喬 瑜
(西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院, 四川成都 610000)
目前預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件分析設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀表明,對(duì)預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件的分析模擬缺乏統(tǒng)一的、實(shí)用的指導(dǎo)原則,有必要發(fā)展一種有效的方法來分析模擬預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件在施工和使用壽命的不同階段的行為。對(duì)于試驗(yàn)驗(yàn)證和確認(rèn),可靠的有限元模擬可以用來補(bǔ)充實(shí)驗(yàn)觀察,為研究人員的研究和發(fā)展提供額外的工具,盡管市場(chǎng)上有許多商業(yè)包裝可以進(jìn)行有限元模擬的計(jì)算軟件,但預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件的分析和設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀表明,對(duì)于模擬預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件在施工和使用壽命的不同階段的行為有巨大的需求。此外,先張預(yù)應(yīng)力混凝土梁端區(qū)通常受到拉裂的影響,混凝土的彈塑性性能是精確可靠地模擬先張預(yù)應(yīng)力混凝土梁端區(qū)的重要因素。因此,本研究的基本意義在于提出結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域之外的有限元技術(shù)。
嵌入式是一種強(qiáng)大的有限元技術(shù),它可以使一個(gè)或多個(gè)單元嵌入到一個(gè)主單元中,嵌入式技術(shù)最顯著的優(yōu)點(diǎn)之一是它不需要對(duì)接觸面進(jìn)行建模,因此,消除了與表面公式相關(guān)的復(fù)雜的數(shù)值迭代。
本文基于劉九正[1]的試驗(yàn),通過ABAQUS軟件按嵌入法建立有限元模型,用于模擬和分析預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件在預(yù)應(yīng)力絞索釋放后的響應(yīng),以及預(yù)應(yīng)力機(jī)制和混凝土的非彈性響應(yīng),這可以幫助預(yù)測(cè)潛在開裂后立即釋放預(yù)應(yīng)力,并分析所提出的仿真技術(shù),以確保其可靠性。
預(yù)應(yīng)力技術(shù)按照澆筑混凝土和張拉預(yù)應(yīng)力筋先后順序不同,可分為先張法和后張法,與后張法施工相比,先張法雖然增加了大型張拉臺(tái)座,但無需留孔、穿束、壓漿、封錨等工序,節(jié)約了波紋管、錨具、錨下鋼筋和管道漿料等材料,在一定程度上解決了后張法施工中可能出現(xiàn)的孔道堵塞、壓漿不密實(shí)、梁端錨固區(qū)應(yīng)力集中、摩阻力大導(dǎo)致跨中區(qū)預(yù)應(yīng)力度不足等系列質(zhì)量隱患,避免了預(yù)應(yīng)力管道壓漿不密實(shí)容易引起鋼絞線銹蝕的質(zhì)量通病,提高了橋梁的抗裂性和耐久性[2]。
先張法是靠預(yù)應(yīng)力鋼筋與混凝土之間的粘結(jié)來傳遞預(yù)應(yīng)力的,不需要永久性的錨具,因此預(yù)應(yīng)力鋼筋與混凝土之間的粘結(jié)性能十分重要。預(yù)應(yīng)力束的粘結(jié)可定義為保證預(yù)應(yīng)力束向混凝土傳遞預(yù)應(yīng)力束與周圍混凝土界面的剪應(yīng)力,換句話說,這種粘結(jié)保證了預(yù)應(yīng)力筋和混凝土在外部荷載作用下作為復(fù)合材料工作,當(dāng)拉應(yīng)力發(fā)生在鋼絞線上時(shí),它通常與施加的力方向相同,這兩種材料的結(jié)合會(huì)阻礙鋼絞線的相對(duì)運(yùn)動(dòng),如果粘結(jié)不足以防止移動(dòng),則由于預(yù)應(yīng)力鋼絞線的過度滑移而導(dǎo)致粘結(jié)失效。Russell & Burns認(rèn)為預(yù)應(yīng)力束與混凝土之間的粘結(jié)可以分為三個(gè)因素,①粘附,②霍耶(楔入)效應(yīng),③機(jī)械咬合[3]。
傳遞長(zhǎng)度是將有效預(yù)應(yīng)力從預(yù)應(yīng)力筋傳遞到混凝土所需長(zhǎng)度,傳遞長(zhǎng)度的計(jì)算影響結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括釋放時(shí)的許用應(yīng)力、服役時(shí)的剪切強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度,較短的傳遞長(zhǎng)度可以增加釋放時(shí)的拉伸和壓縮應(yīng)力,較長(zhǎng)的傳遞長(zhǎng)度會(huì)影響剪切強(qiáng)度和彎矩承載力[4]。國(guó)內(nèi)主要有關(guān)規(guī)范對(duì)傳遞長(zhǎng)度的計(jì)算公式見表1,具體數(shù)值是按1×7φ15.2 mm鋼絞線、C80混凝土和20 %的有效預(yù)應(yīng)力計(jì)算所得的。從表1中可看出,傳遞長(zhǎng)度主要與鋼絞線直徑、混凝土強(qiáng)度和有效預(yù)應(yīng)力有關(guān)。
表1 中國(guó)規(guī)范中關(guān)于傳遞長(zhǎng)度的計(jì)算公式
在過去的四十年里,許多人嘗試提出可以模擬預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件的有限元模型。
早在1978年,Mirza和Tawfik[7]提出了一個(gè)一維數(shù)學(xué)模型,其中包括對(duì)張力(釋放)過程的剛度分析,該模型需要在釋放每根單線時(shí)更新系統(tǒng)剛度矩陣和荷載向量,這是一個(gè)耗時(shí)的過程。
1997年,Kannel等人[8]利用三維有限元模型研究了鋼絞線放張方法對(duì)預(yù)應(yīng)力混凝土端部開裂的影響。該模型用實(shí)體單元對(duì)混凝土梁進(jìn)行建模,采用桁架單元對(duì)鋼絞線進(jìn)行建模。傳遞長(zhǎng)度通過以下兩種方法間接模擬:①鋼絞線的橫斷面從零(梁端)到最大(傳遞長(zhǎng)度理論值的末端)的線性變化,②桁架元素使用剛塑性彈簧約束的連續(xù)體元素桁架單元采用剛塑性彈簧約束為連續(xù)體單元。通過試驗(yàn),對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。利用ABAQUS軟件進(jìn)行了數(shù)值模擬,研究結(jié)果表明,采用斜區(qū)鋼絞線和彈簧傳遞方法得到的結(jié)果沒有顯著差異。有限元模型顯示,距梁端 460 mm區(qū)域內(nèi),腹板和底板的界面處的水平剪應(yīng)力顯著集中,這是由于預(yù)應(yīng)力從底板傳遞到腹板。該研究的結(jié)果補(bǔ)充了Mirza和Tawfik(1978)的早期結(jié)論,強(qiáng)調(diào)了預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件端區(qū)應(yīng)力的三維特征。雖然有限元模型不能捕捉預(yù)張拉機(jī)制的復(fù)雜性質(zhì)和由此產(chǎn)生的應(yīng)力場(chǎng),但是能足夠準(zhǔn)確模擬使用火焰切割不同鋼絞線放張方式下構(gòu)件的響應(yīng)。
2004年,Rabczuk和Eibl[9]提出了一種分析準(zhǔn)靜態(tài)荷載下預(yù)應(yīng)力混凝土梁的方法。混凝土材料的本構(gòu)規(guī)律基于塑性損傷模型,用離散的梁?jiǎn)卧獊斫摻钅P?,從而來模擬混凝土和鋼筋之間的相互作用,該模型包括兩種失效模式:拉出失效和劈裂失效,粘結(jié)模型的建立基于徑向應(yīng)力-徑向應(yīng)變關(guān)系,該關(guān)系包含三個(gè)不同的領(lǐng)域:材料的非線性行為,包括裂紋的萌生和擴(kuò)展、線性軟化和殘余強(qiáng)度,能夠近似模擬兩種不同破壞模式的梁的行為,一種是梁的彎曲破壞,另一種是梁的剪切破壞。可發(fā)現(xiàn),在梁一中,二維平面應(yīng)力分析似乎可以很好地模擬等厚度構(gòu)件的響應(yīng),但在梁二中,當(dāng)失效模式是剪切和拉拔的組合時(shí),提出的方法不能完全捕獲實(shí)際的破壞,在未來的研究中,建議采用離散裂紋模型和三維分析作為可能的解決方案。
2006年,Stephen[10]使用一個(gè)綜合的三維有限元模型,利用ABAQUS來模擬預(yù)應(yīng)力混凝土預(yù)制梁的長(zhǎng)期行為,并將有限元模擬結(jié)果與美國(guó)聯(lián)邦公路管理局(FHWA)在新罕布什爾州布里斯托爾新河流上的104號(hào)公路大橋的立柱上收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果顯示模擬效果良好。該模型包括彈塑性材料模型,能夠捕捉各種混凝土構(gòu)件(如橋面板、預(yù)應(yīng)力混凝土梁)由于徐變和收縮等長(zhǎng)期影響而產(chǎn)生的非線性行為,該模型采用一個(gè)外部子程序,模擬混凝土面板的彈塑性特性,進(jìn)而研究預(yù)應(yīng)力和長(zhǎng)期效應(yīng),該子程序中包括混凝土損傷塑性(CDP)模型、混凝土的彈性模量以及抗壓和抗拉強(qiáng)度的時(shí)間依存性等。研究的重點(diǎn)是混凝土老化引起的應(yīng)變和撓度的變化,數(shù)值模擬簡(jiǎn)化為一個(gè)簡(jiǎn)單跨度梁,而不是實(shí)際的連續(xù)梁,同時(shí),通過有限元分析,預(yù)測(cè)了在梁和鋼筋的約束下,橋面板可能出現(xiàn)的開裂,然后將此結(jié)論推廣到連續(xù)上層結(jié)構(gòu)下的同一復(fù)合結(jié)構(gòu)體系的響應(yīng)。
2010年,Ayoub和Filippou[11]提出了一種非線性模型用于預(yù)張預(yù)應(yīng)力混凝土梁的模擬。該模型由一個(gè)獨(dú)立近似的力和位移兩場(chǎng)混合公式推導(dǎo)而來,該模型主要由三個(gè)部分組成:①將混凝土梁模擬為梁柱,②將預(yù)應(yīng)力鋼絞線模擬為桁架單元,③將混凝土與鋼絞線之間的預(yù)應(yīng)力傳遞建模為粘結(jié)單元,混凝土和鋼絞線的非線性響應(yīng)是基于單軸滯回模型將介質(zhì)離散成纖維,采用特殊的粘結(jié)應(yīng)力-滑移關(guān)系,建立了混凝土與鋼絞線界面處的粘結(jié)模型。這個(gè)有限元模型是基于Michell等人(1993)對(duì)高強(qiáng)度混凝土預(yù)應(yīng)力鋼絞線傳遞和發(fā)展長(zhǎng)度的影響進(jìn)行的試驗(yàn),采用分布式界面單元模擬鋼筋與混凝土主體之間的粘結(jié)滑移關(guān)系。通過有限元模擬可以很好地捕捉傳遞和展開長(zhǎng)度,分析結(jié)果和實(shí)驗(yàn)觀測(cè)結(jié)果之間的相關(guān)性證實(shí)了所提出的有限元方法建模預(yù)應(yīng)力混凝土梁的準(zhǔn)確性和效率。
綜上所述,這些預(yù)應(yīng)力仿真分析的一個(gè)共同點(diǎn)就是:為充分模擬混凝土的彈塑性效應(yīng),建議混凝土材料的本構(gòu)模型采用混凝土塑性損傷(CDP)模型。
先張法預(yù)應(yīng)力混凝土試件采用長(zhǎng)5 m,設(shè)計(jì)截面為150 mm×150 mm的矩形截面,截面中心布置一根1×7φ15.2 mm鋼絞線,混凝土強(qiáng)度等級(jí)采用C80[1]。設(shè)計(jì)C80-1、C80-0.8和C80-0.6共3個(gè)構(gòu)件的有效應(yīng)力分別為1 000 MPa、800 MPa和600 MPa,根據(jù)規(guī)范計(jì)算預(yù)應(yīng)力損失約18 %,從而得到張拉控制應(yīng)力分別為1 180 MPa、928 MPa和684 MPa。
試驗(yàn)測(cè)得構(gòu)件C80-1、C80-0.8和C80-0.6的傳遞長(zhǎng)度分別為622 mm、473 mm和363 mm。
材料的本構(gòu)模型對(duì)鋼絞線放張后構(gòu)件模型的彈塑性響應(yīng)起決定性作用?;炷梁弯摻g線的材料參數(shù)均是根據(jù)JTG 3362-2018《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》[6]取得。
混凝土的本構(gòu)模型必須能夠正確地估計(jì)構(gòu)件對(duì)壓應(yīng)力和拉應(yīng)力的響應(yīng)。這是建模的一個(gè)基本要素,它使分析能夠預(yù)測(cè)破壞區(qū)域(破裂或斷裂)的程度,除了裂紋的產(chǎn)生外,數(shù)值模型還應(yīng)能夠通過應(yīng)力在連續(xù)體內(nèi)的重新分布來實(shí)際地緩解超應(yīng)力區(qū)域。因此,混凝土采用塑性損傷(CDP)模型,來預(yù)測(cè)預(yù)應(yīng)力構(gòu)件的彈塑性響應(yīng)。該本構(gòu)模型由Lee和Fenves于1998年首次提出[12],CDP通常能夠分析在循環(huán)和或動(dòng)態(tài)加載下的準(zhǔn)脆性材料的性能,包括混凝土,在沒有足夠圍壓的情況下,預(yù)期混凝土將表現(xiàn)為脆性,在這種情況下,破壞形式要么是拉伸開裂,要么是由于過度壓縮而破碎,當(dāng)施加足夠的圍壓時(shí),破壞機(jī)理將是混凝土微觀結(jié)構(gòu)的崩潰,導(dǎo)致與韌性材料類似的整體宏觀破壞。CDP模型具有特定的宏觀特征,歸納如下:
(1)拉伸和壓縮的屈服強(qiáng)度不同;
(2)拉伸破壞的特征是軟化行為,而不是兩步(硬化-軟化)壓縮破壞;
(3)在拉壓破壞下,彈性剛度的退化程度不同;
(4)在循環(huán)荷載作用下,隨著材料在拉、壓、和狀態(tài)之間的振蕩,剛度得到部分恢復(fù);
(5)機(jī)械性能,包括強(qiáng)度,是十分敏感的。
混凝土裂縫的萌生是建立在微裂縫連續(xù)形成的基礎(chǔ)上的,這一現(xiàn)象導(dǎo)致混凝土軟化,在此過程中,應(yīng)力從局部損傷區(qū)域重新分布到鄰近單元,除了斷裂和微裂紋外,混凝土還將經(jīng)歷顯著的剛度退化。這一現(xiàn)象的復(fù)雜性源于這樣一個(gè)事實(shí),即混凝土在從拉伸到壓縮范圍重新加載時(shí),能夠恢復(fù)一些退化的剛度,而先前啟動(dòng)的裂縫將在壓縮下關(guān)閉,混凝土損傷塑性模型主要基于斷裂能量的損傷和剛度退化這兩個(gè)概念。
根據(jù)上述試驗(yàn),采用ABAQUS建立先張法預(yù)應(yīng)力混凝土梁實(shí)體有限元模型,混凝土實(shí)體采用C3D8R實(shí)體單元,鋼絞線采用T3D2單元,通過嵌入法來模擬鋼絞線與混凝土之間作用傳遞[13]。嵌入單元需要在主單元內(nèi)進(jìn)行幾何約束,嵌入元素節(jié)點(diǎn)處的自由度將被消除,節(jié)點(diǎn)將成為“嵌入節(jié)點(diǎn)”,同時(shí)約束為宿主元素相應(yīng)自由度的內(nèi)插值。
鋼絞線采用降溫法來模擬預(yù)應(yīng)力,傳遞長(zhǎng)度根據(jù)規(guī)范及試驗(yàn)結(jié)果取為800 mm。
為了同時(shí)獲得施加預(yù)應(yīng)力的試件自重的影響,構(gòu)件模型被支承在一個(gè)澆注床上,該澆注床提供剛性支撐,但不限制預(yù)加預(yù)應(yīng)力構(gòu)件的縱向和橫向運(yùn)動(dòng),因此預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件與澆注床之間的界面屬性設(shè)置為切向無摩擦,法向使用“硬”接觸關(guān)系,這種接觸屬性允許界面完全分離。
本文中的有限元模型研究了預(yù)應(yīng)力混凝土梁在解除預(yù)應(yīng)力后的響應(yīng),而不考慮徐變和收縮等隨時(shí)間變化的影響。
先張法預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件的實(shí)體模型結(jié)構(gòu)如圖1~圖3所示,以受壓為負(fù),受拉為正??砂l(fā)現(xiàn),混凝土表面應(yīng)力分布沿梁長(zhǎng)度方向變化,梁端壓應(yīng)力最小,在梁端傳遞長(zhǎng)度范圍內(nèi)壓應(yīng)力逐漸增大,在傳遞長(zhǎng)度末端混凝土表面壓應(yīng)力達(dá)到最大值。因此,可認(rèn)為有限元模型有足夠的準(zhǔn)確性來模擬采用先張法來張拉鋼絞線得到的預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件。
圖1 先張法預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件縱向正應(yīng)力變化云圖(單位:MPa)
圖2 先張法預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件梁端縱向正應(yīng)力局部變化云圖(單位:MPa)
本文對(duì)先張法中鋼絞線與混凝土之間的粘結(jié)性能以及對(duì)預(yù)應(yīng)力的有限元模擬的有關(guān)研究進(jìn)行整理分析,并根據(jù)某試驗(yàn)?zāi)P瓦M(jìn)行有限元模擬,得出以下結(jié)論:
圖3 先張法預(yù)應(yīng)力混凝土表面縱向正應(yīng)力沿梁長(zhǎng)度方向曲線分布(單位:MPa)
(1)先張法中,預(yù)應(yīng)力鋼筋與混凝土之間的粘結(jié)性能十分重要,傳遞長(zhǎng)度的計(jì)算對(duì)鋼絞線釋放時(shí)混凝土表面應(yīng)力分布有很大影響。
(2)為充分模擬混凝土的彈塑性效應(yīng),建議混凝土材料的本構(gòu)模型采用混凝土塑性損傷(CDP)模型。
(3)采用嵌入法來模擬鋼絞線與混凝土之間的相互作用對(duì)于研究預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件的應(yīng)力分布具有足夠的準(zhǔn)確性。