大臉兔

當(dāng)一項又一項的創(chuàng)新發(fā)明從潘偉手中誕生，潘偉的內(nèi)心就會產(chǎn)生前所未有的滿足感，“這是我的快樂源泉。”潘偉自豪地說。一起去認(rèn)識這位熱愛創(chuàng)新發(fā)明的大哥哥吧。

☆星檔案

姓名：潘 偉

學(xué)校：廣西科技大學(xué)

☆星成就

1. 首屆廣西青少年科技創(chuàng)新自治區(qū)主席提名獎

2. 2019年第16屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽三等獎

3. 2018年第8屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽二等獎

4. 2018年第6屆廣西青少年科技獎

5. 2018年第5屆廣西高校大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計與制作大賽一等獎

6. 2018年第11屆三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計大賽一等獎

☆星語錄

天道酬勤，恒者能勝

從小學(xué)開始，潘偉就對科技發(fā)明有著濃厚的興趣，特別是對機械類的事物充滿好奇。他總是利用課余時間去學(xué)習(xí)、去創(chuàng)新，并積極參加各級各類科技創(chuàng)新設(shè)計大賽，不斷地提高自己。

2018年，潘偉成了學(xué)校創(chuàng)客工坊實驗室的總負(fù)責(zé)人。自從成為負(fù)責(zé)人，潘偉自覺責(zé)任重大，他腳踏實地，刻苦鉆研，不斷帶領(lǐng)團隊共同進步。和成員們一起創(chuàng)作的作品當(dāng)中，最讓潘偉自豪的是“基于IR與TCS的自識別采摘裝置”。

隨著我國居民消費水平的提高，水果市場需求加大。然而，隨著我國人口增長速度放緩，勞動力逐漸減少，水果采摘業(yè)出現(xiàn)了一定程度的用工荒。且目前國內(nèi)市面上銷售的摘果機適用范圍單一，難以被果農(nóng)接受。為幫助果農(nóng)解決水果采摘效率低下的難題，潘偉帶領(lǐng)團隊研發(fā)了“基于IR與TCS的自識別采摘裝置”，幫助果農(nóng)安全高效地完成摘果工作。

該裝置是一款以精確識別、自動采摘為設(shè)計目標(biāo)的智能安全摘果機，主要利用紅外識別傳感器、顏色傳感器對水果進行外觀及顏色的精準(zhǔn)識別，并將雙弧刀的弧形結(jié)構(gòu)與圓形采摘頭巧妙結(jié)合在一起，現(xiàn)實自動摘果不傷果的目的。該裝置還加入了可自由調(diào)節(jié)的透明網(wǎng)狀緩沖管道，在采摘水果的過程中，不僅能對采摘下來的水果采取逐級緩沖，還可以及時反映果實的收集狀況。

該裝置操作簡單，不需要較強的專業(yè)知識就能輕松使用。且該裝置適用于不同地貌，如平原、山地、丘陵等，無論果實的大小、形狀，無論果樹的高矮、疏密，都能使用它。

潘偉另一個得意的作品是“基于MPU與ATK的仿生四足機器人”。該作品完美地實現(xiàn)了主控制板對12個舵機的控制。通過程序控制，機器人可以實現(xiàn)仿生行走，使用手機app可對機器人進行操作。該作品還擁有機械臂結(jié)構(gòu)，這在野外救援中能起到巨大的作用。

在機器人的整體設(shè)計上，潘偉和團隊小伙伴采用3D打印技術(shù)制作整體結(jié)構(gòu)，并使用PLA材料使其身體具有更高的可塑性;在機器人頭部裝配了無線傳輸攝像頭，使機器人擁有對當(dāng)前畫面實時傳輸?shù)墓δ?在機器人身體四周設(shè)置了超聲波傳感器，使機器人對周圍物品進行距離檢測，再結(jié)合算法實現(xiàn)自動移動功能;機器人還裝配了擴展接口，以便滿足二次開發(fā)的需求。此外，潘偉還將機械臂與四足仿生機器人結(jié)合，通過3D打印技術(shù)構(gòu)建出復(fù)雜而精細(xì)的結(jié)構(gòu)。機器人在參照動物運動方式的同時，還可以克服輪式和履帶式機器人在崎嶇地形中行走的困難，大大提高了運動效率。最特別的是，該機器人還可以進行許多創(chuàng)新，如將其改為具備采集、搬運、探測、救援等功能的機器人。

科技創(chuàng)新已經(jīng)伴隨潘偉走過了十多個春秋。一路走來，潘偉有開心也有失落，回想起自己為了這份興趣愛好而付出的無數(shù)努力，潘偉覺得很值得，“現(xiàn)在看來，似乎所經(jīng)歷的一切正朝著自己預(yù)設(shè)的方向前進。如果問我為什么喜歡科技，我沒有答案，因為這就是發(fā)自內(nèi)心的熱愛”。因為愛上科技，潘偉遇到了許多志同道合的人，也學(xué)到了許多自己原本不知道的知識，他希望未來自己能和志同道合的人一起，繼續(xù)研發(fā)各式各樣的產(chǎn)品，助力“中國創(chuàng)造”和“中國智造”。