鄭金書(shū)，王明明，朱 遠(yuǎn)，孫玉映，孫軒翔，楊作球

(安徽省滁州市中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院，安徽 滁州 239000)

卒中已成為全球第3位致殘[1]的病因，致殘率可達(dá)70 %～80 %[2]?；颊邥?huì)出現(xiàn)不同程度的感覺(jué)、語(yǔ)言、運(yùn)動(dòng)及認(rèn)知障礙，日常生活能力受限，導(dǎo)致生活質(zhì)量下降[3]。本病目前臨床以營(yíng)養(yǎng)神經(jīng)、肢體功能訓(xùn)練為主要治療方法，具有一定療效，但由于不良反應(yīng)、劑量控制等問(wèn)題，限制了其臨床應(yīng)用[4]。因此，如何有效改善偏癱是臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)關(guān)注的難題之一，尋找有效修復(fù)運(yùn)動(dòng)功能和神經(jīng)功能治療方法是臨床上的研究熱點(diǎn)。本研究探討基于腦機(jī)交互技術(shù)的康復(fù)機(jī)器人對(duì)卒中后偏癱的治效果，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 臨床資料

1.1 一般資料

選取我院住院患者100例為研究對(duì)象，納入時(shí)間段為2018年7月～2019年6月，按照隨機(jī)數(shù)表法分成兩組(治療組、對(duì)照組)，各50例。兩組一般資料經(jīng)統(tǒng)計(jì)學(xué)處理差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)，具有可比性。見(jiàn)表1。

表1 兩組卒中后偏癱患者一般資料比較

1.2 診斷標(biāo)準(zhǔn)

中醫(yī)辨證標(biāo)準(zhǔn)：參照《中風(fēng)病診斷與療效評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)(試行)》[5]中中風(fēng)病的辨證標(biāo)準(zhǔn)，分為4個(gè)證型：①脈絡(luò)空虛，風(fēng)邪入中；②肝腎陰虛，風(fēng)痰上擾；③陽(yáng)閉；④陰閉。

西醫(yī)診斷標(biāo)準(zhǔn)：參照全國(guó)第四屆腦血管疾病會(huì)議制定的《各類(lèi)腦血管疾病診斷要點(diǎn)》[6]中的相關(guān)診斷標(biāo)準(zhǔn)，且經(jīng)CT、MRI影像學(xué)檢查確診。

1.3 納入標(biāo)準(zhǔn)

①符合中西醫(yī)診斷標(biāo)準(zhǔn)；②40歲≤年齡≤80歲；③病程<3個(gè)月，病情穩(wěn)定，意識(shí)清楚，可耐受康復(fù)理療；④需患者知情并簽署知情同意書(shū)。

1.4 排除標(biāo)準(zhǔn)

①病情危重或急性期尚未穩(wěn)定，伴有意識(shí)障礙和認(rèn)知功能障礙;②腦腫瘤、腦外傷等疾病引起的腦卒中；③既往肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙；④合并心、肝、腎功能衰竭等嚴(yán)重原發(fā)性疾病及精神病患者；⑤針刺過(guò)度敏感或暈針，不能積極康復(fù)治療；⑥無(wú)法完成研究者。

2 治療方法

2.1 對(duì)照組

給予腦血管病二級(jí)預(yù)防、營(yíng)養(yǎng)神經(jīng)、改善腦代謝、清除氧自由基、平衡電解質(zhì)等基礎(chǔ)治療，待患者生命體征穩(wěn)定后，進(jìn)行針刺和肢體運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，如幫助患者進(jìn)行肢體外伸、內(nèi)旋、肌肉牽拉等，當(dāng)其肌力恢復(fù)到一定程度時(shí)，可進(jìn)行翻身、起坐、平衡等訓(xùn)練，根據(jù)患者耐受能力調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)量。針刺治療：主穴選取:百會(huì)五針[7](百會(huì)、四神聰)、項(xiàng)七針[8](風(fēng)池、完骨、天柱、風(fēng)府);配穴:上肢:肩髃、臂臑、曲池、手三里、內(nèi)關(guān)、合谷;下肢:血海、陽(yáng)陵泉、足三里、三陰交、太沖、解溪;穴位均用平補(bǔ)平泄的針刺方法，每次留針30 min，每周針刺6 d,休息1 d。

2.2 治療組

在對(duì)照組治療基礎(chǔ)上給予腦機(jī)交互技術(shù)的康復(fù)機(jī)器人(山東海天智能工程有限公司，型號(hào)：LSR-A)康復(fù)治療。操作方法：康復(fù)師用雙手將腦電控制頭盔從頭的頂部向下滑動(dòng)，調(diào)整好各電極位置，兩側(cè)的橡膠電極應(yīng)放在雙耳乳突附近，用于感測(cè)大腦神經(jīng)元訊號(hào)并無(wú)線傳輸給計(jì)算器。腦機(jī)交互系統(tǒng)會(huì)根據(jù)每位患者大腦神經(jīng)元信號(hào)模式，讀取患者對(duì)特定動(dòng)作產(chǎn)生的意識(shí)，解讀分析治療意圖后，傳輸?shù)接?jì)算機(jī)自主控制治療系統(tǒng)產(chǎn)生肌電脈沖治療方案。肌電脈沖治療儀根據(jù)肌電脈沖治療方案實(shí)施治療。所有患者的操作均由同一位專(zhuān)業(yè)知識(shí)扎實(shí)且經(jīng)驗(yàn)豐富的康復(fù)醫(yī)師進(jìn)行。每天1次，3周為1療程，治療3、6、9周后分別統(tǒng)計(jì)療效，3個(gè)療程后評(píng)價(jià)臨床療效。

3 療效分析

3.1 觀察指標(biāo)

3.1.1 運(yùn)動(dòng)能力

使用簡(jiǎn)化Fugl-Meyer(Fugl-Meyer assessment，F(xiàn)MA)[9]量表評(píng)估肢體運(yùn)動(dòng)功能，包括上、下肢評(píng)分兩部分，分別包括33項(xiàng)和17項(xiàng)，總分分別為66分與34分，分?jǐn)?shù)越高說(shuō)明運(yùn)動(dòng)障礙越輕。

3.1.2 日常生活能力

使用改良Barthel(Barthel index，BI)[9]指數(shù)量表評(píng)定；包括10項(xiàng)內(nèi)容，96分～100分為生活能夠自理；91分～95分為輕度依賴；61分～90分為中度依賴；21分～60分為重度依賴；0分～20分生活完全依賴。滿分為100分，分值越高，獨(dú)立性越好。

3.1.3 平衡功能

利用Berg(Berg balance scale,BBS)[10]平衡量表評(píng)定。包括14個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目為5級(jí)，總分為56分，總分<40分提示有跌倒風(fēng)險(xiǎn)；41分～56分獨(dú)立行走；21分～40分輔助步行；0分～20分坐輪椅。

3.2 療效標(biāo)準(zhǔn)

參照《中藥新藥臨床研究指導(dǎo)原則(試行)》[11]判定。臨床痊愈：臨床癥狀、體征基本消失，病殘程度為0級(jí)；顯效：病殘程度在0級(jí)～3級(jí)；有效：臨床癥狀、體征均有好轉(zhuǎn)；無(wú)效：臨床癥狀、體征無(wú)明顯改善。

3.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

3.4 治療結(jié)果

3.4.1 兩組患者肢體運(yùn)動(dòng)功能比較

兩組患者Fugl-Meyer評(píng)分均顯著優(yōu)于治療前(P<0.05)。治療組患者治療第3、6、9周后Fugl-Meyer評(píng)分均較對(duì)照組提高更顯著(P<0.05)，治療組患者改善程度優(yōu)于對(duì)照組患者(P<0.05)。見(jiàn)表2。

表2 兩組患者治療前后Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分對(duì)比

3.4.2 兩組患者日常生活能力比較

兩組患者BI指數(shù)評(píng)分均顯著優(yōu)于治療前(P<0.05)，治療組患者改善程度高于對(duì)照組患者(P<0.05)。見(jiàn)表3。

表3 兩組患者治療前后BI運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分對(duì)比

3.4.3 兩組患者平衡功能比較

兩組患者BBS評(píng)分均顯著優(yōu)于治療前(P<0.05)，治療組明顯高于對(duì)照組(P<0.05)。見(jiàn)表4。

表4 兩組患者治療前后BBS平衡功能評(píng)分對(duì)比

3.4.4 兩組臨床療效比較

治療組臨床總有效率94.00 %，較對(duì)照組的80.00 %高(P<0.05)。腦機(jī)交互技術(shù)的康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合理療及針灸治療卒中后偏癱臨床效果顯著。見(jiàn)表5。

表5 兩組臨床療效比較 例(%)

4 討 論

偏癱是腦卒中主要后遺癥之一，發(fā)病率高，并且呈年輕化趨勢(shì)[12]，影響患者的身心健康和自理能力。卒中后偏癱的發(fā)病原因主要是腦血管破裂、閉塞或痙攣，引起局部腦循環(huán)障礙。雖然卒中后偏癱患者中樞神經(jīng)功能損傷較為嚴(yán)重，結(jié)構(gòu)病變明顯，但部分仍具有可逆性，通過(guò)積極的治療，可以進(jìn)行修復(fù)。其功能恢復(fù)的潛力主要表現(xiàn)為突觸結(jié)構(gòu)和功能的可塑性[13]，早期正確有效的康復(fù)治療能夠促進(jìn)患者突觸聯(lián)系和神經(jīng)側(cè)支循環(huán)的構(gòu)建。

腦卒中屬于中醫(yī)“中風(fēng)”范疇，其病位在腦，基本病機(jī)是標(biāo)實(shí)本虛，其標(biāo)為風(fēng)痰阻絡(luò)，脈絡(luò)阻塞，其本為氣血兩虛，故體虛血瘀，導(dǎo)致患者經(jīng)脈瘀阻，血瘀脈絡(luò)發(fā)為中風(fēng)。針刺具有疏通經(jīng)絡(luò)、活血止痛的作用，能改善腦動(dòng)脈彈性，緩解血液黏、凝和聚的狀態(tài)，通過(guò)影響大腦皮層生物活動(dòng)，促使病灶周?chē)纳窠?jīng)元復(fù)活或受到抑制的神經(jīng)元蘇醒，對(duì)病灶區(qū)域側(cè)支循環(huán)的建立具有積極的作用，從而調(diào)節(jié)病變周?chē)臓I(yíng)養(yǎng)，改善腦部供血，改善患者的功能障礙[14～15]。針刺可以激活神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)通路，促使神經(jīng)功能的恢復(fù)[16]?？祻?fù)訓(xùn)練能刺激中樞神經(jīng)，增強(qiáng)大腦皮層的活性和興奮性，防止神經(jīng)發(fā)生退變，恢復(fù)患者運(yùn)動(dòng)輸出功能[17～18]。

康復(fù)訓(xùn)練對(duì)患者的治療在不同受損階段臨床療效已得到普遍認(rèn)可，通過(guò)針對(duì)性的康復(fù)措施，能夠有效改善患者肢體功能。人工智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)融合了運(yùn)動(dòng)想象和物理訓(xùn)練療法。通過(guò)計(jì)算機(jī)訓(xùn)練系統(tǒng)，模擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，將虛擬現(xiàn)實(shí)和人機(jī)情景互動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，模擬中樞神經(jīng)通路，解碼患者的運(yùn)動(dòng)意念信息，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多級(jí)神經(jīng)肌肉電刺激術(shù)，模擬周邊神經(jīng)通路并刺激患者癱瘓肢體產(chǎn)生對(duì)應(yīng)動(dòng)作，從而完成主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練對(duì)皮層、肌肉活動(dòng)的整合與協(xié)同。此法可行的依據(jù)是人類(lèi)大腦具有可塑性和條件反射等代償機(jī)制，通過(guò)軸突側(cè)枝芽生與突觸更新和失神經(jīng)過(guò)敏等機(jī)制，啟用潛在神經(jīng)通路，使大腦功能得到部分恢復(fù)和改善。

本研究運(yùn)用腦機(jī)交互技術(shù)的康復(fù)機(jī)器人的治療方法，通過(guò)觀察治療前后Fugl-Meyer、BI、BBS和臨床療效，采用隨機(jī)對(duì)照臨床試驗(yàn)的研究方法，科學(xué)驗(yàn)證腦機(jī)交互技術(shù)的康復(fù)機(jī)器人的臨床效果。本研究結(jié)果表明，兩組治療后肢體運(yùn)動(dòng)功能、日常生活能力、平衡功能均有改善(P<0.05)；治療組各項(xiàng)指標(biāo)的改善均優(yōu)于對(duì)照組(P<0.05)。治療組臨床總有效率為94.00 %高于對(duì)照組80.00 %(P<0.05)，且治療組的臨床治愈顯率64.00 %明顯高于對(duì)照組的40.00 %。結(jié)果顯示：在對(duì)照組的基礎(chǔ)上通過(guò)腦機(jī)交互技術(shù)的康復(fù)機(jī)器人治療卒中后偏癱，能夠有效促使患者肢體功能恢復(fù)，提高患者生活質(zhì)量。