許琴

（江蘇省鹽城技師學院，江蘇鹽城，224000）

0 引言

對于大型的設備來說，變頻調速能夠有效的提升它們的效率，使用變頻器可以有效的節(jié)省能源，提升產品的質量，節(jié)省勞動力?，F今，因為在使用PLC和變頻器時信號抗干擾的能力強、成本低的優(yōu)點，所以很多工業(yè)領域開始應用它們。

1 對系統(tǒng)設計的功能進行分析

1.1 閉環(huán)系統(tǒng)的硬件設計

電機的控制系統(tǒng)是由下面三個組成的，電機、變頻器、PLC。首先對PLC進行設置輸入，讓PLC對變頻器進行控制，在通過變頻器對電機進行控制，最后電機的轉速可以對PLC進行反饋，在進行比較后輸出到變頻器，可以完成無靜差調速。PLC以及光電編碼器可以實現速度的測量。使用S7-200采集速度信號，其采集的功能是高速脈沖的，在采集的頻率上面可以實現30KHZ，擁有的高速計數器一共是6個，在進行脈沖差值采集時，是在固定的時間間隔內的，當前電動機的轉速，通過計算就可以得出了，所謂的閉環(huán)控制，就是PLC接受速度信號的反饋，與給定量進行比較，輸出數據給到PID控制的部分，從而對速度進行調節(jié)，使其可以實現設定的目標。

1.2 變頻調速的系統(tǒng)設計

控制回路和主電路共同組成了通常使用的變頻器。為異步電動機電力變換，提供調節(jié)的電壓和電頻電源，稱之為主電路。主電路包含逆變器、中間直流的環(huán)節(jié)、整流器。

（1）在將工頻電源轉換為直流電源時，使用的就是整流器。

（2）因為異步電機是逆變器的負載，這是感性負載范圍內的，所以不管電動機是在發(fā)電的狀態(tài)，還是電動的狀態(tài)，起始的功率在因數方面不會是1。所以，在電動機和中間直流的環(huán)節(jié)，總會出現交換無功功率的情況，在直流環(huán)節(jié)進行儲能的元件（電感器、電容器）可以對無功能量進行緩沖，所以，中間的直流環(huán)節(jié)其實就是在中間進行儲能的環(huán)節(jié)[3]。

（3）逆變器的作用是與整流器相反的，逆變器是對直流功率進行交流功率的轉化，達到需要的頻率。6個半導體形式的開關器件共同組成了逆變器，逆變器電路是三相橋式的，對逆變器中主要的開關進行有規(guī)律的斷開和導通控制，其輸出的頻率可以是任意的，呈現出三相交流的波形[4]。

（4）制動電路、驅動開關、輸出電路、輸入的控制信號、檢測電路等共同構成了控制回路。其主要是用來對逆變器開關進行控制的，控制整流器電壓，實現保護的任務?？刂频姆绞接袛底挚刂苹蛘吣M控制。

2 控制系統(tǒng)的調試分析

整定PID參數的方法是對調節(jié)器進行比例系數、微分時間、積分時間的確定，對系統(tǒng)的動態(tài)特性和靜態(tài)特性進行改善，讓系統(tǒng)在過渡的時候，可以實現質量指標的要求。一般情況下是使用理論計算進行確定的。

此次測試是PID控制速度，呈現出在速度上的滯后性比較嚴重，所以，一般在讓系統(tǒng)動態(tài)響應進行增強時，要將微分、積分、比例全部投入到使用中，在多次的對參數進行設定和比較后，在比例系數設定為10的時候，積分的時間是0.15，微分的時間是0.01，系統(tǒng)的控制效果是比較滿意的。表1是輸出的情況。

表1 閉環(huán)系統(tǒng)輸出情況

在這個表中可以看出，系統(tǒng)在10秒左右到達額定的轉速，之后在額定轉速穩(wěn)定的運行。

在對這個控制系統(tǒng)加入一個階躍響應的時候，出現的效果如圖1所示。

圖1 效果圖

在這個圖中我們可以看出的是，在輸入階躍信號到電機控制系統(tǒng)的時候，在進行階躍響應曲線輸出的時候，其過渡的是很平穩(wěn)的，沒有超出過調量，曲線在波動方面也不大，具有很好的穩(wěn)定性，所以這個實驗是有效果的。

3 變頻器在多電機時的控制方式

3.1 正弦脈寬調制的控制方式

使用這種控制方式，主要是為了實現目標轉矩－速度這一特性，讓電動機在磁通方面不變化的情況下，對電源進行頻率的改變，實現調速的目的。一般使用的變頻器就是使用正弦脈寬調制的控制方式，實際上這種變頻器具有非常簡單的組成結構，但是因為使用的控制方式是開環(huán)的，所以在不能很好的完成控制的要求，在低頻的狀態(tài)時，就需要進行轉矩補償，對低頻轉矩進行特性方面的更改?？刂品绞降奶攸c主要表現是：低成本的控制電路、比較簡單的結構、在機械特性方面具有較好的硬度，對于平滑調速的需求一般是可以進行滿足的，目前來說，已經有很多領域使用這個控制方式了。

3.2 矢量控制法

所謂的矢量控制，就是將異步電動機的定子交流電流在三相坐標下，Ia、Ib、Ic、之間實行三相到二相的轉換，把交流電流是在兩相靜止坐標系下的Ia1和Ib1的效果進行相等，然后在使用磁場定向（按轉子）對它們變換旋轉，達到Im1、It1的相等效果。通過這種方式對直流電機進行控制方式的模仿，在直流電機方面，實現控制量，與其對應的坐標，進行反交換，可以有效的實現控制異步電動機。使用這種控制的方式，實際上就是將直流電機與交流電機的效果相等，分別控制其中速度和磁場這兩個分量，通過控制轉子磁鏈，讓轉子磁鏈變成定向，分解定子電流，最后可以收獲磁場和轉矩這兩個分量，通過交換坐標，實現正交或者解耦控制。但是還是會有一些問題，譬如，很難對轉子磁鏈進行準確的觀測，而且矢量變換是比較復雜的，實際的效果可能達不到預期的目標。雖然提出了矢量控制的方法，但是結合實際情況，還是存在很多影響，使得實際的結果與理想的結果存在差距。

3.3 轉差頻率的控制方式

這種方式是對轉矩進行直接控制，是在正弦脈寬調制控制方式的基礎上，結合異步電動機在實際運轉過程中轉速的電源頻率，在進行變頻器輸出頻率調節(jié)的時候，還需要結合預期的轉矩，電動機就可以得到的相對應的轉矩輸出，使用這樣的控制方式，需要將速度感應器安裝到控制系統(tǒng)中，在實際的操作中，可能需要進行電流反饋，以此來控制電流頻率和電流，這種方法就是閉環(huán)的控制方式，讓變頻器可以保持穩(wěn)定性，并且在出現急速的減速、加速時，或者負載發(fā)生變化的時候，都可以進行良好的響應。

3.4 直接轉矩控制

使用這種控制方式，對矢量控制出現的問題進行了解決，對系統(tǒng)結構進行創(chuàng)新，使其簡潔，有效的對動靜態(tài)性能進行了保障。目前來說，在交流傳動功率比較大的方面已經廣泛的使用了直接轉矩控制。直接轉矩控制是控制電動機的磁鏈的轉矩，其并不要求直流電機與交流電機擁有相等的效果，相比矢量控制來說，省略了很多的復雜的計算步驟，也不需要模仿直流電機的控制方式，也就省略了因為解耦而簡單化的數學模型。

5 結語

PLC自動控制系統(tǒng)在很大程度上促進了我國工業(yè)的發(fā)展。它具有一系列優(yōu)點，能有效地優(yōu)化生產過程，提高控制效果。然而，在未來的發(fā)展中，有必要結合工業(yè)生產過程的要求，積極優(yōu)化和研究PLC自動控制系統(tǒng)。