張惠立 汪紅 張正舉 黎志梅 易澤武

摘要：本文主要介紹上汽通用五菱技術(shù)中心在引進(jìn)NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗過(guò)程中，通過(guò)對(duì)中頻電阻焊的工作原理、智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)、一體式焊鉗結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及投入維護(hù)成本等幾個(gè)方面進(jìn)行分析和研究，得出相對(duì)于以往的工頻分體式焊鉗技術(shù)，中頻智能一體焊鉗技術(shù)在材料的可焊接范圍、材料的焊接質(zhì)量、設(shè)備的投入和維護(hù)成本等幾方面存在較大優(yōu)勢(shì)，最終成功引進(jìn)中頻智能調(diào)控一體式焊鉗技術(shù)，提高樣車(chē)白車(chē)身的焊接質(zhì)量，將樣車(chē)試制柔性生產(chǎn)線(xiàn)的點(diǎn)焊接范圍擴(kuò)大到高強(qiáng)鋼、鍍層板、不銹鋼和鋁合金等新材料的焊接，提升試制柔性生產(chǎn)線(xiàn)的焊接能力。

關(guān)鍵詞：中頻電阻焊;智能調(diào)控;一體式焊鉗;焊接質(zhì)量;節(jié)約能源

中圖分類(lèi)號(hào)：U461.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2021）08-0219-02

0? 引言

隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)產(chǎn)品的質(zhì)量要求不斷提高，新材料、新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)的應(yīng)用不斷涌現(xiàn)的情況下，為滿(mǎn)足新法規(guī)和用戶(hù)不斷提升的要求，近年來(lái)汽車(chē)領(lǐng)域不斷推廣應(yīng)用高強(qiáng)鋼、熱成形鋼、鋁合金等新材料的焊接，對(duì)電阻焊機(jī)的性能品質(zhì)要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)工頻電阻焊機(jī)難以滿(mǎn)足現(xiàn)代汽車(chē)的發(fā)展需要，無(wú)法保證高強(qiáng)鋼、熱成形鋼、鋁合金等新材料的焊接質(zhì)量。西方發(fā)達(dá)國(guó)家自上世紀(jì)末就開(kāi)始了中頻智能電阻焊機(jī)的研究和應(yīng)用，而中國(guó)在進(jìn)入新世紀(jì)后也開(kāi)始了這方面的應(yīng)用研究。隨著中頻智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電阻焊接電流、電壓更高水平的控制，突破了原來(lái)的恒電流、恒電壓等技術(shù)的控制方式，使得電阻焊控制技術(shù)得到進(jìn)一步的發(fā)展。

1? 中頻電阻焊技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電阻焊技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，根據(jù)目前現(xiàn)有電阻焊技術(shù)的工作原理，電阻焊技術(shù)可以分三大類(lèi)：工頻電阻焊技術(shù)、三相整流電阻焊技術(shù)、中頻電阻焊技術(shù)。如下簡(jiǎn)述三種電阻技術(shù)的工作原理：

1.1 工頻電阻焊技術(shù)及工作原理

工頻電阻焊技術(shù)其控制系統(tǒng)一般由兩個(gè)反并聯(lián)的晶閘管組構(gòu)成，使用“相位控制”調(diào)節(jié)焊接變壓器的初級(jí)電壓，讓導(dǎo)通角滯后，僅使每半周波的一部分有效，因此能影響焊接變壓器輸出，焊接電流依照導(dǎo)通角滯后的大小而變化。工頻電阻焊設(shè)備特點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備體積大，能量轉(zhuǎn)換效率低、損耗大、次級(jí)感應(yīng)電阻大、電網(wǎng)負(fù)載不對(duì)稱(chēng)、控制精度低。

1.2 三相整流電阻焊技術(shù)及工作原理

三相整流電阻焊技術(shù)的控制系統(tǒng)與工頻交流電焊機(jī)不同的是三相整流器焊機(jī)是工作在三相。這可以借助三個(gè)單相變壓器可以實(shí)現(xiàn)，每相連接一組晶閘管，借助于大電流整流器，電流在次級(jí)線(xiàn)路是整流的。三相整流電阻焊設(shè)備特點(diǎn)：變壓器占體積大，直流質(zhì)量差，電流上升緩慢，控制精度低。

1.3 中頻電阻焊技術(shù)及工作原理

中頻電阻焊技術(shù)的控制系統(tǒng)主要是通過(guò)逆變器將三相交流電整流并變?yōu)閱蜗?000赫茲的交流電壓，再經(jīng)過(guò)變壓器變送和二極管整流，最后提供一個(gè)穩(wěn)定、可以精確調(diào)控的直流焊接電流，通過(guò)快速的調(diào)節(jié)和快速的電流提升，從而有效、穩(wěn)定地輸出焊接能量，轉(zhuǎn)換效率高所以變壓器體積較小。中頻電阻焊設(shè)備特點(diǎn)：變壓器輕巧，能量轉(zhuǎn)換效率高，能量集中，對(duì)工件無(wú)影響，直流質(zhì)量高，電流上升迅速，無(wú)次級(jí)感應(yīng)電阻，電網(wǎng)對(duì)稱(chēng)，控制精度高，毫秒級(jí)控制，焊接重復(fù)性好，焊接范圍擴(kuò)大，特別適用于焊接高強(qiáng)鋼、不銹鋼、鋁板、鍍鋅板以及不同材料等。

2? 智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)

智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)是通過(guò)相關(guān)的軟件系統(tǒng)（如NIMAK的Pegasus軟件）對(duì)焊接全過(guò)程進(jìn)行管理監(jiān)控，動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接相關(guān)參數(shù)的一種焊接質(zhì)量調(diào)控技術(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)為IQR（Intelligent Quality Regulation）。目前，國(guó)內(nèi)有許多汽車(chē)公司已開(kāi)始用帶智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)的中頻焊接設(shè)備，如北京奔馳300C生產(chǎn)線(xiàn)，一汽大眾奧迪生產(chǎn)線(xiàn)，沈陽(yáng)華晨寶馬生產(chǎn)線(xiàn)等。如下以NIMAK中頻智能調(diào)控焊接技術(shù)為例，工作原理示意圖如圖1所示，點(diǎn)焊過(guò)程示意圖如圖2所示。

智能焊接質(zhì)量調(diào)控技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

①可調(diào)節(jié)焊接各種物理?xiàng)l件下材料;②實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)當(dāng)前焊接參數(shù);③比CCR的焊接范圍更寬;④高焊接質(zhì)量，焊接過(guò)程的穩(wěn)定性好;⑤IQR可通過(guò)存檔功能來(lái)儲(chǔ)存文件;⑥焊接速度快，適應(yīng)焊接環(huán)境性強(qiáng)。

3? 一體式焊鉗結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

一體式焊鉗特點(diǎn)：變壓器同焊鉗結(jié)為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，體積小、重量輕，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和很大程度上節(jié)約了能源。相對(duì)于分體式焊鉗，一體式焊鉗有如下優(yōu)點(diǎn)：

3.1 配電容量小，初期投入降低

一體式焊鉗由于焊鉗和變壓器連接為一個(gè)整體，縮短焊機(jī)的次極回路，減小回路阻抗，降低無(wú)效功耗，使得焊鉗的配置功率大為降低，從而對(duì)車(chē)間電網(wǎng)的要求降低，可以降低在生產(chǎn)場(chǎng)地及車(chē)間配電時(shí)的固定投入。

3.2 操作靈活

一體式焊鉗配有全向旋架，在焊鉗后部沒(méi)有粗笨的通水電纜束，可在任意方向上自由旋轉(zhuǎn)，操作靈活輕便，可以連接長(zhǎng)電纜，大為增加焊鉗的活動(dòng)范圍，而分體式焊鉗受粗笨的通水電纜影響翻轉(zhuǎn)困難，活動(dòng)范圍很小。

3.3 安全可靠

一體式焊鉗安全的懸掛和轉(zhuǎn)盤(pán)裝置設(shè)計(jì)，不會(huì)對(duì)操作者造成傷害（如夾傷手），沒(méi)有大電流通過(guò)電纜，無(wú)電磁力的作用，不會(huì)造成操作者的手肘勞損。分體式焊鉗受結(jié)構(gòu)所限，存在上述方面的安全隱患。在電磁輻射方面，在對(duì)一體式焊鉗操作時(shí)，操作者位于鉗臂的后方，保持安全距離，避免電磁輻射的影響。在對(duì)分體式焊鉗操作時(shí)，操作者與焊鉗的鉗臂并行，受電磁輻射的影響較大。有充分的研究表明強(qiáng)電磁輻射會(huì)對(duì)人體會(huì)造成傷害，在德國(guó)早已禁止身體暴露在輻射>500μT下工作。

3.4 節(jié)能、節(jié)水

一體式焊鉗的焊接功率大幅降低，在完成同樣焊接任務(wù)可節(jié)電70%以上，耗水量也只有分體式焊鉗的1/3～1/4，可更好利用循環(huán)水設(shè)施，進(jìn)一步節(jié)能、節(jié)水。

3.5 維護(hù)方便、費(fèi)用更低

一體式焊鉗的電纜幾乎在使用期內(nèi)不需更換，大大降低了維護(hù)費(fèi)用。如一條白車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)按350把焊鉗計(jì)算，分體式焊鉗一年更換通水無(wú)感電纜費(fèi)用70萬(wàn)元以上。

4? 中頻智能調(diào)控一體焊鉗應(yīng)用

目前，技術(shù)中心試制車(chē)間已引進(jìn)四臺(tái)NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗，該設(shè)備焊接功率為77KVA，變頻器是使用德國(guó)Harms & Wende公司的Genius MFI408L型中頻變頻器。通過(guò)這一年的實(shí)踐應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗的焊接技術(shù)，不但提高了樣車(chē)白車(chē)身的焊接質(zhì)量，而且還將樣車(chē)柔性生產(chǎn)線(xiàn)的點(diǎn)焊接范圍擴(kuò)大到高強(qiáng)鋼、鍍層板、不銹鋼等新材料的焊接，提升試制車(chē)間白車(chē)身柔性生產(chǎn)線(xiàn)的焊接能力。與傳統(tǒng)工頻交流焊機(jī)相比，NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗有如下優(yōu)點(diǎn)。

4.1 焊接質(zhì)量高

NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗時(shí)間調(diào)節(jié)分辨率可達(dá)1ms（1000Hz逆變頻率），響應(yīng)速度快，輸出穩(wěn)定性好，控制精度高。

4.2 焊接速度快

NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗為直流輸出，加熱集中，焊接時(shí)間短。

4.3 節(jié)能增效多

目前我們上汽通用五菱每一條車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)所用焊鉗大約為350把，每天生產(chǎn)汽車(chē)1000臺(tái)，每條車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)一年節(jié)約電費(fèi)約1345萬(wàn)元。一體式焊鉗與分體式焊鉗使用電費(fèi)數(shù)據(jù)對(duì)比如表1所示。

4.4 設(shè)備體積與質(zhì)量小

NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗的變壓器體積大大減小，變壓器的質(zhì)量約為工頻交流焊機(jī)的1/4～1/5，設(shè)備較輕巧。

4.5 焊接范圍擴(kuò)大

通過(guò)試驗(yàn)，對(duì)于同樣的鍍層鋼板，單相交流焊機(jī)可焊接110焊點(diǎn)，NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗可焊接350個(gè)焊點(diǎn)，同時(shí)焊接無(wú)飛濺，焊接電流小、電極發(fā)熱量小、延長(zhǎng)電極使用時(shí)間，焊接范圍更大。

5? 結(jié)束語(yǔ)

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)許多知名的汽車(chē)企業(yè)都已將中頻智能調(diào)控一體式焊鉗技術(shù)應(yīng)用于轎車(chē)白車(chē)身焊裝線(xiàn)，中頻智能調(diào)控一體式焊鉗技術(shù)使用量已占60%以上。我們應(yīng)積極采用中頻智能調(diào)控一體式焊鉗技術(shù)，節(jié)約能源，降低我們的制造成本，讓我們公司的汽車(chē)產(chǎn)品更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

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