Karakush

這屆上海車展很有些歷史拐點(diǎn)的意味。

不少朋友蓄力把車造出來(lái)，然后不開，非常瀟灑，而且還要更瀟灑地證明如何不用開。

比如百度。

前幾天，我們?cè)诩味ò餐ぴ嚨搅舜钶d他們ANP領(lǐng)航輔助駕駛技術(shù)的車型。名稱很謙卑，但是實(shí)際上開掛地走在了市售技術(shù)的前面，可以在城市道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛——不只是高速或者城市快速路那樣高度規(guī)則化、講秩序的文明道路，也包括真正的人間野路子。

有各種紅綠燈和交通標(biāo)記的管制，有各種類型的路況和場(chǎng)景，像掉頭、大拐彎、十字路口、環(huán)路等等，還有各種大小姿態(tài)的交通參與者，行使著各自自由奔放的道路權(quán)利。這些綜合起來(lái)常被稱為“中國(guó)特色復(fù)雜道路”的問(wèn)題。

我們走的基本就是這么一段，從博園路開始繞一個(gè)10公里多的大圈，前后17分鐘。讓人意外的是，全程是人力零接管，并且他們非常強(qiáng)調(diào)，自己沒(méi)用一顆激光雷達(dá)。

人需要完成的操作非常簡(jiǎn)單且直接。在系統(tǒng)規(guī)劃完路線之后，在屏幕上確認(rèn)“開始導(dǎo)航”，再確認(rèn)“使用領(lǐng)航輔助駕駛”，車輛就會(huì)自己行動(dòng)起來(lái)。

ANP是嚴(yán)格按照交規(guī)設(shè)置的。我們經(jīng)過(guò)的路段，有限速60公里/時(shí)，也有限速30公里/時(shí)，車會(huì)自動(dòng)切換增減速，但總會(huì)比限速再低一截，比如限速60的路段，我們的速度平均保持在48上下，是比較保守的策略。

除了略穩(wěn)健了一些，我們和路上其他車沒(méi)有區(qū)別，即便在雙車道十字路口那種看上去就費(fèi)勁的地方，也是按部就班地該大轉(zhuǎn)便大轉(zhuǎn)。那一路口的朋友，恐怕不會(huì)想到隊(duì)伍里混進(jìn)了奇怪的東西，其實(shí)還挺讓人暗自興奮的。

在沒(méi)有太多車流的時(shí)候，差別會(huì)明顯起來(lái)，社會(huì)習(xí)慣一般都是無(wú)視法紀(jì)一腳加速揚(yáng)長(zhǎng)而去，機(jī)器就比較認(rèn)死理。百度的人告訴我們，考慮到體驗(yàn)，之后他們會(huì)放開權(quán)限給到車主自己來(lái)設(shè)置行車速度，有10%-20%的自由度，當(dāng)然大前提還是尊重交規(guī)。要快一點(diǎn)，在技術(shù)層面不是問(wèn)題。

以這樣的速度在城里閑逛，理論上是有很高的概率被加塞兒的。不過(guò)當(dāng)天我們的路況比較休閑，被塞頂多一兩次，確切來(lái)說(shuō)屬于和平并線。ANP也處理得非常圓滑，沒(méi)有急剎的錯(cuò)愕感，而是減速空開了客套的車距。

它也不是一味地佛系。比如我們有碰到過(guò)一個(gè)綠燈，只剩下2秒，ANP識(shí)別到了這個(gè)信息，然后自動(dòng)提速?zèng)_刺，殺伐果斷，上壘之后再回復(fù)到原來(lái)的速度。而如果碰到黃燈，則會(huì)非常有原則地直接放棄，選擇坐等。

碰到比較慢的前車，它也會(huì)無(wú)情地主動(dòng)超車。比如有一輛外賣摩托車，小哥一邊騎一邊看手機(jī)，非常自信地奔馳在車道正中。ANP等了一兩秒，判斷跟著這哥不行，拔腿變道到左側(cè)。百度的同學(xué)補(bǔ)充說(shuō)，如果這個(gè)摩托本身貼著右邊騎，有足夠的空檔，ANP則會(huì)選擇繞過(guò)去。

中控屏上會(huì)實(shí)時(shí)顯示出本車的路線和周圍的環(huán)境，包括道路的基本結(jié)構(gòu)、路上的大小車輛、兩輪兩腿、雪糕筒等等，并且會(huì)進(jìn)行不同的標(biāo)注。

你的所見并非全部所得，顯示頂多到前方兩三個(gè)車位，實(shí)際探測(cè)距離要更遠(yuǎn)，信息量也不止畫面上這一些些。百度的人說(shuō)他們只篩選了核心信息，像綠化帶之類的細(xì)節(jié)就被省掉了，周圍的建筑也被抽象成塊狀，他們不希望車主受到過(guò)曝干擾。

顯示的一個(gè)亮點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)捕捉，非常及時(shí)，我肉眼對(duì)比了一下現(xiàn)實(shí)時(shí)間的相對(duì)位置，對(duì)向來(lái)車從前方、到相交、到開過(guò)，顯示幾乎沒(méi)有延時(shí)。就是畫面渲染效果有些五毛。不過(guò)顯示還在持續(xù)優(yōu)化，據(jù)說(shuō)成品可以做到用手指進(jìn)行直接拖拽，而感知到的道路信息也會(huì)隨之變大小切角度。

在過(guò)去一個(gè)星期內(nèi)，類似的道路功能被反復(fù)提及。一個(gè)是小鵬汽車，宣布會(huì)在自己的下一版自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot 3.5中推送；另一個(gè)是華為做的華為inside，搭載在合作車型ARCFOX極狐阿爾法S上，正在上海金橋進(jìn)行小范圍的邀請(qǐng)?bào)w驗(yàn)，新車預(yù)計(jì)在今年11、12月開始交付。

他們有一個(gè)共同點(diǎn)，就是在感知硬件里融合了激光雷達(dá)，前者要裝兩顆，后者裝了三顆。而之前提到，百度ANP沒(méi)有用激光雷達(dá)，而是采取了純視覺方案。它的傳感器包括目前ADAS中常見的12顆攝像頭，5顆毫米波雷達(dá)，和12顆超聲波雷達(dá)。

用不用激光雷達(dá)，其實(shí)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的“路線之爭(zhēng)”，現(xiàn)在越來(lái)越多的廠商站在激光雷達(dá)的一邊，認(rèn)為它是進(jìn)階城市道路的必須品.

另一邊的代表，除了百度，還有特斯拉。后者在北美已經(jīng)向用戶推出了FSD beta測(cè)試，就包含了城市道路功能。百度ANP和特斯拉FSD是少數(shù)派，幾乎是市面上唯二不用激光雷達(dá)而夠上城市道的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

兩條路線的根本區(qū)別是什么？或者說(shuō)，用不用激光雷達(dá)，會(huì)產(chǎn)生/解決什么問(wèn)題？其實(shí)沒(méi)有站隊(duì)分明所顯示得那么大。

如果比較攝像頭和激光雷達(dá)的優(yōu)劣，會(huì)發(fā)現(xiàn)這些傳感器之間并不是完全的取長(zhǎng)補(bǔ)短關(guān)系。比如激光雷達(dá)雖然確實(shí)不受夜間光線不足條件的影響，但在暴雨等惡劣天氣時(shí)其實(shí)也會(huì)受到干擾。增加激光雷達(dá)的本質(zhì)，是借助疊加策略去增加冗余，設(shè)法解決極端情形下的corner case。

能夠應(yīng)付更多的corner case，甚至是全部的corner case，當(dāng)然是更好的，這決定了體驗(yàn)?？墒敲撾x場(chǎng)景和定位去討論商業(yè)化技術(shù)就過(guò)于理想了，要以產(chǎn)品化的思維去看什么才適合當(dāng)前的時(shí)間窗口。ANP是一個(gè)L2.9的產(chǎn)品，百度希望它可以在人機(jī)共駕的前提下，能賦能更多的車型同步上最新的自動(dòng)駕駛功能。

這樣的場(chǎng)景更多適用的是一個(gè)最大公約數(shù)的情形。就像昨天，是一個(gè)挺明朗的晴天，它有一定的能力延展性，比如我們看到了前幾天下雨時(shí)的攝像頭記錄，發(fā)現(xiàn)即使是非常朦朧的能見狀態(tài)，ANP仍舊在正常運(yùn)行。實(shí)際上，真正惡劣的天氣，無(wú)論有沒(méi)有激光雷達(dá)，都不太行，一般的系統(tǒng)都不會(huì)開放使用。再比如在晚上，在比較成熟的路燈照明下，ANP的純視覺方案也完全能應(yīng)付。

更重要的是，百度具備泛化的能力。比如我們測(cè)試的路段是在智行港，百度已經(jīng)跑過(guò)很多次。如果深入群眾走向民間，也就是到陌生的開放路段，百度也有把握做到用純視覺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。其一是依托高精地圖數(shù)據(jù)，其二是依托過(guò)去的數(shù)據(jù)積累和深度學(xué)習(xí)。

百度的優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)降維。ANP實(shí)際上是百度將自己L4級(jí)的Robotaxi技術(shù)下放的成果。一般車企的自研技術(shù)大都是從L2、ADAS嘗試向上升維，沒(méi)有L4級(jí)技術(shù)，也沒(méi)有L4技術(shù)的驗(yàn)證。百度在robotaxi上有接近1000萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍?。?0個(gè)城市測(cè)試，并且在中國(guó)3個(gè)城市開放運(yùn)營(yíng)。這些數(shù)據(jù)庫(kù)都是打通的。

比如說(shuō)加塞兒，一些朋友認(rèn)為這類突發(fā)、貼近的來(lái)車就必須要加持激光雷達(dá)，覆蓋全、覆蓋遠(yuǎn)，提前感知、預(yù)測(cè)，才有充分的時(shí)間判斷、執(zhí)行。實(shí)際上，通過(guò)過(guò)去的數(shù)據(jù)，加上大量的仿真模擬，基于各種加塞兒的模型，也是可以做出預(yù)測(cè)。這就使得ANP的體驗(yàn)不會(huì)太差。

百度并沒(méi)有興趣通過(guò)ANP來(lái)回答“路線之爭(zhēng)”的終極問(wèn)題。事實(shí)上，帶有激光雷達(dá)的方案百度也已經(jīng)做了好幾年；在給整車廠的方案中，他們也會(huì)提供帶有激光雷達(dá)的方案。區(qū)別在于廠商愿意為冗余付出多少成本。

ANP的出發(fā)點(diǎn)，是用最爽的成本，做到最酷的功能。它的市場(chǎng)窗口將是由市場(chǎng)、法規(guī)共同決定的。短期內(nèi)所有自動(dòng)駕駛功能仍舊會(huì)強(qiáng)制在人類的監(jiān)管之下，換個(gè)角度說(shuō)，對(duì)冗余的硬性要求沒(méi)有那么高。

再加上，短期內(nèi)激光雷達(dá)還是非常昂貴，以中檔汽車來(lái)說(shuō)難以消化。

比如支持城區(qū)自動(dòng)駕駛的極狐華為HI高階版售價(jià)在40萬(wàn)以上；再比如小鵬，可支持Xpilot3.5的是新車P5，市場(chǎng)猜測(cè)價(jià)格區(qū)間15萬(wàn)-25萬(wàn)，但是帶雙激光雷達(dá)的版本目測(cè)是在高價(jià)區(qū)間。而百度的這套方案，據(jù)說(shuō)十幾萬(wàn)甚至幾萬(wàn)元的車，都能負(fù)擔(dān)得起。并且也不限定只能搭載電動(dòng)車。

這不只是百度一家的技術(shù)成就。從行業(yè)整體的效率來(lái)說(shuō)，以百度Apollo為代表的智能賦能企業(yè)，是在為大量車企解決迭代問(wèn)題，節(jié)省重復(fù)開發(fā)的投入，降低轉(zhuǎn)型智能化的成本，也在加速轉(zhuǎn)型這件事本身的進(jìn)程。

就在昨天，在百度Apollo的發(fā)布會(huì)上，百度資深副總裁李震宇官宣：ANP的量產(chǎn)車今年就可以買到。而且，2021下半年百度Apollo自動(dòng)駕駛將迎來(lái)量產(chǎn)高峰，每個(gè)月都會(huì)有一款新車上市。

6個(gè)月6款車，肆意解鎖“特斯拉自動(dòng)駕駛功能”的中國(guó)朋友正洶涌而來(lái)。

它讓一樁本來(lái)只是空想的圖景，一樁或許十到二十年才發(fā)端的事業(yè)，或許會(huì)因此更快地在我們這個(gè)時(shí)代實(shí)現(xiàn)，想想實(shí)在是很令人激動(dòng)的事。