李 昱 桂 南 楊星團(tuán)
(1.中國原子能工業(yè)有限公司,北京100032;2.清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院,北京100084)
高溫氣冷堆(HTGR)是已被廣泛認(rèn)可為第四代先進(jìn)核能系統(tǒng)中極具前景的主力堆型之一。它具有固有安全性,高度模塊化,工業(yè)應(yīng)用廣,建設(shè)周期短等眾多優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)引起了各界廣泛重視。球床堆是高溫氣冷堆的主流技術(shù)路線,已經(jīng)被各國眾多的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)性裝置所采用,比如清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院的10MW高溫氣冷堆HTR-10、南非球床堆MPBR以及上述各式反應(yīng)堆的原型堆德國球床堆AVR。
在球床堆內(nèi),數(shù)以萬計(jì)的燃料球在重力的驅(qū)動(dòng)下在堆芯內(nèi)緩慢地流動(dòng),形成特殊的極緩慢顆粒流形式。在真實(shí)球床內(nèi)燃料球從堆芯頂部導(dǎo)入,再隨著球流運(yùn)動(dòng)到底部被依次卸出,其流速為10-4~10-3m/h,是一種特殊的顆粒流動(dòng)形式。目前對于這種特殊顆粒流動(dòng)形式機(jī)理的理解還很不充分,已經(jīng)開展的研究工作涉及各種球床多工況下的實(shí)驗(yàn)研究[1,2],以及理論和模擬研究[3-6]。為了針對實(shí)際工程中球床堆的設(shè)計(jì)與運(yùn)行,很多工作更加關(guān)注球床堆內(nèi)的一些具體問題,比如高溫氣冷堆有可能的堆芯雙區(qū)布置[7],球流運(yùn)動(dòng)中的離散[8],球床中滯留區(qū)現(xiàn)象[9],球床形狀的優(yōu)化設(shè)計(jì)[10]等,這些工作都對高溫氣冷堆設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。
然而到目前為止,球床堆內(nèi)壁面結(jié)構(gòu)的研究設(shè)計(jì)還未得到人們足夠的重視。在實(shí)際的高溫氣冷球床堆HTR-10中,已經(jīng)采用了一定的壁面結(jié)構(gòu)來改善球流流場,實(shí)際內(nèi)壁面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。這些壁面結(jié)構(gòu)通過影響近壁區(qū)域內(nèi)燃料球的運(yùn)動(dòng)和堆積形式,對整體流場產(chǎn)生顯著的影響。具體來說,由于非光滑的內(nèi)壁結(jié)構(gòu),燃料球在運(yùn)動(dòng)中很難形成規(guī)則的堆積形式,進(jìn)而無法形成大片的結(jié)晶塊。這種效應(yīng)降低了近壁區(qū)發(fā)生滯留現(xiàn)象的可能性,從而有益于燃料元件的燃耗深度均勻,提高了球床堆的運(yùn)行安全和效率。此外,壁面結(jié)構(gòu)的存在某種程度上強(qiáng)化了堆芯外圍燃料球運(yùn)動(dòng)過程中的離散程度,使得靠近壁面的燃料球更有可能通過隨機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中的交混進(jìn)入堆芯中部區(qū)域。這對于反應(yīng)堆實(shí)際運(yùn)行中展平徑向的功率水平和燃耗深度都是有利的。
本文主要目的在于從幾個(gè)方面分析壁面結(jié)構(gòu)效應(yīng),并通過結(jié)構(gòu)參數(shù)分析試圖找到較為理想的壁面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn),服務(wù)于實(shí)際的反應(yīng)堆工程。所有工作都是基于數(shù)值模擬開展的,采用了離散單元法(DEM)來模擬球流運(yùn)動(dòng),選擇開源平臺(tái)OpenFoam作為開發(fā)環(huán)境。
圖1 清華大學(xué)核研院HTR-10內(nèi)飾圖
離散單元法(DEM)的基本法則是將物料視為由分散獨(dú)立的個(gè)體組成,根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律確定每一個(gè)顆粒在一個(gè)時(shí)間步內(nèi)的運(yùn)動(dòng)情況,并對每一個(gè)顆粒進(jìn)行跟蹤。顆粒之間的碰撞、擠壓等接觸形式都由接觸模型來模擬,確定接觸力和力矩,作為運(yùn)動(dòng)方程中的驅(qū)動(dòng)力。每個(gè)顆粒的運(yùn)動(dòng)控制方程如下所示:
其中,mi,Ii,Vi和ωi分別是單元“i”的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、平動(dòng)速度和角速度。是從單元“j”指向單元“i”的接觸力。和是指來源于周圍環(huán)境的力和力矩,本文中不作考慮。指重力,rij指的是從單元“i”指向單元“j”的向量。
其中,k和β分別代表彈性系數(shù)和阻尼系數(shù),因?yàn)檫@里使用的是彈簧阻尼器接觸模型。μ、Δuij、Vij分別指摩擦系數(shù)、接觸形變和兩個(gè)接觸顆粒間的相對速度?!皀”和“t”指代法向和切向兩部分。根據(jù)Hertz接觸理論和物性參數(shù),可以確定上述參數(shù)。
標(biāo)準(zhǔn)球床的幾何形狀如圖2所示。該標(biāo)準(zhǔn)床的寬度、高度和厚度分別為800 mm、1200 mm和12.5 mm,它的底部有一寬度為120 mm的卸球管道。具體模擬中,總計(jì)4 224個(gè)直徑為12 mm的球形元件會(huì)被導(dǎo)入球床中,通過自然堆積形成初始堆積狀態(tài)。當(dāng)球床開始循環(huán)運(yùn)行時(shí),卸球速率將被設(shè)置成等于加球速率,從而保證球床內(nèi)的球形元件總數(shù)不變。具體程序設(shè)計(jì)每當(dāng)一個(gè)新球從頂部導(dǎo)入時(shí),最底部的一個(gè)燃料球就會(huì)自動(dòng)消失,通過這種方式來實(shí)現(xiàn)卸球速率的可控機(jī)制。
該球床的厚度僅僅稍大于燃料球直徑,意味著球床模擬的是在厚度方向只有一層球的球流運(yùn)動(dòng),可以將其看成實(shí)際三維球床過軸心的一個(gè)切片。先在簡單幾何體內(nèi)開展模擬,目的是使得結(jié)果相對明確,易于分析,真正三維模擬將在后續(xù)工作中進(jìn)一步研究。
設(shè)置有壁面結(jié)構(gòu)的改進(jìn)球床可見圖2,主要是在厚度方向的側(cè)面上設(shè)有等距的結(jié)構(gòu)。圖2所示為三角形結(jié)構(gòu),其他壁面結(jié)構(gòu)下文中有介紹。模擬中更多參數(shù)設(shè)置可如表1所示。
圖2 球床幾何形狀
為了驗(yàn)證壁面效應(yīng)而設(shè)計(jì)的對照實(shí)驗(yàn),在標(biāo)準(zhǔn)球床和改進(jìn)球床中依照完全相同的實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行:球形元件循環(huán)速率20個(gè)/s,模擬運(yùn)行時(shí)間300 s??偟难h(huán)球數(shù)為6 000個(gè),接近球床內(nèi)總數(shù)4 224的1.5倍。對300 s時(shí)刻兩個(gè)球床內(nèi)的顆粒分布進(jìn)行比較,結(jié)果如圖3所示(取球床右半側(cè))。圖3中依據(jù)每個(gè)燃料球從導(dǎo)入球床到300 s時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間長短來涂色:剛剛導(dǎo)入球床的燃料球呈深紅色,而在0 s時(shí)就已經(jīng)存在于球床內(nèi)的燃料球總共經(jīng)歷了300 s呈深綠色。深綠色球聚集的區(qū)域就是球床堆中的滯留區(qū),在實(shí)際反應(yīng)堆內(nèi)是不允許存在的。靠近壁面處由于容易發(fā)生球形元件的結(jié)晶現(xiàn)象而出現(xiàn)大片的滯留,這一點(diǎn)在左側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)球床中表現(xiàn)得非常明顯。相比之下,右側(cè)的改進(jìn)球床由于設(shè)置有沿壁面的三角形結(jié)構(gòu),有效防止了結(jié)晶現(xiàn)象的發(fā)生,深綠色區(qū)域的面積明顯減小。滯留區(qū)大小還取決于摩擦系數(shù)、球床底部形狀等因素[9,10],但不是本文研究的重點(diǎn)。
表1 模擬參數(shù)設(shè)置
圖3 300 s時(shí)燃料球停留時(shí)間分布圖
近壁區(qū)域球形元件的運(yùn)動(dòng)情況對結(jié)晶現(xiàn)象的發(fā)生起到關(guān)鍵作用。在標(biāo)準(zhǔn)球床中,光滑的內(nèi)壁為結(jié)晶的發(fā)生創(chuàng)造了條件。燃料球在向下的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)中,容易倚靠光滑內(nèi)壁形成規(guī)則的堆積形式。規(guī)則堆積相比于其他松散堆積形式更加穩(wěn)固,當(dāng)重力以及碰撞摩擦提供的驅(qū)動(dòng)力不足以摧毀它時(shí),規(guī)則堆積得以保留并成長,最終導(dǎo)致大片結(jié)晶的形成。然而在改進(jìn)球床中,沿內(nèi)壁的三角形突起結(jié)構(gòu)迫使近壁區(qū)燃料球的堆積雜亂和松散。從圖3中可以看出,左側(cè)標(biāo)準(zhǔn)球床中,近壁區(qū)內(nèi)燃料球堆積致密,孔隙率??;右側(cè)改進(jìn)球床中,燃料球多呈現(xiàn)無序的堆積,孔隙率較大,較為脆弱容易松動(dòng),難以形成結(jié)晶。
球流運(yùn)動(dòng)中結(jié)晶的發(fā)生是隨機(jī)的、難以預(yù)測的。球流運(yùn)動(dòng)的隨機(jī)性也是造成對稱的幾何條件下,出現(xiàn)非對稱燃料球分布的原因。在工程應(yīng)用中,我們應(yīng)改進(jìn)設(shè)計(jì)來盡可能降低結(jié)晶發(fā)生的概率。
數(shù)值模擬為球流研究提供了大量運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),為了利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行球流定量研究,一些能概括球流特性的特征數(shù)被定義。本文將通過定義特征數(shù)來評(píng)價(jià)不同壁面結(jié)構(gòu)對球流流場的影響。
2.2.1 滯留率——Rstag
滯留率被用來衡量球床內(nèi)發(fā)生滯留現(xiàn)象的顯著程度,是滯留燃料球數(shù)與球床內(nèi)總?cè)剂锨驍?shù)的比值,定義如下:
滯留率取值在0與1之間,循環(huán)運(yùn)行一定時(shí)間后滯留率會(huì)趨于穩(wěn)定,滯留率越小說明球床內(nèi)流動(dòng)均勻性越好,也就是滯留區(qū)和結(jié)晶區(qū)越小。
2.2.2 平均動(dòng)能——Em
平均動(dòng)能可以表征球流流場內(nèi)不同區(qū)域的活躍程度,是一個(gè)時(shí)空平均量,計(jì)算時(shí)將球形元件質(zhì)量視為單位1,所以單位為m2/s2。具體定義式如下:
其中N表示局部區(qū)域內(nèi)的燃料球數(shù),v(i,t)指t時(shí)刻第i個(gè)球的速度。當(dāng)用來量化近壁區(qū)的活躍程度時(shí),若Em值較大,說明該區(qū)域燃料球能夠更多的保持在運(yùn)動(dòng)狀態(tài),滯留或者結(jié)晶的可能性??;反之,在滯留和結(jié)晶多發(fā)地區(qū),燃料球長時(shí)間的阻塞靜止,導(dǎo)致該區(qū)域動(dòng)能平均值較小。所以平均動(dòng)能Em值的大小可以在不統(tǒng)計(jì)燃料球停留時(shí)間的情況下,指示出球床內(nèi)結(jié)晶頻繁發(fā)生的區(qū)域和流動(dòng)順暢的區(qū)域。
2.2.3 當(dāng)?shù)厮俣取獀(x,y)
球流流場中的速度一般指某個(gè)球形顆粒在特定時(shí)刻的速度值,是按拉格朗日方法定義的量。這里的當(dāng)?shù)厮俣戎祐(x,y)與顆粒無關(guān),是流場中的坐標(biāo)的函數(shù),與常規(guī)流體流場中的速度值定義相同,是一個(gè)歐拉量。在模擬中,一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)入測點(diǎn)區(qū)域的球形元件的速度會(huì)被記錄,求得的時(shí)均值即該區(qū)域的當(dāng)?shù)厮俣取?/p>
近壁區(qū)域內(nèi)結(jié)晶的發(fā)生與貼壁速度相關(guān)。貼壁速度小,說明該處的流動(dòng)阻力較大,容易發(fā)生結(jié)晶。
2.2.4孔隙率——p(x,y)
孔隙率指顆粒狀材料堆積體積中,顆粒之間的空隙體積占總體積的比例。空隙率直接反映了散體物料的密實(shí)程度和堆積形式。等徑球體堆積中,最密實(shí)的堆積是規(guī)則的棱面體堆積,孔隙率為0.259 5。球床中的等徑燃料球是隨機(jī)堆積,孔隙率大于棱面體規(guī)則堆積,且球床近壁區(qū)和中心區(qū)的孔隙率分布不同。壁面結(jié)構(gòu)的引入主要對近壁區(qū)的孔隙率造成影響。
為了分析壁面結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)對其效應(yīng)的影響,對若干不同尺寸、間距和形狀的壁面結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模擬。幾種壁面結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)如圖4所示。
圖4 壁面結(jié)構(gòu)具體參數(shù)
2.3.1 徑向尺寸
模擬中的球形元件直徑為12 mm,球床壁面結(jié)構(gòu)分別設(shè)計(jì)了4/8/12/16 mm的徑向尺寸。在150 s的數(shù)值實(shí)驗(yàn)中(循環(huán)速率40個(gè)/s),上述四種球床和標(biāo)準(zhǔn)球床中的滯留率變化趨勢如圖5所示。設(shè)置有壁面結(jié)構(gòu)的改進(jìn)球床都在運(yùn)行了150 s的時(shí)間后達(dá)到了比標(biāo)準(zhǔn)球床更小的滯留率。徑向尺寸由4 mm逐漸增大到12 mm過程中,滯留率不斷減小;之后繼續(xù)加大徑向尺寸反而會(huì)使滯留率回升。可以得出12 mm(1倍顆粒直徑)左右的徑向尺寸較為理想。
2.3.2 壁面結(jié)構(gòu)間距
過于密集的設(shè)置壁面結(jié)構(gòu)會(huì)給球流的向下流動(dòng)帶來額外的阻力,合理的間距設(shè)計(jì)可以控制壁面結(jié)構(gòu)給流場均勻性帶來的副作用。
圖6說明10 mm間距(約1倍直徑)相對于20 mm間距(約2倍直徑),雖然壁面起伏更多,但球床近壁區(qū)(距離壁面10倍顆粒直徑以內(nèi)的區(qū)域)中的顆粒平均動(dòng)能降低,貼壁速度也減小。10 mm間距相對20 mm間距,明顯延緩了燃料球向下運(yùn)動(dòng)。光滑直壁設(shè)計(jì)雖然沒有額外阻力,但貼壁形成結(jié)晶會(huì)降低流速。
圖5 不同徑向尺寸對滯留率的影響
圖6 不同間距設(shè)置對球流流場的影響
圖6右側(cè)柱狀圖顯示了不同間距下近壁區(qū)和中心區(qū)孔隙率分布。壁面結(jié)構(gòu)主要影響了近壁區(qū)的堆積結(jié)構(gòu),使得近壁區(qū)孔隙率增大。10 mm和20 mm間隔的壁面結(jié)構(gòu)都使得近壁堆積更加酥松,容易發(fā)生崩塌,促成球流運(yùn)動(dòng)。
2.3.3 壁面結(jié)構(gòu)形狀
壁面結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)有多種選擇,圖4中列舉了三角形、圓弧形和鋸齒形幾種容易常見的方案。
在保證特征尺寸、間距以及摩擦系數(shù)等表面參數(shù)都相等的情況下,對上述幾種壁面結(jié)構(gòu)改善流場的效應(yīng)作比較,結(jié)果見圖7。三角形結(jié)構(gòu)在降低滯留率和強(qiáng)化近壁區(qū)活躍程度上都取得了優(yōu)于圓弧形和鋸齒形結(jié)構(gòu)的效果。
圖7 不同形狀設(shè)置對球流流場的影響
本文通過離散單元法(DEM)模擬討論了球床堆內(nèi)的壁面結(jié)構(gòu)效應(yīng)。采用壁面結(jié)構(gòu)可以有效地減小結(jié)晶發(fā)生概率,改善球流流場均勻性。
通過定義滯留率、區(qū)域平均動(dòng)能等球流流場特征數(shù),定量分析了壁面效應(yīng)對流場的影響。
在對壁面結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)討論中,徑向尺寸1倍直徑達(dá)到了最優(yōu)的改善流場效應(yīng);壁面結(jié)構(gòu)間距設(shè)計(jì)應(yīng)在1倍直徑以上,密集布置會(huì)給近壁區(qū)顆粒流動(dòng)增加額外阻力;三角形的壁面結(jié)構(gòu)比鋸齒形和圓弧形結(jié)構(gòu)能更好的避免結(jié)晶、改善流場。