段(f=1575 MHz)軸向增益為13.5 dBi,旁瓣抑制為25 dB,前后比為29 dB。從仿真結(jié)果看出,天線方向圖軸向增益高,副瓣電平低,具有良好的輻射特性,滿足期望方向輻射增益高,其它方向輻射增益低的設(shè)計要求。
圖5 1268 MHz 輻射方向圖
圖6 1575 MHz 輻射方向圖
表2 天線輻射特性信息表
陣列天線的軸比仿真圖如圖7所示。從圖中可以看出,天線在±20°波束范圍內(nèi)軸比小于3 dB,具有良好的圓極化輻射特性。
圖7 天線各頻點軸比
本文設(shè)計了一種衛(wèi)星干擾信號發(fā)射天線,通過設(shè)計寬帶功分移相網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)其寬帶圓極化特性,采用泰勒綜合方法實現(xiàn)天線陣面的低副瓣特性。然后對天線陣面進行了仿真優(yōu)化,仿真結(jié)果表明該天線具備期望方向的高增益輻射,其它方向副瓣電平低的優(yōu)良特性。該結(jié)果可應(yīng)用于反無人系統(tǒng)設(shè)計之中,具備廣闊的應(yīng)用前景。