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基于響應(yīng)面方法的H級燃機基礎(chǔ)動力性能研究

2021-06-30 06:01:04劉森林王忠陳其春周光炳王曉孫鏑
南方能源建設(shè) 2021年2期
關(guān)鍵詞:燃機阻尼比振幅

劉森林,王忠,陳其春,周光炳,王曉,孫鏑

(中國電力工程顧問集團西南電力設(shè)計院有限公司,成都610021)

“十四五”期間能源和生態(tài)環(huán)境規(guī)劃等將提出碳達峰和碳中和的具體路徑,從而推動天然氣消費需求持續(xù)增長。天然氣發(fā)電投資成本低、運行靈活,其在能源轉(zhuǎn)型中的橋梁作用和在電源中的支撐作用長期內(nèi)不會改變。H 級燃機是目前世界上最高效、節(jié)能、環(huán)保的大容量燃?xì)廨啓C,在國際燃?xì)廨啓C市場中,主要有美國GE 公司的9HA.01 型燃機、德國SIMENS 公司的SGT5-8000H 型燃機、日本三菱日立公司的M701J型燃機和意大利的安薩爾多公司的GT36 型燃機[1-2]。目前,國內(nèi)首臺采用H 級燃?xì)猓羝?lián)合循環(huán)機組的項目——華電廣州增城燃?xì)饫錈犭娙?lián)供項目,于2020 年6 月14 日其1 號機組順利通過168 小時滿負(fù)荷試運行,該項目采用的兩臺燃機為目前世界最先進、凈效率最高的西門子SGT5-8000H 級燃?xì)廨啓C發(fā)電機組,在節(jié)約能源、發(fā)展綠色經(jīng)濟、降低企業(yè)用能成本等方面發(fā)揮巨大作用。

H 級燃機基礎(chǔ)作為一種新的大型特種設(shè)備動力基礎(chǔ),其具備優(yōu)良的動力性能是燃機平穩(wěn)運行的重要保證。H 級燃機基礎(chǔ)動力性能受到質(zhì)量、剛度和阻尼等因素的影響[3-4]。在設(shè)計中由于其動力性能的復(fù)雜性,往往需憑取工程經(jīng)驗和試算進行設(shè)計,具有一定的盲目性,并難以較清晰了解H 級燃機基礎(chǔ)的動力性能走向。針對H 級燃機基礎(chǔ)的動力性能,選取基礎(chǔ)厚度、混凝土彈性模量、動擾力和阻尼比作為影響H 級燃?xì)廨啓C的關(guān)鍵影響因素,以振動控制點最大控制幅值作為動力性能指標(biāo),通過有限元ANSYS 參數(shù)化建模建立H 級燃機基礎(chǔ)不同基礎(chǔ)厚度、混凝土彈性模量、動擾力和阻尼比的大量三維模型,采用諧響應(yīng)分析獲得不同參數(shù)模型下的最大控制振幅,建立H 級燃機基礎(chǔ)最大控制幅值與基礎(chǔ)厚度、混凝土彈性模量、動擾力和阻尼比之間的關(guān)系,獲得對H 級燃機基礎(chǔ)全面清晰的動力性能特征[5-6]。

1 H級燃機基礎(chǔ)參數(shù)

1.1 H級燃機基礎(chǔ)布置

國內(nèi)首臺西門子SGT5-8000H級重型燃?xì)廨啓C,燃?xì)廨啓C額定轉(zhuǎn)速為3 000 rpm,發(fā)電機額定轉(zhuǎn)速為3 000 rpm。燃機基礎(chǔ)形式為大塊式樁基基礎(chǔ),根據(jù)廠家提供的H 級燃機基礎(chǔ)外形資料,其上設(shè)置設(shè)備支墩需滿足燃機布置要求,設(shè)其基礎(chǔ)厚度為TH,可確定發(fā)電機區(qū)基礎(chǔ)為17.45 m×7.2 m×TH,燃?xì)廨啓C區(qū)域基礎(chǔ)為23.69 m×8.7 m×TH,基礎(chǔ)下共采用44根?800 mm 旋挖成孔灌注樁。燃機基礎(chǔ)平面和剖面布置圖如圖1所示。

圖1 燃機基礎(chǔ)平面和剖面布置圖Fig.1 Gas turbine foundation plane and section layout

1.2 振動分析方法與控制標(biāo)準(zhǔn)

H 級燃機基礎(chǔ)在正常運行階段燃機基礎(chǔ)處于穩(wěn)態(tài)受迫振動[7-8]。采用ANSYS 中的諧響應(yīng)分析方法進行求解,諧響應(yīng)分析用于確定線性結(jié)構(gòu)在承受隨時間按正弦規(guī)律變化的載荷時的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),分析過程中只計算結(jié)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)受迫振動,不考慮激振開始時的瞬態(tài)振動。假設(shè)一單自由度彈簧振子系統(tǒng)承受諧激勵荷載如圖2所示。

圖2 單自由度彈簧振子系統(tǒng)Fig.2 Single-degree-of-freedom spring vibration system

此系統(tǒng)的動力方程為:

該方程的解分為兩部分,一部分為齊次方程的解,即為阻尼系統(tǒng)的自由振動響應(yīng),自由振動響應(yīng)隨時間衰減直至最后消失。另一部分是特解,即為強迫振動響應(yīng),不會隨時間衰減。這里進行穩(wěn)態(tài)響應(yīng)求解,由于燃機基礎(chǔ)的激振力為簡諧力,可以證明燃機基礎(chǔ)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是簡諧的,并且與激振力有同樣的頻率。

式中:s為振動位移響應(yīng)的幅值(m);?為振動位移響應(yīng)的相位(rad)。

振動位移響應(yīng)幅值s、振動速度響應(yīng)幅值v和振動加速度響應(yīng)幅值a三者之間存在的關(guān)系為:

對于燃機基礎(chǔ)的動力振動控制標(biāo)準(zhǔn),國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)ISO 20816中指出,應(yīng)以軸承殼體或軸承座振動速度為基礎(chǔ)的評價標(biāo)準(zhǔn)。對于3 000 rpm燃?xì)廨啓C,新交付使用機器的振動速度均方根不應(yīng)大于4.5 mm/s;對于3 000 rpm 發(fā)電機,新交付使用機器的振動速度均方根不應(yīng)大于3.8 mm/s。同時,燃機廠家要求燃機基礎(chǔ)的振動速度均方根不應(yīng)大于3.8 mm/s,即對應(yīng)的振動位移峰值不應(yīng)大于17.1 μm。

1.3 動擾力計算

燃機在運行過程中,由于轉(zhuǎn)子不平衡便在旋轉(zhuǎn)機械中產(chǎn)生不平衡力。燃機基礎(chǔ)動力分析時,可按轉(zhuǎn)子的動平衡等級確定動擾力。該燃機基礎(chǔ)轉(zhuǎn)子動平衡等級為G2.5,阻尼比取2%,燃?xì)廨啓C和發(fā)電機的動擾力根據(jù)ISO 1940/1規(guī)范按如下公式計算:

式中:Fi為任意頻率的擾力(N);mg為轉(zhuǎn)子質(zhì)量(kg);eper為轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心距(μm);ωi為任意圓頻率(rad/s);G為轉(zhuǎn)子動平衡等級(mm/s);F0為燃機額定轉(zhuǎn)速動擾力(N);ω0為燃機額定轉(zhuǎn)速的圓頻率(rad/s)。

將燃機的轉(zhuǎn)子質(zhì)量和振動頻率帶入上式計算得到各振動頻率時橫向和豎向的動擾力,燃機基礎(chǔ)縱向的動擾力一般可取為橫向或豎向動擾力的0.5倍。由于計算時需要計算額定運行頻率10%范圍內(nèi)振動響應(yīng),這里給出當(dāng)振動頻率為45 Hz、50 Hz和55 Hz時,發(fā)電機和燃?xì)廨啓C的豎向和橫向的動擾力如表1所示。

表1 發(fā)電機和燃?xì)廨啓C的動擾力表Tab.1 Unbanlance force table of generator and gas turbine

2 有限元多模型建立

2.1 模型可變參數(shù)選取

H 級燃機基礎(chǔ)動力性能由動力方程可知跟質(zhì)量、剛度和阻尼三者有關(guān)系。質(zhì)量一般包含機械設(shè)備質(zhì)量和基礎(chǔ)自重質(zhì)量等,設(shè)備質(zhì)量由燃機設(shè)備決定,由燃機廠家提供,為滿足燃機設(shè)備的使用條件,燃機廠家一般會給出燃機基礎(chǔ)頂面的支墩布置情況,燃機基礎(chǔ)作為動力設(shè)備基礎(chǔ),一般需與周邊基礎(chǔ)脫開,因此,燃機基礎(chǔ)的長寬以及頂面的布置情況一般較為固定。燃機基礎(chǔ)的厚度變化影響著燃機基礎(chǔ)的質(zhì)量和截面剛度[9]。因此,將燃機基礎(chǔ)厚度作為影響燃機基礎(chǔ)的動力性能的主要可變參數(shù)。同時,混凝土材料在設(shè)計中也是可以選擇的,不同標(biāo)號的混凝土具有不同的彈性模量,影響著燃機基礎(chǔ)的剛度和動力性能。因此,將混凝土彈性模量作為這里分析的另一可變參數(shù)[10]。

燃機基礎(chǔ)的厚度通常為2~3 m,這里略微放大分析范圍選取燃機基礎(chǔ)的厚度變化范圍為1.5~3.5 m,計算模型的厚度變化增量為0.1 m,共21個厚度值;燃機基礎(chǔ)的混凝土選取C20~C50,其彈性模量為25.5~34.5 GPa,計算模型的混凝土彈性模量變化增量為1 GPa,共10 個混凝土彈性模量值;對基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量組合起來的共21×10=210 個模型進行分析,得到燃機基礎(chǔ)在各類基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量下的動力性能。H 級燃機基礎(chǔ)的厚度和彈性模量變化區(qū)間如表2所示。

表2 H級燃機基礎(chǔ)關(guān)鍵影響因素取值Tab.2 Values of key influencing parameters of H-class gas turbine foundation

2.2 有限元多模型建立

采用AYSYS 參數(shù)化建模建立燃機基礎(chǔ)的整體模型,將H 級燃機基礎(chǔ)厚度設(shè)為TH,混凝土彈性模量設(shè)為EX,通過參數(shù)化改變H級燃機基礎(chǔ)的厚度TH和混凝土彈性模量EX,從而獲得具有不同參數(shù)的H級燃機基礎(chǔ)模型。燃機基礎(chǔ)模型中基礎(chǔ)底板及支墩采用SHELL43 單元模擬;設(shè)備質(zhì)量采用MASS21單元模擬;設(shè)備轉(zhuǎn)子質(zhì)量點與基礎(chǔ)臺板之間采用通過設(shè)為剛性桿的BEAM4 單元連接;樁基采用COMBIN14單元模擬水平和豎向三向的剛度;燃機動擾力和振動控制節(jié)點為Node4001~Node4004。根據(jù)相關(guān)實際地勘報告及《動力機器基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范》(GB 50040—20)規(guī)定計算,混凝土灌注樁的單樁豎向動剛度為kv=1.33×106kN/m,單樁水平動剛度為kh=1.86×105kN/m。鋼筋混凝土密度為2.5×103kg/m3,泊松比為0.2;重力加速度為9.81 m/s2。燃機基礎(chǔ)有限元模型如圖3所示。其中,X軸為基礎(chǔ)縱向,Y軸為基礎(chǔ)豎向,Z軸為基礎(chǔ)橫向。

圖3 H級燃機基礎(chǔ)有限元模型Fig.3 Finite element model of H-class gas turbine foundation

3 多模型模態(tài)分析

模態(tài)分析作為結(jié)構(gòu)動力分析的基礎(chǔ),其能反應(yīng)出結(jié)構(gòu)自身固有的振動特性。本文對燃機基礎(chǔ)不同基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量的多個模型進行模態(tài)分析,得到燃機基礎(chǔ)的自振頻率、振型與模態(tài)質(zhì)量參與系數(shù)等模態(tài)信息,可初步判斷基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量對燃機基礎(chǔ)自身動力特性的影響。在ANSYS 軟件中采用分塊蘭索斯法進行模態(tài)分析,提取出燃機基礎(chǔ)前50 階的模態(tài)信息,選取基礎(chǔ)厚度分別為1.5 m、2.5 m、3.5 m 和彈性模量分別為25.5 kN/mm2、31.5 kN/mm2、34.5 kN/mm2的燃機基礎(chǔ)模態(tài)計算結(jié)果,部分模態(tài)頻率如表3所示。

燃機基礎(chǔ)的第一階頻率為5.16~5.46 Hz,由基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量變化帶來的頻率變化幅度大約為5%。燃機基礎(chǔ)的頻率隨著基礎(chǔ)厚度的增加而減小,隨著彈性模量的增加而增加。同時,燃機基礎(chǔ)的頻率和振型呈現(xiàn)出一定的相似性,其隨著基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量的改變在一定范圍內(nèi)變化,并未出現(xiàn)過大變化。燃機的額定運行頻率fm=50 Hz,燃機基礎(chǔ)的部分頻率(主要在17 階到20 階之間)處于45 Hz 和55 Hz 之間,此時自振頻率與燃機基礎(chǔ)的額定運行頻率相近,為避免燃機基礎(chǔ)因共振現(xiàn)象而產(chǎn)生過大振幅[11-12]。因此,需要對基礎(chǔ)在正常運行頻率10%范圍內(nèi)進行諧響應(yīng)分析,并控制基礎(chǔ)各控制點的振幅情況,以保證基礎(chǔ)在正常運行狀態(tài)下具有良好動力性能。

表3 H級燃機基礎(chǔ)不同模型模態(tài)頻率Tab.3 Modal frequencies of different models of H-class gas turbine foundation

4 燃機響應(yīng)面分析

為建立H 級燃機基礎(chǔ)動力性能響應(yīng)面關(guān)系,在ANSYS 軟件中對不同基礎(chǔ)厚度(1.5 m~3.5 m)和混凝土彈性模量(25.5~34.5 GPa)的模型進行正常運行頻率10%范圍內(nèi)(45 Hz到55 Hz)的諧響應(yīng)分析,每個模型分別提取各單獨擾力工況下轉(zhuǎn)子節(jié)點的三個方向振幅,按同一方向擾力各節(jié)點同一方向振幅的平方和開方(SRSS)求得該模型該方向的控制振幅,并選取每個模型控制振幅中的最大值作為該模型的最大控制振幅[13]。因此,對應(yīng)210 個不同基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量模型得到210 個最大控制振幅,將基礎(chǔ)厚度、混凝土彈性模量和最大控制振幅繪制在三維坐標(biāo)中,并擬合出最大控制振幅與基礎(chǔ)厚度、混凝土彈性模量之間的響應(yīng)面關(guān)系如圖4 所示。圖中,X軸為混凝土彈性模量EX(GPa),Y軸為基礎(chǔ)厚度TH(m),Z軸為最大控制振幅(μm)。

圖4 H級燃機基礎(chǔ)最大控制振幅響應(yīng)面圖Fig.4 Response surface of the maximum control ampli?tude of the H-class gas turbine foundation

由圖4 可知,H 級燃機基礎(chǔ)最大控制振幅與基礎(chǔ)厚度、混凝土彈性模量之間的響應(yīng)面呈現(xiàn)出S 型曲面特征,兩端相對較平,中間增長較快。根據(jù)響應(yīng)面呈現(xiàn)出的特征,將燃機基礎(chǔ)最大控制振幅響應(yīng)面劃分為S1,S2 和S3 三個區(qū)域。三個區(qū)域具有的特征如下:

1) 燃機響應(yīng)面S1 區(qū)域為高振動區(qū)域,即0.333EX+TH≤11.5區(qū)域。該區(qū)域基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量均相對較小,基礎(chǔ)的質(zhì)量和剛度較小,對應(yīng)的最大控制振幅較大,最大控制振幅達16.8 μm 非常接近振動幅值限值17.1 μm,并較小范圍內(nèi)的調(diào)整基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量對基礎(chǔ)的動力性能改善較小,若燃機基礎(chǔ)處于該區(qū)域內(nèi),應(yīng)注重燃機基礎(chǔ)的動力分析,保證基礎(chǔ)的動力性能滿足規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)要求。

2)燃機響應(yīng)面S2 區(qū)域為振動快速增大區(qū)域,即11.5<0.333EX+TH≤12.5 區(qū)域。該區(qū)域基礎(chǔ)的最大控制振幅對于基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量均較為敏感,最大控制振幅的變化范圍為6~14 μm,基礎(chǔ)的最大控制振幅隨基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量的增大而減小,處于該區(qū)域內(nèi)的燃機基礎(chǔ)應(yīng)同時控制基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量,以考慮其各自變化對基礎(chǔ)動力性能的影響。

3) 燃機響應(yīng)面S3 區(qū)域為低振動區(qū)域,即0.333EX+TH>12.5區(qū)域。該區(qū)域基礎(chǔ)有較大的質(zhì)量和剛度,基礎(chǔ)的最大控制振幅均較小,大約為5 μm,燃機基礎(chǔ)具有相對穩(wěn)定和富裕的動力性能,較小范圍內(nèi)的調(diào)整基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量依然能夠保證燃機基礎(chǔ)的動力性能處于優(yōu)良位置,處于該區(qū)域內(nèi)的燃機基礎(chǔ)具有良好的動力性能,并能夠抵抗實際工程中因相關(guān)參數(shù)變化而對動力性能的影響。

H 級燃機基礎(chǔ)實際工程設(shè)計中根據(jù)動力和靜力以及施工條件,選定基礎(chǔ)厚度為2.5 m,混凝土采用C35,彈性模量為31.5 GPa。其動力性能的最大控制振幅為圖4響應(yīng)面圖中的紅三角位置,該點位于響應(yīng)面S3區(qū)域,最大控制振幅為5.84 μm<17.1 μm(限值),同時其在靠近S2 區(qū)域位置,使得其在基礎(chǔ)設(shè)計上具有一定的經(jīng)濟合理性,同時具有較低的最大控制振幅和富裕的動力性能,是較優(yōu)的H 級燃機基礎(chǔ)設(shè)計方案。

為了更清晰的了解具體燃機基礎(chǔ)在各工況下的振動情況。按實際工程H級燃機基礎(chǔ)TH=2.5 m,EX=31.5 GPa。在相應(yīng)燃機不平衡擾力作用下,其各轉(zhuǎn)子控制點的部分振幅值如圖5 所示。燃機基礎(chǔ)最大振幅出現(xiàn)在電機端節(jié)點4002,運行頻率54 Hz 時最大振幅為5.84 μm<17.1 μm(限值)。在額定轉(zhuǎn)速50 Hz 頻率時,燃機基礎(chǔ)控制點的最大振幅均小于2 μm,燃機基礎(chǔ)的動力性能能夠滿足國際標(biāo)準(zhǔn)和廠家的要求。

5 動擾力和阻尼比敏感性分析

5.1 動擾力敏感性分析

圖5 燃機基礎(chǔ)各轉(zhuǎn)子控制點振幅值(TH=2.5 m,EX=31.5 GPa)Fig.5 Amplitude of each rotor control point of gas turbine foundation(TH=2.5 m,EX=31.5 GPa)

燃機基礎(chǔ)在計算振動線位移時,一般應(yīng)采用機器制造廠提供的動擾力值。缺乏資料時,可以根據(jù)動平衡等級按相關(guān)規(guī)范確定[14]。根據(jù)國際ISO 1940—1 Table 1 動平衡等級標(biāo)準(zhǔn),燃機轉(zhuǎn)子動平衡等級為G2.5。在進行動力分析未提供動擾力時,保守做法常??梢园磩悠胶獾燃塆6.3 計算動擾力,G6.3動擾力是G2.5動擾力的2.52倍,擾力在這個區(qū)間變化很大,對結(jié)果有著不可忽視的影響。分別取動平衡等級 G2.5,1.5 倍 G2.5,2 倍 G2.5,2.5 倍 G2.5 和G6.3計算動擾力對燃機基礎(chǔ)進行動力分析,阻尼比取0.02。取振幅最大的Z向擾力節(jié)點4002 不同動擾力下Z向振幅如圖6所示。

由圖6可知,節(jié)點4002在G6.3的動平衡等級下最大的Z 向振幅發(fā)生在54 Hz 為14.72 μm<17.1 μm(限值),相對于G2.5 的峰值5.84 μm 增大了2.52倍,并等于動擾力增大倍數(shù)。因此,燃機基礎(chǔ)控制點的振幅隨著動擾力的增大而增大,并且振幅增大的比例與動擾力增大的比例相等。這里取G6.3計算的最大振幅仍能夠滿足振幅控制標(biāo)準(zhǔn),燃機基礎(chǔ)具有較好的動力性能。

圖6 Z向擾力節(jié)點4002不同動擾力下Z向振幅Fig.6 Z-direction displacement amplitude of node 4002 under different Z-direction unbalance force

5.2 阻尼比敏感性分析

阻尼對燃機基礎(chǔ)動力分析結(jié)果影響很大,阻尼比參數(shù)的設(shè)定,往往是關(guān)注的重點[15-16]。美國標(biāo)準(zhǔn)ACI 351.3R—18 中7.2.3.2 條建議混凝土結(jié)構(gòu)的阻尼比取0.02,我國最新發(fā)布的《動力機器基礎(chǔ)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》GB 50040—2020 中B.1.7 條也對阻尼比的取值由原來的0.062 5 改為了0.02~0.062 5 區(qū)間,并提及當(dāng)振動擾力值小于轉(zhuǎn)子動平衡等級G6.3對應(yīng)的荷載時,阻尼比宜取小值。動規(guī)中阻尼比取值范圍區(qū)間變大,為研究不同阻尼比帶來的影響,分別取阻尼比0.02,0.03,0.04,0.05,0.062 5對燃機基礎(chǔ)進行動力分析,動平衡等級取G2.5。取振幅最大的Z向擾力節(jié)點4002不同阻尼比下Z向振幅如圖7所示。

圖7 Z向擾力節(jié)點4002不同阻尼比下Z向振幅Fig.7 Z-direction displacement amplitude of node 4002 under different damping ratio

由圖7 可知,節(jié)點4002 在50 Hz 處阻尼比為0.02 時Z向振幅為 0.697 μm,阻尼比為 0.062 5 時Z向振幅為1.188 μm,振幅隨著阻尼比的增加不但未減小還增大了1.7 倍;節(jié)點4002 在54 Hz 處阻尼比為0.02時Z向振幅為5.84 μm,阻尼比為0.062 5時Z向振幅為2.528 μm,振幅隨著阻尼比的增加而減小為原來的0.43 倍。因此,阻尼變化帶來的振幅變化不再是單調(diào)的,而是跟整個結(jié)構(gòu)體系和動力特性相關(guān),阻尼的增大可能增大也可能減小其振幅。

6 結(jié) 論

通過有限元軟件ANSYS 參數(shù)化建模,選取不同的燃機基礎(chǔ)厚度、混凝土彈性模量、動擾力和阻尼比建立不同的H 級燃機基礎(chǔ)整體模型,并進行正常運行狀態(tài)下的諧響應(yīng)分析獲得每個模型的最大控制振幅,清晰地展示了H 級燃機基礎(chǔ)在不同參數(shù)變化下的動力振幅的變化特征。

1)燃機基礎(chǔ)的第一階頻率為5.16~5.46 Hz,由基礎(chǔ)厚度和混凝土彈性模量變化帶來的頻率變化幅度大約為5%。

2)H 級燃機基礎(chǔ)最大控制振幅與基礎(chǔ)厚度、混凝土彈性模量之間的響應(yīng)面呈現(xiàn)出S 型曲面特征,并可根據(jù)響應(yīng)面呈現(xiàn)出的特征,劃分為S1 高振動區(qū)域,S2 振動快速增大區(qū)域和S3 低振動區(qū)域三個區(qū)域。

3)燃機基礎(chǔ)實際工程參數(shù)計算的最大控制振幅為5.84 μm,滿足國際標(biāo)準(zhǔn)和廠家的17.1 μm 限值。并位于響應(yīng)面S3 區(qū)域,具有較低的最大控制振幅和富裕的動力性能。

4)燃機基礎(chǔ)控制點的振幅隨著動擾力的增大而等比例增大;而阻尼變化帶來的振幅變化不是單調(diào)的,阻尼的增大可能增大也可能減小其振幅。

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