劉宇 石清杰

摘要：工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中以及各類大型工程建設(shè)過(guò)程中，對(duì)于焊接工作的要求都是相對(duì)較高的。如果焊接的質(zhì)量不能保證，那么工業(yè)生產(chǎn)以及工程建設(shè)的質(zhì)量都會(huì)受到很大程度的影響，因而當(dāng)前為了更好的是焊接工作的質(zhì)量保持穩(wěn)定以及高效率完成相應(yīng)工作，焊接機(jī)器人在焊接工作中的應(yīng)用是相對(duì)比較廣泛的。在當(dāng)前各類產(chǎn)品中對(duì)于焊接技術(shù)的要求越來(lái)越高，要保證機(jī)器人焊接系統(tǒng)的正常運(yùn)行應(yīng)用PLC，在其中可以發(fā)揮更好的作用，本文中我們就將針對(duì) PLC在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行深入探究，為機(jī)器人焊接系統(tǒng)的發(fā)展提供參考。

關(guān)鍵詞：PLC;機(jī)器人焊接系統(tǒng);應(yīng)用

我國(guó)當(dāng)前人口老齡化嚴(yán)重，這使得我國(guó)當(dāng)前市場(chǎng)中勞動(dòng)力成本提高。且如果應(yīng)用人力來(lái)進(jìn)行焊接工作，其焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和工作效率都會(huì)受到很大程度的影響，但是應(yīng)用焊接機(jī)器人就可以改善這一現(xiàn)狀。對(duì)焊接機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能多自由度的焊接操作機(jī)，具有焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，操作要求低，生產(chǎn)成本低等多種優(yōu)點(diǎn)。因而當(dāng)前在各類生產(chǎn)以及工程建設(shè)中，對(duì)于焊接機(jī)器人的應(yīng)用都是相對(duì)比較多的。而PLC在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用就能不斷優(yōu)化焊接系統(tǒng)，更好的保障焊接工作的開展。接下來(lái)我們就來(lái)具體了解一下PLC在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用。

一、PLC編程概述

PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算順序，控制定時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

PLC是采用順序掃描不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的，也就是在PLC運(yùn)行時(shí)CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好，并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步驟序號(hào)進(jìn)行周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始下一輪新的掃描，在每次的掃描過(guò)程中還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出情況的刷新等工作。

PLC編程的應(yīng)用面廣功能強(qiáng)大，使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一，在當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在家庭自動(dòng)化中也開始得到應(yīng)用。

二、機(jī)器人焊接系統(tǒng)

在工業(yè)生產(chǎn)以及各類工程建設(shè)過(guò)程中焊接工作，對(duì)于整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)以及建筑工程等的質(zhì)量是影響非常大的。如果利用專業(yè)人才來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的焊接工作，其工作效率和工作質(zhì)量都是很難保證的。因?yàn)楹附庸ぷ餍枰獙I(yè)的焊接工作人員來(lái)進(jìn)行操作，如果焊接工作人員的專業(yè)素養(yǎng)不夠，那么最終焊接的質(zhì)量很難保證。而且受主觀意識(shí)的影響，焊接相關(guān)工作人員很難保證焊接工作的質(zhì)量穩(wěn)定。但是機(jī)器人焊接系統(tǒng)，可以改變這一現(xiàn)狀。因?yàn)闄C(jī)器人焊接系統(tǒng)可以根據(jù)相關(guān)編程以及計(jì)算機(jī)的相關(guān)程序來(lái)按照程序工作，這樣最終焊接工作的質(zhì)量穩(wěn)定性就相對(duì)較高。而且因?yàn)槭菣C(jī)械工作，所以其工作效率也是可以保障的。要保證機(jī)器人焊接系統(tǒng)的正常運(yùn)行及控制系統(tǒng)是非常關(guān)鍵的，如果控制系統(tǒng)的工作質(zhì)量不能保證，那么最終焊接工作也會(huì)受到影響。

三、PLC在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用

用控制系統(tǒng)對(duì)于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的應(yīng)用以及工作影響是非常大的，如果自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作質(zhì)量和工作效率不能保證，那么整個(gè)焊接機(jī)器人的正常運(yùn)行也會(huì)受到影響。當(dāng)前焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用過(guò)程中，為了更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)于焊接機(jī)器人的控制。對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類技術(shù)的選擇應(yīng)用也非常重視，PLC技術(shù)就是其中應(yīng)用效果相對(duì)比較好，且在很多智能機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛。因而當(dāng)前在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用也更加重視對(duì)于PLC技術(shù)的應(yīng)用。接下來(lái)我們就來(lái)具體了解一下PLC在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用。

（一）為機(jī)器人焊接系統(tǒng)提供既定程序

PLC編程作為連接系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中非常重要的一個(gè)控制技術(shù)，對(duì)于后續(xù)焊接系統(tǒng)，在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，能否正常運(yùn)行影響是非常大的。對(duì)機(jī)器人焊接系統(tǒng)本身就是按照相應(yīng)的程序指令來(lái)完成相應(yīng)的工作，如果相應(yīng)的程序指令不正確，那么后續(xù)再焊接工作開展過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)各式各樣的問(wèn)題。但是基于PLC技術(shù)之上的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，通過(guò)了PLC技術(shù)，編程為機(jī)器人焊接系統(tǒng)提供了相對(duì)比較科學(xué)完善的既定程序，機(jī)器人焊接系統(tǒng)，只需要按照相應(yīng)的程序完成相應(yīng)工作，就能保證最終焊接工作的質(zhì)量和工作效率。

（二）提升機(jī)器人焊接系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性

機(jī)器人焊接系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中能否保持穩(wěn)定與最終機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際的焊接工作中的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性影響是相對(duì)較大的。但是基于PLC技術(shù)之上的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通?？梢员ＷC焊接系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，不容易受到其他問(wèn)題的干擾。而當(dāng)前機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中也非常注重對(duì)于PLC編程技術(shù)的應(yīng)用和研究。

（三）保證機(jī)器人焊接系統(tǒng)的焊接質(zhì)量

機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際的焊接工作中，保證最終的焊接質(zhì)量是非常關(guān)鍵的，這樣才能更好的幫助機(jī)器人焊接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，使其在更多的領(lǐng)域范圍得到發(fā)展。而基于PLC技術(shù)之上的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通常可以根據(jù)實(shí)際的焊接要求設(shè)計(jì)出相對(duì)比較完善科學(xué)的焊接流程是機(jī)器人焊接系統(tǒng)，按照相應(yīng)的流程程序進(jìn)行工作開展，就可以保證最終焊接的質(zhì)量。因此，不僅在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，PLC技術(shù)的應(yīng)用相對(duì)比較廣泛，在其他智能化機(jī)械設(shè)備中PLC編程的應(yīng)用也發(fā)揮著巨大的作用。

四、小結(jié)

PLC編程技術(shù)在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用，對(duì)于我國(guó)當(dāng)前機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)是非常關(guān)鍵的。因而為了保證未來(lái)焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，要盡可能加深對(duì)于PLC編程的相關(guān)研究，使其更好的保證焊接機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運(yùn)行。

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