崔福慶,王 偉,劉志云,張 偉
(1.長安大學(xué)地質(zhì)工程與測繪學(xué)院,陜西西安 710054;2.中交第一公路勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司,高寒高海拔地區(qū)道路工程安全與健康國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安 710075)
全球氣候變暖和人類活動的增加改變了青藏工程走廊帶內(nèi)地氣熱交換條件,導(dǎo)致路基下伏土體溫度升高,加劇了凍土區(qū)普遍存在的凍脹、融沉病害(劉永智等,2002;喻文兵等,2002;溫智等,2005)。青藏工程走廊帶內(nèi)土壤熱物理性質(zhì)的研究對走廊帶內(nèi)寒區(qū)工程的建設(shè)與養(yǎng)護(hù)意義重大。導(dǎo)熱系數(shù)是土體熱物理性質(zhì)的重要參數(shù)之一,它不僅是下伏土體熱量傳遞和存儲的控制因子,而且是研究土壤水熱鹽耦合運(yùn)動和水分蒸發(fā)模擬的基礎(chǔ)(Wijk and Borghorst,1963;李毅和邵明安,2005)。
國內(nèi)外眾多學(xué)者在土體導(dǎo)熱系數(shù)方面進(jìn)行了廣泛研究。試驗(yàn)測試方面,徐敩祖等(1981,2010)使用球形探針法、量熱法、熱流計(jì)法分別對凍土導(dǎo)熱系數(shù)進(jìn)行測定,并對亞黏土的導(dǎo)熱系數(shù)加以修正,給出了目前國內(nèi)凍土工程領(lǐng)域使用最為廣泛的凍土熱物性參數(shù)表。陶兆祥和張景森(1983)、肖忠華(2007)、王偉(2010)、呂超等(2017)和Pirkko et al.(2019)使用不同方法測試巖土體導(dǎo)熱系數(shù),并對其影響因素進(jìn)行分析。經(jīng)驗(yàn)?zāi)P头矫妫琄ersten(1949)早在1949年就針對19種不同類型土壤進(jìn)行了大量的導(dǎo)熱系數(shù)試驗(yàn),在Kersten試驗(yàn)研究基礎(chǔ)上Johansen(1975)結(jié)合土壤礦物質(zhì)對導(dǎo)熱系數(shù)的影響提出了基于土壤水分飽和度和顆粒組成的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?;Cté and Konrad(2005)、Zhang(2018)對Johansen模型進(jìn)行優(yōu)化,建立了測試范圍更廣精度更高的計(jì)算模型。Alrtimi et al.(2014)、Alrtimi and Rouainia(2016)使用穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)測試研究了孔隙度和飽和度對未經(jīng)熱測試的砂土熱導(dǎo)率的影響,開發(fā)了以含水率和孔隙率為自變量的導(dǎo)熱系數(shù)經(jīng)驗(yàn)方程,并研發(fā)了高精度新型導(dǎo)熱系數(shù)測試設(shè)備。Bi et al.(2020)結(jié)合土壤成分和凍脹特性,建立了凍結(jié)土壤導(dǎo)熱系數(shù)通用模型,并對部分粉質(zhì)黏土樣品導(dǎo)熱系數(shù)計(jì)算結(jié)果與實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。機(jī)器學(xué)習(xí)方面,Zhang et al.(2020)將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法與模型復(fù)雜性優(yōu)化和單調(diào)性控制相結(jié)合,可定量系統(tǒng)地綜合考慮多個(gè)影響因素對導(dǎo)熱系數(shù)的偶合作用。Rizvi et al.(2020)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用分組數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)誤差,所建模型預(yù)測結(jié)果與實(shí)測數(shù)據(jù)高度吻合。Bang et al.(2020)使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法,設(shè)計(jì)和分析了壓實(shí)膨潤土的導(dǎo)熱系數(shù)預(yù)測模型。何發(fā)祥和黃英(2000)、李國玉等(2003)、孫谷雨(2013)對不同地區(qū)土體導(dǎo)熱系數(shù)進(jìn)行測試,并驗(yàn)證了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可行性。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在逼近能力、學(xué)習(xí)速度方面都優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在其他非線性逼近領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用,但在土體導(dǎo)熱系數(shù)研究方面應(yīng)用較少。
青藏工程走廊帶是我國最為重要的陸路進(jìn)藏通道,也是未來青藏高速建設(shè)的最佳工程走廊。但由于高寒缺氧、地質(zhì)條件多變的自然地理特點(diǎn),對于走廊帶內(nèi)典型區(qū)段的凍土熱物理性質(zhì)研究仍不全面。本文以青藏高速工程地質(zhì)勘察項(xiàng)目為依托,開展了青藏工程走廊帶楚瑪爾河段凍(融)土導(dǎo)熱系數(shù)測試研究,對楚瑪爾河地區(qū)黏性土和砂土導(dǎo)熱系數(shù)總體特征及導(dǎo)熱系數(shù)與其影響因素含水率與干密度偏相關(guān)性進(jìn)行分析,建立高精度黏性土、砂土凍(融)土導(dǎo)熱系數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,對未來走廊帶內(nèi)基礎(chǔ)工程的建設(shè)有重要的參考價(jià)值。
本研究采用基于瞬態(tài)平面熱源法的Hot Disk導(dǎo)熱系數(shù)儀進(jìn)行凍融土導(dǎo)熱系數(shù)試驗(yàn)測試,測試過程中假定土體內(nèi)部各向同性,且土體的導(dǎo)熱系數(shù)不受外界溫度影響。設(shè)T(x,y,z,t)是土體中一點(diǎn)P(x,y,z)在t時(shí)刻的溫度值;Hot Disk所用傳感器由n圈等距的鎳絲同心圓環(huán)構(gòu)成的,根據(jù)傅里葉定律(翟德懷,2015),在土體中熱傳導(dǎo)方程式為:
(1)
(2)
式中:κ-熱擴(kuò)散率(m2/s);λ-導(dǎo)熱系數(shù)[W/(m·K)];ρ-密度(g/cm3);c-比熱容[J/(kg·K)];
ρc-體積熱容[J/(m3·K)];當(dāng)體系溫度變化較小時(shí),ρ和c為常數(shù)。
當(dāng)t=0時(shí),在土體中開始加以熱源Q(x,y,z,t),熱傳導(dǎo)方程(1)可修正為(Carslaw et al.,1992):
(3)
(4)
(5)
試驗(yàn)土樣取自G109青藏公路楚瑪爾河高平原區(qū)段,里程區(qū)間為K2921至K2978,其中凍土試樣148個(gè),融土試樣88個(gè),取樣深度范圍0~25.5 m(如圖1);干密度范圍:0.45~2.236g/cm3;天然含水率范圍:1.6%~95.7%。試樣的土性主要為黏性土和砂土,樣本詳見表1所示。
圖1 取樣分布圖
表1 楚瑪爾河凍(融)土測試樣本統(tǒng)計(jì)表
試驗(yàn)所用主要儀器設(shè)備:Hot Disk1500熱常數(shù)分析儀(測試精度±3%)、Kapton傳感器、樣品架、冷凍柜、液壓制樣機(jī)、烘箱、角磨機(jī)、刨冰機(jī)等如圖2。
圖2 試驗(yàn)測試儀器設(shè)備
將取回的土樣嚴(yán)格按照《土工試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T 50123-2019)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)制備成重塑土樣,融土試樣依據(jù)試驗(yàn)干密度和含水率配置好土樣,并用保鮮膜密封養(yǎng)護(hù)至少24 h。對于飽和的含冰土層需在低溫環(huán)境下加入沙冰來配置,并用保鮮膜密封加以重物凍結(jié)后方可測試。依據(jù)試驗(yàn)要求,部分試樣只測試融土導(dǎo)熱系數(shù)或凍土導(dǎo)熱系數(shù);部分試樣凍融土導(dǎo)熱系數(shù)都需測試,此時(shí)應(yīng)先測試融土導(dǎo)熱系數(shù)后測試凍土導(dǎo)熱系數(shù)。融土導(dǎo)熱系數(shù)在室溫15 ℃下進(jìn)行測試,試驗(yàn)完成后如需繼續(xù)測試凍土導(dǎo)熱系數(shù),將試樣放于-10℃以下冷凍柜中冷凍至少24 h,后將試樣固定在樣品架上繼續(xù)冷凍至少2 h。為減少試驗(yàn)過程中未凍水因素對凍土導(dǎo)熱系數(shù)的影響,在-10℃下測試凍土導(dǎo)熱系數(shù),并在測試前將試樣表面處理平整。調(diào)試儀器配置測試參數(shù)(測試時(shí)間和加熱功率),每個(gè)試樣測試兩次導(dǎo)熱系數(shù),時(shí)間間隔設(shè)置為5~8 min,第一次測試結(jié)果與穩(wěn)態(tài)熱流計(jì)法(耐馳HFM446)測試結(jié)果作對比結(jié)合儀器特征參數(shù)(溫漂:應(yīng)水平離散分布;總體溫升:2~5 K;特征時(shí)間:0.33~1;平均偏差:數(shù)值≤10-4)進(jìn)行合理性判斷,結(jié)果合理則進(jìn)行第二次試驗(yàn),否則需重新調(diào)試儀器配置參數(shù);當(dāng)兩次測量誤差大于6%時(shí),需調(diào)整參數(shù)配置,多次試驗(yàn)直至合理,試驗(yàn)結(jié)果取兩次試驗(yàn)平均值;具體試驗(yàn)流程如圖3。
圖3 瞬態(tài)平面熱源法導(dǎo)熱系數(shù)測試流程圖
根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對重塑黏性土和砂土凍融狀態(tài)下的導(dǎo)熱系數(shù)進(jìn)行分析,分別作凍融砂土干密度-導(dǎo)熱系數(shù)、含水率-導(dǎo)熱系數(shù)分布狀況圖、凍融黏性土干密度-導(dǎo)熱系數(shù)、含水率-導(dǎo)熱系數(shù)分布狀況如圖4所示;凍融黏性土和砂土導(dǎo)熱系數(shù)分布直方圖,如圖5所示。黏性土導(dǎo)熱系數(shù)離散度低分布較為集中,黏性土(凍)導(dǎo)熱系數(shù)約80%分布在1.0~2.0W/(m·K),主要集中在1.6W/(m·K)左右,此時(shí)干密度和含水率分布區(qū)間為1.2~2.0g/cm3,15%~45%;黏性土(融)導(dǎo)熱系數(shù)約80%分布在1.0~1.5W/(m·K),主要集中在1.2W/(m·K)左右,干密度和含水率分布區(qū)間為1.4~2.0g/cm3,5%~35%;砂土(凍)導(dǎo)熱系數(shù)約60%分布在2.0~3.0W/(m·K),干密度和含水率分布區(qū)間為1.4~1.9g/cm3,10%~35%;砂土(融)導(dǎo)熱系數(shù)約70%分布在1.5~2.5W/(m·K),干密度和含水率分布區(qū)間為1.6~2.0g/cm3,5%~20%。
圖4 導(dǎo)熱系數(shù)分布圖
圖5 黏性土、砂土導(dǎo)熱系數(shù)分布統(tǒng)計(jì)圖
為研究含水率與干密度對黏性土、砂土凍融狀態(tài)下導(dǎo)熱系數(shù)的影響及相關(guān)程度,對楚瑪爾河段黏性土、砂土凍融土導(dǎo)熱系數(shù)與干密度和含水率進(jìn)行偏相關(guān)性分析,結(jié)果如表2。
當(dāng)一個(gè)控制變量為x2時(shí),變量x1與y之間的一階偏相關(guān)系數(shù)為:
(6)
偏相關(guān)性分析中,由于變量之間的相關(guān)系數(shù)是在控制了一個(gè)或幾個(gè)變量之后進(jìn)行的,考慮到此種因素及抽樣誤差的影響,其檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量為:
(7)
式中:r為特定的偏相關(guān)系數(shù):n為觀測值個(gè)數(shù);k為控制變量個(gè)數(shù);n-k-2為自由度。
由表2可知,通過控制干密度或含水率單一因素,另一因素與黏性土、砂土導(dǎo)熱系數(shù)有顯著的正相關(guān)關(guān)系。當(dāng)含水率增大時(shí),土體的孔隙率將會降低,土體的連通性增強(qiáng)導(dǎo)熱系數(shù)也隨之增大;當(dāng)土體干密度增大時(shí),單位體積內(nèi)土顆粒數(shù)量增加同時(shí)加大了顆粒之間的接觸面積,增強(qiáng)了土體的導(dǎo)熱性能。由于黏性土持水性較好,其含水率與導(dǎo)熱系數(shù)的相關(guān)性高于砂性土,含水率和干密度與融土導(dǎo)熱系數(shù)的相關(guān)性均高于凍土導(dǎo)熱系數(shù)。
表2 黏、砂性凍融土導(dǎo)熱系數(shù)影響因素偏相關(guān)性分析
土體導(dǎo)熱系數(shù)不僅受含水率、干密度等因素的影響,而且與土性和凍融狀態(tài)密切相關(guān)。以干密度和含水率為自變量對導(dǎo)熱系數(shù)進(jìn)行回歸分析,根據(jù)導(dǎo)熱系數(shù)、干密度和含水率的三維分布狀況如圖6。對黏性土、砂土凍(融)導(dǎo)熱系數(shù)與干密度和含水率之間進(jìn)行二元回歸方程擬合見公式(8),分析過程中適當(dāng)剔除偏差較大的樣本,可有效提高擬合優(yōu)度,但剔除率過高時(shí)會降低擬合結(jié)果的實(shí)用價(jià)值,綜合考慮提出效果評價(jià)指標(biāo)Q(Q越接近1效果越好),如公式(9),黏性土、砂土凍(融)導(dǎo)熱系數(shù)擬合結(jié)果及效果如表3。
表3 導(dǎo)熱系數(shù)擬合結(jié)果及效果表
圖6 回歸方程擬合導(dǎo)熱系數(shù)結(jié)果
導(dǎo)熱系數(shù)二元回歸方程為:
λ=a+bω+cρd+dω2+eρd2
(8)
式中:λ-凍土導(dǎo)熱系數(shù)[W/(m·K)];ω-融土含水率(凍土含冰量)(%);ρd-干密度(g/cm3)。
效果評價(jià)指標(biāo)Q:
Q=R2(1-C)
(9)
式中:Q-評價(jià)指標(biāo);R2-擬合優(yōu)度;C-樣本剔除率,%。
由表3可知,二元回歸方程對黏性土、砂土凍融狀態(tài)下擬合效果依次為:黏性土(融)、砂土(融)、黏性土(凍)、砂土(凍)。對于融土導(dǎo)熱系數(shù)的擬合效果整體好于凍土,且對于黏性土擬合效果好于砂土。黃齊(2018)、金嘉林等(2020)也對青藏工程走廊帶內(nèi)土體導(dǎo)熱系數(shù)進(jìn)行多元回歸方程擬合,但整體擬合效果并不理想。與傳統(tǒng)的多元回歸模型相比,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型在非線性函數(shù)逼近領(lǐng)域有一定的優(yōu)越性。因此,提出了基于改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立楚瑪爾河黏性土、砂土凍(融)土導(dǎo)熱系數(shù)預(yù)測模型的方法。
徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有單隱含層的三層前饋式網(wǎng)絡(luò),能以任意精度逼近任意連續(xù)函數(shù)(嚴(yán)鳳等,2013)。同其他類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有結(jié)構(gòu)簡單、學(xué)習(xí)速度快、收斂性良好的特點(diǎn)(邵雪梅等,2017)。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括選取激活函數(shù)、隱藏層和每層節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,理論上隱藏層數(shù)和節(jié)點(diǎn)數(shù)越多擬合效果越好,但隨著層數(shù)和節(jié)點(diǎn)的增多,計(jì)算量也隨之增大,易導(dǎo)致過擬合。根據(jù)前期訓(xùn)練確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),激活函數(shù)選用徑向高斯函數(shù),將隱藏層數(shù)由原始單層改為雙層,每層節(jié)點(diǎn)數(shù)均設(shè)置為10個(gè),將干密度和含水率作為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的因子X,導(dǎo)熱系數(shù)作為響應(yīng)Y,建立如圖7所示改進(jìn)后的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)關(guān)系圖。
圖7 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)關(guān)系圖
通過研究發(fā)現(xiàn),凍融狀態(tài)下黏性土、砂土導(dǎo)熱系數(shù)與干密度和含冰量(含水率)之間的非線性變化關(guān)系可用來描述凍(融)土導(dǎo)熱系數(shù)的變化規(guī)律。因此將試驗(yàn)的楚瑪爾河黏性土和砂土凍(融)土導(dǎo)熱系數(shù)按8∶2隨機(jī)分塊。其中80%樣本數(shù)據(jù)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練;剩余20%樣本用作驗(yàn)證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測能力,最后將全部樣本進(jìn)行預(yù)測。根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果的反饋,對偏差較大的樣本進(jìn)行剔除,能有效提高預(yù)測精度。圖8為以砂土(凍)導(dǎo)熱系數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為例的預(yù)測效果,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型針對砂土(凍)導(dǎo)熱系數(shù)預(yù)測值與試驗(yàn)值較為吻合。
圖8 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)砂土(凍)導(dǎo)熱系數(shù)預(yù)測效果
分別通過80%的樣本對圖7進(jìn)行訓(xùn)練,建立楚瑪爾河黏性土、砂土凍(融)土導(dǎo)熱系數(shù)非線性最優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,后對全樣本進(jìn)行預(yù)測(結(jié)果如圖9)。可見所建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型對導(dǎo)熱系數(shù)整體預(yù)測效果較好;在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立過程中為提高預(yù)測精度,也剔除部分偏差較大的樣本,同樣利用公式(9)對預(yù)測效果進(jìn)行評價(jià),凍融黏性土、砂土RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測導(dǎo)熱系數(shù)效果對比分析結(jié)果如表4。
表4 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測結(jié)果對比
圖9 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測結(jié)果圖
結(jié)果表明,針對青藏高原楚瑪爾河高平原區(qū)黏性土和砂土導(dǎo)熱系數(shù)所建立的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型預(yù)測精確度明顯優(yōu)于二元回歸方程。通過整體對比分析擬合優(yōu)度R2、5%、10%、15%相對誤差、樣本剔除率、評價(jià)指標(biāo)Q,其中平均擬合優(yōu)度為0.9225,平均評價(jià)指標(biāo)為0.8785;相對誤差小于5%,10%,15%平均占比分別為69.5%,87.2%,93.5%;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測效果依次為砂土(融)、黏性土(融)、砂土(凍)、黏性土(凍),其中砂土(融)導(dǎo)熱系數(shù)的預(yù)測結(jié)果最好,相對誤差全部小于等于10%,而且有93.8%的樣本相對誤差小于等于5%,黏性土(凍)導(dǎo)熱系數(shù)預(yù)測精度較低,也有87.2%的樣本相對誤差小于等于10%;結(jié)合土性發(fā)現(xiàn)砂土導(dǎo)熱系數(shù)預(yù)測效果好于黏性土,結(jié)合土體的凍融狀態(tài)發(fā)現(xiàn)融土導(dǎo)熱系數(shù)的預(yù)測效果好于凍土。
通過對青藏高原楚瑪爾河地區(qū)的凍融土導(dǎo)熱系數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)測試,并對導(dǎo)熱系數(shù)的影響因素加以分析,最終建立楚瑪爾河黏性土、砂土導(dǎo)熱系數(shù)二元回歸方程和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,得出以下結(jié)論:
(1)楚瑪爾河區(qū)域黏性土、砂土導(dǎo)熱系數(shù)測試結(jié)果表明:黏性土導(dǎo)熱系數(shù)離散度低分布較為集中,凍土導(dǎo)熱系數(shù)主要分布在1.0~2.0W/(m·K),融土導(dǎo)熱系數(shù)主要分布在1.0~1.5W/(m·K);砂土導(dǎo)熱系數(shù)離散度較高分布范圍較廣,凍土導(dǎo)熱系數(shù)主要分布在2.0~3.0W/(m·K),融土導(dǎo)熱系數(shù)主要分布在1.5~2.5W/(m·K)。
(2)砂土顆粒之間無粘聚力,性質(zhì)松散,而黏性土持水性較好,因此黏性土含水率與導(dǎo)熱系數(shù)的相關(guān)性高于砂土;而凍土內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀態(tài)比融土更為復(fù)雜,凍土導(dǎo)熱系數(shù)與含水率和干密度與的相關(guān)性均低于融土導(dǎo)熱系數(shù)。
(3)以干密度和含水率為自變量建立的導(dǎo)熱系數(shù)二元回歸方程對黏性土、砂土凍(融)導(dǎo)熱系數(shù)平均擬合優(yōu)度為0.5495,平均評價(jià)指標(biāo)為0.5223;對于融土和黏性土導(dǎo)熱系數(shù)的擬合效果優(yōu)于凍土和砂土,但整體擬合效果不佳。
(4)以干密度和含水率作為輸入因子所建立的楚瑪爾河黏性土、砂土導(dǎo)熱系數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型具有更高的精確度,預(yù)測效果明顯優(yōu)于二元回歸方程;平均擬合優(yōu)度可達(dá)0.9225,平均評價(jià)指標(biāo)為0.8785;其預(yù)測效果依次為砂土(融)、黏性土(融)、砂土(凍)、黏性土(凍)。結(jié)合土性和凍融狀態(tài)發(fā)現(xiàn),對于融土導(dǎo)熱系數(shù)預(yù)測效果好于凍土,對砂土導(dǎo)熱系數(shù)預(yù)測效果好于黏性土。