張云峰,羅興柏
(陸軍工程大學石家莊校區(qū), 石家莊 050000)
Zr基非晶合金具有高強度、高硬度、高彈性極限等優(yōu)異力學性能;當受到動態(tài)沖擊載荷后,材料溫度升高并破碎生成碎片云,碎片云與空氣中的氧氣發(fā)生燃燒反應釋放大量內(nèi)能,因此,該材料是一種較為理想的新型反應金屬材料[1-2]。在國防領域,學者們對Zr基非晶合金作為長桿侵徹體[3-4]、聚能裝藥藥型罩[5]、預制破片[6-7]、復合裝甲[8]等毀傷、防護元素開展了大量研究,取得了較為豐碩的成果,表明了其在軍事應用中的光明前景。
Zr基非晶合金的沖擊破碎反應機理,是學者們研究的重點內(nèi)容之一。1998年,Liu等[9]首先發(fā)表了準靜態(tài)壓縮載荷下,材料斷裂瞬間伴隨火花四濺的現(xiàn)象;Zhang等發(fā)現(xiàn)動態(tài)壓縮載荷下,材料的破碎釋能現(xiàn)象更加劇烈。Gilbert等[11]認為材料斷裂形成新自由面并釋放彈性釋能,新自由面內(nèi)局部材料溫度升高并發(fā)生快速氧化反應,是材料斷裂瞬間發(fā)光的原因;Wang[12]、Wright等[13]分別計算了材料剪切帶處的溫升和持續(xù)時間。Wei等系統(tǒng)研究了Zr基非晶合金薄板沖擊破碎后,碎片粒徑對燃燒溫度、燃燒時間的影響,并通過時間分辨同步X射線衍射技術分析了材料粒子的反應機制[1-2]。上述工作初步揭示了Zr基非晶合金沖擊、破碎、燃燒反應的現(xiàn)象和過程,但缺乏對材料反應釋能的定量研究。
通過準密封箱超壓實驗,Wang[6]、Luo[7]、Zhang等[14]研究了Zr基非晶合金及其復合材料破片在高速沖擊下,沖擊速度與反應深度的定量關系。Zr基非晶合金為脆性材料,Ji等[15]認為其破碎后碎片粒度分布符合冪次律,燃燒反應主要發(fā)生于尺寸小于20 μm材料碎片,并探討了碎片粒度分布對燃燒反應的影響。目前,鮮有文獻關注Zr基非晶合金破碎后的化學動力學過程,對其破片侵徹能力相關研究成果也較少。
本文通過彈道實驗,研究了Zr基非晶合金破片的侵徹破碎反應過程,并建立了侵蝕破片侵徹半無限靶解析模型;擬合了破片碎片的粒度分布關系,并根據(jù)Avrami-Erofeev動力學模型和Arrhenius公式建立了與碎片粒度分布相關的化學動力學模型。
Zr62.5Nb3Cu14.5Ni14Al6非晶合金錠由銅模吸鑄法制備,機加工為長長10 mm,直徑8 mm的圓柱型破片,靶板材料為淬硬Q235鋼。侵徹實驗的實驗布置如圖1所示,破片及彈托由14.5 mm彈道槍發(fā)射,彈托刻有凹槽,保證出槍口后彈托、破片分離;采用間距0.5 mm的2塊測速靶紙測量破片飛行速度,靶紙置于距槍口2 m處,避免火藥氣體對測量結果的影響;高速攝影機置于靶板側方,用以記錄破片對鋼靶的侵徹釋能過程,高速攝影頻率設置為10 000幀/s。
圖1 侵徹實驗布置示意圖
圖2為不同速度下Zr基非晶合金破片對鋼靶侵徹釋能過程的高速攝影,該過程分為3個階段:第1階段,破片與靶板撞擊產(chǎn)生初始沖擊波,材料處于高溫高壓狀態(tài),并累積彈性勢能;第2階段,累積的彈性勢能導致破片破碎,碎片向后方噴射,破片邊破碎邊穿甲;第3階段,高溫材料碎片與空氣中的氧發(fā)生燃燒反應,釋放化學能,后2個階段可同時發(fā)生。圖中可以看出,隨著沖擊速度增加,材料碎片的濺射范圍有增大趨勢,反應過程也更加劇烈,沖擊速度為控制侵徹深度、釋能強度的關鍵變量。
圖2 不同速度下Zr基非晶合金破片對鋼靶的侵徹釋能過程高速攝影
Zr基非晶合金受沖擊破碎后,碎片點燃溫度、反應深度均與顆粒尺寸相關[2],建立精確的碎片粒度分布模型對分析破片釋能效應具有重要意義。微米級碎片對燃燒反應貢獻度較大,為保證測試精度,利用Beckman Coulter LS13320干法粒度測試儀分析0.2~640 μm范圍內(nèi)碎片粒度分布的統(tǒng)計規(guī)律,測試碎片收集自準密封箱沖擊超壓實驗[14]。圖3為不同速度撞擊條件下,Zr基非晶合金破片碎片粒度曲線,隨著撞擊速度增加,小粒徑碎片體積分數(shù)增大;當粒徑小于約20 μm時,累積體積分數(shù)曲線斜率明顯大于曲線后半部分。
圖3 粒度曲線
采用Autodyn 2D對Zr基非晶合金破片侵徹鋼靶進行數(shù)值模擬。為減小靶板橫向尺寸對破片侵徹深度的影響,同時盡可能保證計算效率,靶板直徑為破片直徑的5倍;破片采用二維光滑粒子流體動力(SPH)法以更好模擬脆性材料真實狀態(tài),靶板采用二維拉格朗日(Lagrange)法構建,當Lagrange網(wǎng)格變形量大于1.5時侵蝕,以保證計算程序的連續(xù)運行;Zr基非晶合金的材料模型為JH-2模型,45鋼的物態(tài)方程為線性方程,其體積模量K為157.9 GPa,本構關系及損傷模型均為Johnson-Cook模型[16];經(jīng)網(wǎng)格收斂性分析,當網(wǎng)格尺寸為0.2 mm時,網(wǎng)格尺寸對侵徹深度影響小于2%,因此,將0.2 mm作為粒子和網(wǎng)格的尺寸。數(shù)值模擬中所用材料參數(shù)如表1、表2所示。
表1 Zr62.5Nb3Cu14.5Ni14Al6非晶合金材料常數(shù)
表2 45鋼材料參數(shù)[17]
圖4為實驗和數(shù)值模擬結果,左側坐標軸為侵徹深度,右側坐標軸為誤差,可以看到,在較大沖擊速度范圍內(nèi),數(shù)值模擬與實驗所得侵徹深度相近,誤差小于6%,驗證了數(shù)值模擬侵徹物理模型的準確性。
圖4 實驗與數(shù)值模擬曲線
圖5為侵徹模型示意圖,在破片-靶板軸線上建立歐拉坐標軸x,以破片速度方向為正方向。軸線上破片任一點的速度為vx(x),破片頭部位置為xn(t),對應速度即侵徹速度為U,破片尾部位置為xt(t),對應速度為vtail;記xn(0)=0,則xt(0)=-l0,l0為破片初始長度。在x軸上,y、z方向等效且y、z=0,vy、vz=0,歐拉動量守恒方程可簡化為:
圖5 侵徹模型示意圖
(1)
在破片-靶板軸線(xt(t),+∞)上對動量方程積分,靶板遠端材料的速度和應力可忽略不計,即vx(+∞)=0,σxx(+∞)=0;破片尾端為自由面,因此σxx(xt)=0,有:
(2)
圖6(a)為破片軸線上粒子的速度曲線。可以看到,t=3×10-4ms時刻,破片-鋼靶初始沖擊產(chǎn)生應力波并向破片自由面?zhèn)鞑?,破片尾部擊波未到達部分維持初始速度;t=4×10-3ms時刻,破片處于主侵徹階段,破片軸線上速度較穩(wěn)定的呈近似線性分布;t=1×10-2ms時刻侵徹截止,破片頭部速度小于零,但破片尾部依然存在一定的正向速度。初始沖擊、侵徹截止2個階段對侵徹深度貢獻較小,因此,不妨假設侵徹過程中,破片軸線上速度呈線性分布:
圖6 軸線上速度曲線
(3)
數(shù)值模擬中,靶板速度場近似半球狀,其軸線上速度分布與破片開坑孔徑R、靶板塑性區(qū)直徑和開坑孔徑間的比值α有關[18]:
(4)
圖6(b)為t=4×10-3ms時,軸線上速度分布,三角形點狀圖為數(shù)值模擬結果,虛線為根據(jù)式(3)(4)得到的理論計算結果,可以看到,理論計算結果與數(shù)值模擬數(shù)據(jù)吻合較好,式(3)(4)可較好地闡釋侵徹過程中破片-鋼靶軸線速度分布規(guī)律。
考慮靶板阻力和慣性流動,王靜等[19]得到的開坑孔徑R的計算公式為:
(5)
在確定初始條件下,式(3)(4)中U、vtail、l、xn、α僅是時間t的函數(shù),忽略開坑孔徑R在侵徹過程中的變化,式(3)(4)對t偏微分并分別在(xt,xn)(xn,+∞)上積分,得:
(6)
(7)
根據(jù)靶板軸線上速度分布和經(jīng)典塑性理論,靶板剪應力的偏微分在軸線上的積分為[18]:
(8)
根據(jù)界面連續(xù)性假設,破片-靶界面處速度變化率相同,式(3)、式(4)在xn處對x求偏導得:
(9)
式(9)對時間求導可得到d((vtail-U)/l)/dt的表達式。Walker[18]、Rosenberg等[20]認為,α隨時間變化不大,即 dα/dt≈0。將式(6)~式(8)代入式(2),即得到模型的控制方程:
(10)
假設破片減速由幅值為σp,在破片消蝕面和尾部間來或反射的應力波實現(xiàn),一般取σp為1.7倍屈服強度。應力波在破片中來回傳播一次記為一個周期,在該周期中,破片尾部速度(自由面速度)改變量為粒子速度的2倍;該周期內(nèi)應力波傳播距離為考慮破片長度變化量的2倍破片長度,則破片尾部的減速度的連續(xù)近似值為:
(11)
式中Ep為破片彈性模量,c=(Ep/ρp)1/2為彈性桿波速。
破片長度的變化率為:
(12)
式(10)~式(12)一起組成Zr基非晶合金侵徹鋼靶的理論計算模型,計算時,還需要破片的初始侵徹速度U0和α的表達式。破片的初始侵徹速度由沖擊雨貢紐關系獲得,破片沖擊瞬間,破片與靶板界面處擊波壓力相等,由波直線公式p=ρDu。假設材料的擊波速度D與粒子速度u為線性關系,則初始侵徹速度可以表示為:
(13)
Δ=(ρtCt+ρpCp+ 2ρpspv0)2+
4ρp(ρtst-ρpsp)(Cpv0+spv02)
(14)
式中,C、s為材料雨貢紐參數(shù),下標p、t分別表示破片、靶板,v0為撞擊速度。
考慮靶板材料的壓縮性,Walker等[18]根據(jù)空腔膨脹理論推導了求解α的超越方程:
(15)
圖7表示了理論模型計算結果與實驗結果,可以看到,理論模型計算結果體現(xiàn)了S型侵徹曲線的典型特征。數(shù)值模擬、彈道實驗結果與理論計算曲線吻合,該模型可較好解釋Zr基非晶合金破片對鋼靶的侵徹規(guī)律。
圖7 理論模型計算結果與實驗結果曲線
脆性材料破碎時,碎片的特征尺寸由斷裂面表面能和碎片局部動能的平衡決定,特征尺寸的表達式為[21]:
(16)
Grady[22]研究表明,脆性材料受沖擊載荷破碎后,其碎片粒度分布符合冪次律特征,常用Rosin-Rammler分布表示,即log(M/M0)=klog(x/λ),式中M為尺寸小于x的碎片重量,M0為碎片總重,k為根據(jù)實驗結果擬合的函數(shù)形狀參數(shù)。從圖8可以看出,log(x/λ)=-3.2、log(x/λ)=-1.7約為實驗數(shù)據(jù)拐點,log(x/λ)>-3(x>20 μm)時,Rosin-Rammler分布可較好地描述Zr基非晶合金破片沖擊實驗的碎片分布特征,但當x/λ<-3時,實驗數(shù)據(jù)log(M/M0)-log(x/λ)斜率劇烈增大,Rosin-Rammler分布與實驗數(shù)據(jù)誤差較大。He等認為,尺寸小于20 μm的碎片對Zr基非晶合金破片沖擊釋能貢獻最大,因此,有必要建立更精細的材料碎片粒度分布模型。采用分段函數(shù)描述材料的碎片粒度分布,擬合結果如式(17)所示,相較于Rosin-Rammler分布,分段模型更好的描述了碎片粒度分布規(guī)律。
圖8 Zr基非晶合金破片沖擊實驗碎片粒度分布與理論模型計算曲線
(17)
由Avrami-Erofeev動力學模型和Arrhenius公式,含能破片反應深度y與溫度T的微分關系為[23]:
(18)
式中:R為通用氣體常數(shù);n為與邊界條件和反應機理相關的參數(shù);Ea(d)為與粒徑相關的表觀活化能。
金屬顆粒表觀活化能Ea(d)與塊體金屬表觀活化能E∞的關系可近似由內(nèi)聚能關系得到[24]:
(19)
式中:Zd為金屬顆粒的配位數(shù),對于微米級顆粒一般取Zd=0.5;Z∞為塊體金屬晶格的配位數(shù);fs為表面堆積系數(shù);fv為晶格堆積系數(shù);dp為顆粒直徑;da為原子直徑。顆粒溫度T近似為破片沖擊靶板過程的擊波溫度,可根據(jù)固體材料等熵線和絕熱線的求得:
(20)
式中:γ為Grunesien系數(shù);V為比容,η=1-V/V0為壓縮度;CV為材料的等容比熱,下標0表示初始狀態(tài),H表示擊波加載狀態(tài),這里假設γ/γ0=V/V0,擊波壓力pH由式(13)和波直線公式p=ρDu計算。利用式(17)得到不同速度下破片沖擊破碎后的碎片尺寸分布,根據(jù)式(18)采用4階Runge-Kutta法計算碎片的反應深度,加權求和即可得到破片整體的反應深度。
圖9 不同參數(shù)下理論模型計算結果與實驗結果
1) 通過理論與數(shù)值模擬結合的方式,推導了Zr基非晶合金破片侵徹半無限厚鋼靶理論模型,數(shù)值模擬、彈道實驗結果與理論計算曲線吻合,該模型可較好解釋Zr基非晶合金破片對半無限厚鋼靶的侵徹規(guī)律。
2) 根據(jù)破片碎片粒度分析結果,擬合了Zr基非晶合金破片碎片粒度分布分段模型,相比于Rosin-Rammler模型,提出模型對小于20 μm粒徑尺寸分布的描述更加精細,與實驗數(shù)據(jù)吻合度較高。
3) 由金屬顆粒表觀活化能與塊體金屬表觀活化能的關系,Avrami-Erofeev動力學模型和Arrhenius公式,推導了Zr基非晶合金的破碎反應的化學動力學模型,較好地解釋了Zr基非晶合金的沖擊破碎反應機理。