(廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司,廈門 361023)
電動汽車的充電標準,在歐盟國家和其他地區(qū)的一些國家使用歐盟標準的充電協(xié)議。本文介紹的純電客車使用的充電插頭類型是CCS2組合充電系統(tǒng),使用高壓直流電給車輛進行充電。市場上常見的充電樁,多數(shù)是1個充電樁帶2個充電槍,這2個充電槍可以同時給一臺車的2個充電口進行充電,也可以是2個充電槍分別給2臺車進行充電。
文中介紹的充電樁不同于平常的充電樁(圖1),一個充電樁引出3個充電槍。按照該充電樁的設計,這3個充電槍可以給插在上邊的3臺車依次進行充電,但無法給3臺車同時進行充電作業(yè)。因為這是該品牌客車首次和這種類型的樁進行匹配使用,所以在首次使用時遇到充電樁和車輛的匹配性問題,導致充電工作無法進行。本文對這些問題進行了分析,并提出了對應的優(yōu)化方案。
圖1 一個充電樁帶三個充電槍示意圖
歐標充電過程時序原理圖[1]如圖2所示,車輛沒有和充電樁進行充電連接時,充電口CP線的狀態(tài)為A1,電壓是12 V。當把充電槍插到車上后,CP線的狀態(tài)由A1變成B1,電壓由12 V變成9 V,也就是圖2所示的階段1.1。當充電樁和車輛的通信正常建立,充電樁的狀態(tài)ready,可以進行充電時,CP線的狀態(tài)會從B1變成B2,電壓從9 V變成占空比為5%的9 V PWM信號(階段3.1)。
當車輛的充電狀態(tài)ready就緒,可以進行充電工作時,CP線的電壓從占空比為5%的9 V PWM信號,變成占空比為5%的6 V PWM信號(階段4)。在圖示階段5和6,也就是C2狀態(tài),充電樁將根據(jù)車輛請求的充電電流值大小對車輛進行充電。
當車輛充滿電以后,CP線的狀態(tài)將從C2變成B2(階段7和8.1),CP線的電壓將從占空比為5%的6 V PWM信號變成占空比為5%的9 V PWM信號。隨后,充電樁將讓CP線的狀態(tài)從B2變成B1,CP線的電壓將從占空比為5%的9 V PWM信號變成9 V電壓(階段9.2)。當把充電槍拔出后,CP的狀態(tài)從B1變到A1,CP線上的電壓從9 V變成12 V(階段2.1)。
圖2 歐標充電過程時序原理圖
圖3 車輛取消B1狀態(tài)的超時設置,且等待B1到B2的狀態(tài)轉變來喚醒
該款充電樁的標準充電過程分成兩個階段:階段一是Bulk charge模式,充電樁按照先到先得的原則,充電樁首先依次給3臺車快速充電到SOC80%;當3臺車的電量全部充電到80%以后,充電樁進行第二個充電階段,名為Preconditioning模式,充電樁將利用小電流依次給3臺車補充充電到車輛SOC100%。
圖4 電子鎖上下鎖的原理圖
將3臺車分別接到充電樁對應的3個充電槍,準備進行充電的時候,發(fā)現(xiàn)第一臺車完成bulk charge,電量充到80%以后,按照充電標準流程,此時充電工作將自動跳轉到第二臺車上。但是,發(fā)現(xiàn)第二臺車無法自動進行充電,第一臺車充到80%以后,整個充電過程就中斷了,這就是第一個需要解決和優(yōu)化的充電問題點。
當充電樁的3個槍同時插到3臺車上以后,如上邊的歐標充電過程時序原理圖所述,3臺車CP線的狀態(tài)將由A1變成B1。由于這個充電樁只能依次給3臺車充電,而不是同時給3臺車充電,此時充電樁只和第一臺車建立充電連接,在給第一臺車進行充電的時候,第二臺車和第三臺車在等待充電。
但是此時第二臺車和第三臺車的CP線狀態(tài)已經由A1變成B1,而又遲遲未進入后續(xù)的充電流程,所以這個時候第二臺和第三臺車報充電超時錯誤。當?shù)谝慌_車充電到80%時,充電樁嘗試和第二臺車建立充電連接時,由于第二臺車已經在報充電超時錯誤,所以無法進行隨后的充電工作。第三臺車,同樣的原因,也無法進入充電。
通過修改BMS(電池管理系統(tǒng))和EVCC(電動汽車通信控制器)的程序,當充電槍和車輛連接時,CP線的狀態(tài)從A1變成B1,此時,讓車輛在B1的狀態(tài)進行等待,取消車輛在B1狀態(tài)的超時設置。如圖3所示,按照標準IEC61585-1的要求[2],車輛在B1狀態(tài)進行等待直至樁用B1-B2的狀態(tài)來喚醒充電工作。通過這種優(yōu)化,充電樁在給第一臺車進行充電工作時,第二臺車和第三臺車的CP線狀態(tài)保持在B1狀態(tài)且進行等待。直到充電樁給第一臺車充好電以后,充電樁以B1到B2的狀態(tài)轉變來喚醒第二臺車,然后和第二臺建立充電工作。第三臺車同理。
圖5 示波儀現(xiàn)場測試圖
當3臺車全部完成Bulk charge模式,快速充電到車輛SOC80%,充電樁與三臺車不斷反復地進行充電連接嘗試。充電樁先和第一臺車進行充電連接,連接大概1 min左右后斷開連接;然后再次嘗試和第二臺車建立充電連接,同樣連接大概1 min左右后斷開連接。接著再和第三臺車進行連接,連接1 min左右后斷開連接,一直這樣反復。
考慮到充電樁不斷地和3臺車進行充電連接,是否為充電槍電子鎖的上下鎖不正常導致了該故障。電子鎖工作的原理如圖4所示,當給電子鎖一個正向600 ms的24 V電壓時,電子鎖進行上鎖;當給電子鎖一個反向的600 ms的24 V電壓時,電子鎖進行解鎖。
現(xiàn)場對電子鎖的上下鎖電壓和上鎖后的狀態(tài)反饋信號分別通過示波儀進行監(jiān)控(圖5),電子鎖的驅動電壓正常,電子鎖可以正常上鎖。且電子鎖上鎖后的信號反饋也正常。排除了電子鎖不能上鎖的硬件問題導致的該問題。
排除了電子鎖的硬件方面的問題后,考慮軟件方面的問題。通過對充電樁的程序進行檢查,發(fā)現(xiàn)充電樁在設別車輛身份的時候有問題。
按照歐標充電協(xié)議[3],車端通信控制器EVCC會內置有一個MAC地址,且車端通信控制器EVCC和充電樁端通信控制器SECC在進行充電工作時,車端通信控制器EVCC會將MAC地址發(fā)送給樁端通信控制器SECC,樁端通信控制器SECC根據(jù)此MAC地址識別不同的車輛身份。
但是,當充電樁完成Bulk charge模式,把3臺車輛快速充電到SOC80%后,再次返回第一臺車開始進行Preconditioning 充電階段,開始小電流補充充電的時候,充電樁沒有記憶住這3臺車的MAC地址。充電樁錯誤地認為是新的車輛加入到了充電工作中,所以充電樁不斷的反復嘗試和3臺車進行充電連接。
通過修改充電樁程序對車輛的MAC地址進行了記憶,成功地解決了該問題。修改完充電樁的程序后,充電樁首先給3臺車進行快速充電,3臺車依次充電到SOC80%。再依次給3臺車輛進行小電流補充充電,直到SOC100%。對這批車輛和充電樁依照優(yōu)化方案進行了改進,并多次在不同的充電樁和不同的車輛之間進行了充電匹配,沒有再出現(xiàn)文中所述的問題,驗證優(yōu)化方案是可靠的。
市場上的純電車輛和充電樁通常來自不同的廠家,充電工作要想順利進行,關系到車輛和充電樁良好的匹配。所以,車輛和充電樁雙方在軟硬件的開發(fā)初期階段,需要嚴格遵守充電的相關協(xié)議和標準。嚴格遵循統(tǒng)一的標準,才能消除雙方在充電對接過程中的差異點。除此之外,車輛和充電樁在首次匹配使用時的調試也很重要,通過調試,找到雙方在充電過程中的bug,通過對這些bug不斷地調試和優(yōu)化,保證后續(xù)充電工作的穩(wěn)定順暢運行。