李 磊,石 全,李 兵,姬利娟,張 偉
(1.陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū), 石家莊 050003; 2. 32142部隊,河北 保定 071000;3.中部戰(zhàn)區(qū)陸軍保障部, 石家莊 050081)
戰(zhàn)場毀傷評估(BDA)工作開展由來已久,美國從上世紀70年代就展開了相應(yīng)的研究,多年的研究積累使得美軍在收集目標(biāo)毀傷信息、建立毀傷評估模型、開展毀傷評估試驗、優(yōu)化毀傷評估方法、研發(fā)毀傷評估系統(tǒng)和制定毀傷評估標(biāo)準規(guī)范等BDA工作上形成了系列成果。近些年來,無論從技術(shù)上還是應(yīng)用上,美軍在這方面的研究又有新發(fā)展,據(jù)同領(lǐng)域?qū)W者研究發(fā)現(xiàn),美軍衛(wèi)星、雷達成像等偵察手段的分辨率不斷提高,基于圖像變化檢測的目標(biāo)識別、信息提取和智能分析技術(shù)已經(jīng)成熟應(yīng)用;無人偵察機大、中、小、微型靈活組合,偵察監(jiān)視范圍遠、中、近程梯次搭配、覆蓋全球;多型導(dǎo)彈發(fā)射后能夠依托自身毀傷評估發(fā)射機回傳目標(biāo)的毀傷信息;各軍兵種毀傷評估系統(tǒng)進行整合聚合,形成標(biāo)準統(tǒng)一的毀傷測試評估平臺[1]。
相比軍事強國,國內(nèi)BDA的研究還處于初級階段,盡管近些年有一些研究成果,但也僅停留在“百家爭鳴”和“各自為戰(zhàn)”。頂層規(guī)劃設(shè)計不夠、缺乏標(biāo)準規(guī)范、基礎(chǔ)平臺缺失和毀傷數(shù)據(jù)不足等突出問題嚴重制約了BDA工作的發(fā)展。
目前,陸軍三代裝備特別是主戰(zhàn)裝備都已發(fā)展成為機電一體的武器系統(tǒng),功能組成復(fù)雜,技術(shù)含量高,單體設(shè)備之間上下傳遞關(guān)系,左右級聯(lián)關(guān)系都互為影響。除了機械應(yīng)力構(gòu)造的易損性影響之外,電子設(shè)備的易損性對裝備功能的影響越來越大?,F(xiàn)代戰(zhàn)爭中特別注重制電磁權(quán)的爭取,迫使裝備首先面臨電磁脈沖武器的攻擊和干擾,裝備中電子設(shè)備的毀傷對裝備功能的發(fā)揮一定程度起決定作用,實戰(zhàn)中已經(jīng)有裝備還沒進入主陣地便“耳鳴眼花”和“腦脹心悸”[2]。
與裝備物理毀傷相比,裝備功能毀傷涵蓋的內(nèi)容更加豐富立體。從完成一次作戰(zhàn)任務(wù)考慮,廣義的裝備功能毀傷概念不僅包含裝備自身自然故障引起功能減退、作戰(zhàn)環(huán)境引起的裝備功能受限、裝備遭敵打擊后引起功能驟降,而且包含由于人員訓(xùn)練水平不達標(biāo)、人員誤操作、干擾指揮口令誤導(dǎo)等引起的裝備正常功能發(fā)揮受阻。這使得廣義的裝備功能毀傷評估研究起來過于龐雜,影響因素不能完全做到可控可述可量化,反映的毀傷情況具有偶然性,一般規(guī)律難總結(jié),研究意義不大。本文研究的裝備功能毀傷是一個狹義的概念,它假設(shè)一次作戰(zhàn)任務(wù)中,裝備已經(jīng)根據(jù)作戰(zhàn)環(huán)境的要求進行戰(zhàn)前的調(diào)配、保養(yǎng)和檢測,自然故障和環(huán)境影響忽略不計;裝備操作人員業(yè)務(wù)精湛、精神飽滿,能夠達到遂行作戰(zhàn)任務(wù)要求,人為因素影響忽略不計;從裝備戰(zhàn)技性能著眼,只考慮完成一次作戰(zhàn)任務(wù)裝備自身所具備的總體功能,在戰(zhàn)場遭敵設(shè)障、打擊、干擾后裝備功能的減退、下降乃至喪失的情況。這樣限定有利于分析總結(jié)遭敵直接威脅下裝備功能毀傷評估的一般規(guī)律,對指導(dǎo)裝備設(shè)計、運用和使用有重要意義[3]。
相比物理毀傷,功能毀傷評估更為繁復(fù)。首先是毀傷傳遞比較復(fù)雜。區(qū)別于物理毀傷(包括破片侵徹、沖擊波毀傷、沖擊振動毀傷、溫壓燒毀等),功能毀傷的表現(xiàn)形式是功能衰減或喪失,但毀傷傳遞的描述卻各有不同,有些映射關(guān)系很抽象,不是物理毀傷中的簡單邏輯關(guān)系或者賦權(quán)關(guān)系能夠解決的;其次是毀傷具有耦合性。特別是裝備中的相互連接的電子組件,很難獨立受到毀傷,往往是組件A影響組件B,組件B影響組件C,那么組件A必然對組件C有影響。顯然裝備系統(tǒng)越繁雜,這類耦合毀傷關(guān)系影響越大,只有充分考慮和理清這些關(guān)系,才能避免實際毀傷值被低估。
為了解決上述問題,本文提出遂行一次作戰(zhàn)任務(wù)中裝備的總功能(Total Function,TF)作為評估目標(biāo),通過將總功能逐層分解,分析毀傷傳遞關(guān)系,引入解釋結(jié)構(gòu)模型,構(gòu)建出裝備功能毀傷評估模型。
裝備總功能的分解是建立在遂行作戰(zhàn)任務(wù)的基礎(chǔ)上,對應(yīng)的是裝備需要完成的總?cè)蝿?wù)。相應(yīng)的子功能對應(yīng)子任務(wù),設(shè)備功能對應(yīng)設(shè)備任務(wù),組件功能對應(yīng)著底層支撐服務(wù)組件[5]。具體功能分解模型見如圖1所示。
圖1 裝備功能分解模型框圖
第一層是根據(jù)裝備遂行作戰(zhàn)任務(wù)需要的支撐子任務(wù)情況,將總功能分解為子功能層,則總功能可表述為
TF=(VST,VT,M,ω,φ(ΔM),ARM)
(1)
其中,VST表示裝備遂行一次作戰(zhàn)任務(wù)總功能標(biāo)準值,也就是未受到敵打擊時的裝備總功能的量化描述值;VT表示總功能綜合評估值,就是考慮子層和同層毀傷影響下的量化描述值;M={m1,m2,…,mn}為子任務(wù)集向量;ω表示總功能標(biāo)準值在子任務(wù)上權(quán)重占比分配向量;φ(ΔM)表示子任務(wù)對總功能的毀傷傳遞關(guān)系,ΔM={Δm1,Δm2,…,Δmn}為各子任務(wù)綜合毀傷值向量;ARM表示子任務(wù)個體mi之間的毀傷影響關(guān)系矩陣,其描述為
(2)
矩陣元素aij=γij(Δmj)表示單個子任務(wù)毀傷值Δmj對其他子任務(wù)的影響系數(shù)。定義
Δmi=VST·ωi-Vm
(3)
式(3)表示單個子功能毀傷值為子功能標(biāo)準值減去子功能評估值。則
VT=VST-φ(ΔM)
(4)
式(4)表示總功能綜合評估值為其總功能標(biāo)準值減去子任務(wù)毀傷傳遞值。
第二層分解是將各子功能分解為設(shè)備功能層,子功能表述為
m=(Vm,Vdm,S,v,φ(Δs),ARS)
(5)
其中,Vm表示子功能綜合評估值;Vdm表示子功能下層評估值,即只考慮下層毀傷影響的評估值;S={s1,s2,…,sn}表示完成子任務(wù)需要的設(shè)備集;v表示子功能標(biāo)準值在各個設(shè)備上的權(quán)重占比分配向量;ARS表示各個設(shè)備si之間的毀傷影響關(guān)系矩陣。
同理
VDM=VST·ω-φ(Δs)
(6)
子功能綜合評估值為下層傳遞毀傷與同層毀傷影響的毀傷之和
(7)
所以
(8)
第三層分解是將設(shè)備功能分解為組件功能,其表述為
s=(Vs,Vds,C,λ,φ(Δc),ARC)
(9)
其中,Vs表示設(shè)備功能綜合評估值;Vds表示設(shè)備降階評估值;C={c1,c2,…,cn}表示設(shè)備的組件集;λ是設(shè)備功能標(biāo)準值在各組件上的權(quán)重占比分配向量;ARC表示各個組件ci之間的毀傷影響關(guān)系矩陣,描述同式(2)。
同理
VDS=VST·ωm·v-φ(Δc)
(10)
(11)
設(shè)備組件c=(Vc,Vdc)是功能分解的最底層,也是基礎(chǔ)層,Vc表示組件功能綜合評估值,Vdc表示組件下層評估值。需要明確的是,本文中組件的含義既包括噴油泵、傳動軸、電路板等硬件,也包括數(shù)據(jù)庫、服務(wù)器、防火墻等軟件[6]。
本文所指的毀傷傳遞關(guān)系是指φ的函數(shù)表達式,這是一個開放的架構(gòu),在熟知先驗知識的基礎(chǔ)上,根據(jù)不同的裝備受到敵不同的打擊后選用調(diào)用不同的φ的函數(shù)關(guān)系式,本文研究4種簡單常見的函數(shù)關(guān)系:
邏輯判斷常見于物理毀傷傳遞,通常指某個設(shè)備的重要組件為“0-1”組件,那么當(dāng)該重要組件失能時,整個設(shè)備失效。這種情況存在比較常見,比如電子設(shè)備電源供電組件毀傷,設(shè)備不能供電,自然設(shè)備就失效。設(shè)對某設(shè)備si進行毀傷評估時,cj是其關(guān)鍵核心組件,則cj對si的毀傷傳遞關(guān)系可描述為
(12)
從式(12)可以看出:當(dāng)Δcj為1時,無論其他組件毀傷傳遞值φi≠j(Δcj)為何值,其評估值Vsi都為0。
線性傳遞關(guān)系是指一定倍數(shù)的線性毀傷傳遞。比如,液壓頂桿變形后對裝備車身的支撐力可近似看成線性降低;服務(wù)器個數(shù)受損造成運算服務(wù)能力降低等。線性毀傷傳遞關(guān)系可描述為
Vsi=VST·ωp·vi-φl≠j(Δcl)-μ·Δcj
(13)
式(13)中,μ為調(diào)節(jié)系數(shù)(μ>0),整式表示Δcj對si的毀傷傳遞為其他組件毀傷傳遞φl≠j(Δcl)后的線性疊加。
當(dāng)組件毀傷后,設(shè)備性能發(fā)生指數(shù)衰減時,就呈現(xiàn)出指數(shù)衰減傳遞關(guān)系。例如裝備中電子設(shè)備組件受到電磁干擾時,會造成信號傳遞和設(shè)備功能的迅速衰減。指數(shù)衰減傳遞關(guān)系可描述為
Vsi=VST·ωp·vi-φl≠j(Δcl)-
VST·ωp·vi·λk·e-η(Δcj)
(14)
式(14)表示當(dāng)cj對si的毀傷傳遞為其他組件毀傷傳遞φl≠j(Δcl)后再乘以指數(shù)衰減系數(shù),其中η為調(diào)節(jié)系數(shù)(η>0)。
門限判別關(guān)系是指下層組件毀傷未達到門限時,毀傷傳遞關(guān)系為線性減弱或指數(shù)衰減,達到或超出門限時,則會引起上層設(shè)備立即失效。例如通信設(shè)備組件受到電磁脈沖武器攻擊時,瞬時高功率微波脈沖帶有足夠大的能量,沒有達到門限時,對通信設(shè)備的通信質(zhì)量造成指數(shù)衰減影響,超過門限,則通信設(shè)備失能,通信能力喪失。其傳遞關(guān)系為
(15)
為了解決同層組件之間的毀傷影響問題,引入解釋結(jié)構(gòu)模型中可達矩陣[4]來分析Δci影響Δcj,Δcj影響Δck,從而Δci影響Δck這一關(guān)系。設(shè)某設(shè)備由m個組件構(gòu)成,則
(16)
為毀傷影響關(guān)系矩陣,把矩陣中非0元素換成1,得到毀傷影響關(guān)系矩陣的鄰接矩陣:
(17)
其中,元素Sij表示組件之間的關(guān)系,0為沒關(guān)系,1為有關(guān)系,根據(jù)解釋結(jié)構(gòu)模型中可達矩陣計算法則,當(dāng)
(S+I)n+1=(S+I)n
(18)
則稱R=(S+I)n為其可達矩陣,rij為1表示組件ci與cj之間存在可達路徑,即它們之間有影響。由此可進一步得到毀傷影響關(guān)系矩陣為
(19)
這樣計算得到的毀傷關(guān)系影響矩陣考慮了同一層級組件間的毀傷影響關(guān)系,防止了對綜合毀傷評估值的低估[5]。
構(gòu)建裝備功能毀傷樹,把各階層毀傷傳遞關(guān)系直觀的反映到毀傷樹結(jié)構(gòu)中,將為計算綜合評估值奠定邏輯基礎(chǔ)[6]。本模型中,毀傷樹結(jié)構(gòu)由裝備總功能、子功能、設(shè)備功能和組件功能4層組成,同層之間的毀傷影響關(guān)系使用毀傷影響關(guān)系矩陣來運算,上下級之間的毀傷傳遞關(guān)系連接符號如圖2所示。
圖2 上下級間毀傷關(guān)系圖示
下面給出某復(fù)雜裝備經(jīng)過打擊后的裝備功能的毀傷樹結(jié)構(gòu)(圖3),通過毀傷樹可分析計算一次打擊后,裝備總功能、子功能或者設(shè)備功能的毀傷評估[7]。
圖3 某裝備毀傷樹結(jié)構(gòu)示意圖
由圖3可知,裝備在遂行作戰(zhàn)任務(wù)中遭敵打擊后,設(shè)備功能毀傷評估的計算方法可歸納如下[8]:
第3步計算設(shè)備集S功能毀傷下層評估值為
VDS=VST·ωm·v-φ(Δc)
(20)
其中,根據(jù)毀傷樹結(jié)構(gòu)和毀傷傳遞關(guān)系,得出s1的降階評估值為
(21)
第5步計算設(shè)備集S的功能毀傷綜合評估值為
(22)
下面,以陸軍某型指控裝備功能毀傷評估為算例,來驗證本文評估方法的有效性。如圖4所示,將該型指控裝備按照一次作戰(zhàn)任務(wù)中需要的裝備總功能進行分解,第1層分為偵察預(yù)警、指揮控制、攔截打擊等8個子功能[9],這和裝備擔(dān)負的作戰(zhàn)子任務(wù)一一對應(yīng);第2層分為指控計算機、顯示器、系統(tǒng)控制設(shè)備、通信網(wǎng)關(guān)等18個關(guān)鍵設(shè)備,這些設(shè)備的選取主要考慮對子功能的毀傷傳遞關(guān)系和其對任務(wù)影響的關(guān)鍵程度,子功能支撐的設(shè)備很多,這里選取關(guān)鍵設(shè)備的過程實際上是做了一個簡化處理;第3層分為態(tài)勢數(shù)據(jù)口、檢測數(shù)據(jù)庫、算法數(shù)據(jù)庫等20余項關(guān)鍵組件[10](包含有獨立功能的硬件模塊、數(shù)據(jù)庫和軟件程序),這些組件的選取一方面考慮對設(shè)備層關(guān)鍵設(shè)備的影響,一方面考慮裝備在作戰(zhàn)任務(wù)中被敵攻擊后相關(guān)組件的相對脆弱性和易損性[11]。
圖4 某型指控裝備功能分解結(jié)構(gòu)框圖
假設(shè)某型指控裝備在遂行一次作戰(zhàn)任務(wù)重中遭受敵電磁脈沖彈遠距離爆炸攻擊后,裝備外觀無損傷,但該指控裝備內(nèi)部通過天線前門耦合和通過車廂窗戶、孔縫后門耦合均進入部分高功率電磁脈沖能量,引起了部分電子組件、設(shè)備內(nèi)部電場磁場發(fā)生變化,產(chǎn)生瞬間大電流和高電壓,進而造電子組件、電子設(shè)備的毀傷。這里假設(shè)指控服務(wù)器組受到不同程度毀傷,其中以指控服務(wù)器組受損服務(wù)器數(shù)量x1占服務(wù)器總數(shù)x0的百分比Δc=x1/x0作為評估參數(shù)[12],該型指控裝備毀傷樹結(jié)構(gòu)和傳遞關(guān)系參數(shù)設(shè)置如圖5所示,基于先驗知識分別設(shè)置ARM、ARS和ARC的值如下:
圖5 某型指控裝備功能毀傷樹結(jié)構(gòu)框圖
通過計算,可以得出評估值如表1所示。通過分析表1的評估結(jié)果可知,當(dāng)受損服務(wù)器占服務(wù)器總數(shù)的百分比不斷增加時,裝備的功能毀傷也越來越嚴重,并且通過本模型計算的評估結(jié)果說明指控服務(wù)器組所服務(wù)支撐的設(shè)備層信息處理機、指控計算機、車載數(shù)傳設(shè)備等設(shè)備和子功能層的偵察預(yù)警、指揮控制、信息處理等子功能是該指控裝備的核心功能,對整個裝備功能的影響起主導(dǎo)作用,這和已知的指控裝備戰(zhàn)場毀傷有關(guān)常識規(guī)律高度契合,驗證了這種評估方法的有效性[13-14]。
表1 某型指控裝備功能毀傷評估結(jié)果
本文從功能衰減的角度入手,提出了一種復(fù)雜裝備功能毀傷評估的方法,相對于常用的層次分析法、模糊評判法和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等評估方法,該方法使得內(nèi)部各層級間邏輯關(guān)系更為緊密和有效,避免了對實際毀傷值的低估;毀傷值以單一數(shù)值輸出,簡單直觀,更有利于指揮員決策;毀傷評估研究從功能逐層分解到關(guān)鍵部件和組件,技術(shù)上實現(xiàn)定性與定量分析相結(jié)合,增加了評估工作的可行性、有效性和可信度。通過對算例的方法運用和結(jié)果分析,可以得到進一步啟示。不妨將這種評估方法作為一種開放的架構(gòu),可根據(jù)不同裝備的毀傷邏輯關(guān)系傳遞不同、解釋結(jié)構(gòu)模型的選擇和改進,預(yù)設(shè)各種參數(shù)可述可控的邏輯傳遞關(guān)系和解釋結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,在一個毀傷評估平臺上進行模塊化抽組調(diào)用,實現(xiàn)對多種復(fù)雜裝備功能毀傷的評估分析??蓪⒋朔椒ê蛯哟畏治龇?、模糊評判法、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等方法一起集成,對探索構(gòu)建統(tǒng)一標(biāo)準規(guī)范的毀傷評估系統(tǒng)平臺起到一種算法和方法的支撐作用。