陶余永
(中國鐵路上海局集團(tuán)有限公司合肥電務(wù)段,合肥 230011)
隨著京港、合杭、合安高鐵線路的開通運(yùn)營,中國鐵路上海局集團(tuán)有限公司合肥電務(wù)段(簡稱合肥電務(wù)段)管內(nèi)高鐵CTCS-3線路已有5條。CTCS-3無線超時(shí)降級為CTCS-2故障時(shí)有發(fā)生,尤其目前中國國家鐵路集團(tuán)有限公司對CTCS-3無線超時(shí)整治高標(biāo)準(zhǔn)要求,CTCS-3無線超時(shí)需做到件件分析。本文梳理統(tǒng)計(jì)了2020年段管內(nèi)CTCS-3無線超時(shí)降級,分析典型案例,提出優(yōu)化措施,供借鑒參考。
CTCS-3的核心設(shè)備是無線閉塞中心(RBC),RBC根據(jù)所控制列車的狀態(tài),以及其控制范圍內(nèi)的軌道電路、列車進(jìn)路狀態(tài)、臨時(shí)限速命令、災(zāi)害防護(hù)和線路參數(shù)等信息,產(chǎn)生針對所控列車的移動授權(quán)(MA)信息,通過GSM-R無線通信系統(tǒng)傳輸給車載子系統(tǒng),保證其管轄范圍內(nèi)列車運(yùn)行安全。RBC設(shè)備主要包括無線閉塞單元(RBU)、ISDN服務(wù)器、VIA、維護(hù)終端等,CTCS-3車地通信鏈路組成如圖1所示。
圖1 CTCS-3車地通信鏈路組成示意Fig.1 Composition of CTCS-3 train-wayside communication link
梳理統(tǒng)計(jì)2020年CTCS-3無線超時(shí)降級,具體情況如下:通信49件,車載56件,RBC 7件,原因不明79件,總計(jì)191件。其中,通信問題主要是基站通信質(zhì)量不良,為通信設(shè)計(jì)問題;車載問題主要是單電臺移交、電臺故障、SIM卡故障、ATP故障、ATP軟件原因異常發(fā)送DR拆鏈等;RBC側(cè)7件降級包括京港RBC2與鄰局RBC通信問題1件,京港RBC3的ISDN4服務(wù)器工作異常1件,京港RBC4時(shí)間戳問題 1件,京港RBC6、RBC7的ISDN 軟件T1定時(shí)器問題 4件。
1)案例1:“3.8”鄭阜線G3192次列車從京港RBC1,開往京港RBC2,在移交點(diǎn)發(fā)生無線超時(shí)降級,京港RBC1與京港RBC2連接關(guān)系如圖2所示。
圖2 京港RBC1與京港RBC2連接關(guān)系示意Fig.2 Schematic diagram of the connection relationship between Jinggang RBC1 and Jinggang RBC2
RBC間移交原理:當(dāng)列車運(yùn)行至RBC邊界處時(shí),需實(shí)現(xiàn)列車在兩個(gè)RBC間行車許可控制的安全切換過程。運(yùn)行在CTCS-3級的列車,必須能不減速地通過相鄰RBC邊界。因此,移交RBC必須能向接收RBC發(fā)送移交預(yù)告信息、進(jìn)路請求信息、移交通告信息、移交確認(rèn)信息、移交取消信息等,接收RBC需向移交RBC發(fā)送進(jìn)路信息、接管信息等,如圖3所示。
圖3 RBC移交(RBC1為移交RBC, RBC2為接收RBC)Fig.3 RBC handover (RBC1 is the handover RBC,RBC2 is the receiving RBC)
原因分析:京港RBC1是中國鄭州局鐵路集團(tuán)公司管轄設(shè)備,京港RBC2是合肥電務(wù)段管轄設(shè)備,屬于兩個(gè)RBC廠家接口互聯(lián)互通問題。兩個(gè)廠家RBC設(shè)備由于處理時(shí)隙不同造成通信阻塞導(dǎo)致降級。
解決措施:兩個(gè)廠家均符合接口規(guī)范,經(jīng)過反復(fù)探討,對京港RBC2軟件進(jìn)行升級,將相鄰RBC發(fā)送周期時(shí)間配置由2 s改為3 s,增加對設(shè)備處理延時(shí)和通信延時(shí)的容忍度,現(xiàn)場更換京港RBC2軟件得以解決。
2)案例2:列車在某RBC管轄范圍以CTCS-3級完全模式運(yùn)行正常,列車運(yùn)行至某處(啟動移交后)降為CTCS-2級模式運(yùn)行。
原因分析:相鄰RBC時(shí)間戳在處理溢出時(shí)存在缺陷,導(dǎo)致相鄰RBC通信中斷,從而引起列車無線超時(shí),移交RBC日志解析如圖4所示。
圖4 移交RBC日志解析Fig.4 Analysis of handover RBC log
由于RBC時(shí)間戳跳變,引起RBC丟棄相鄰RBC數(shù)據(jù),RBC-RBC間通信超時(shí),引起正在移交的列車移交失敗,導(dǎo)致車地?zé)o線超時(shí)降級運(yùn)行。
解決措施:基礎(chǔ)軟件增加對時(shí)間戳溢出的防護(hù)邏輯,使得多條消息的時(shí)間戳能按照需求依次遞增且在時(shí)間戳溢出特殊場景下可以做出正確處理,目前廠家已經(jīng)對管內(nèi)RBC基礎(chǔ)軟件進(jìn)行優(yōu)化,計(jì)劃升級軟件解決此問題。在軟件升級前,電務(wù)段通過每季度進(jìn)行RBC雙系重啟,以便重置RBC時(shí)間戳,確保不發(fā)生CTCS-3無線超時(shí)降級。
3)案例3:3月13日G8327在合安線K1172+290處,因CTCS-3車地通信協(xié)議探尋/補(bǔ)發(fā)機(jī)制失效導(dǎo)致CTCS-3無線超時(shí)。
探尋/補(bǔ)發(fā)機(jī)制原理:根據(jù)ISO 7776標(biāo)準(zhǔn)要求,在車地?cái)?shù)據(jù)交互過程中,發(fā)送方每次發(fā)送信息幀I幀后,應(yīng)啟動T1定時(shí)器(2 s)。若發(fā)送方在T1時(shí)間內(nèi)未收到正確的接收確認(rèn),發(fā)送方應(yīng)向接收方發(fā)送探尋幀,在收到接收方回復(fù)的響應(yīng)幀后,發(fā)送方補(bǔ)發(fā)丟失的信息幀,如圖5所示。
圖5 C3車地通信探尋/補(bǔ)發(fā)原理Fig.5 Schematic diagram of recovered mechanism in CTCS-3 radio train-wayside communication systems
原 因 分 析:15:52:34.840 RBC 發(fā) 送 M3消息,該包拆分為9個(gè)HDLC的I 幀(N(S)=49~N(S)=57)。15:52:37.547 車載發(fā)送 I幀,N(R)=53,說明N(S)=53~N(S)=57均未被車載正常接收到;T1時(shí)間超時(shí)后,RBC未向ATP發(fā)送探尋幀,導(dǎo)致車載收到I幀序列不完整,無法組成 M3 消息,20 s未收到應(yīng)用數(shù)據(jù)判斷與RBC超時(shí),主動發(fā)送DI斷開通信連接,如圖6所示。
圖6 DI斷開消息日志解析Fig.6 DI disconnect message log analysis
經(jīng)分析,在因通信原因?qū)е露鄠€(gè)數(shù)據(jù)幀丟失時(shí),如果車地通信交互數(shù)據(jù)較為密集,ISDN 服務(wù)器軟件在T1時(shí)間內(nèi)會持續(xù)收到車載的信息幀I幀或監(jiān)控幀(RR、RNR)。由于ISDN 服務(wù)器軟件實(shí)現(xiàn)存在缺陷,此時(shí)會錯(cuò)誤地重置T1定時(shí)器,導(dǎo)致RBC未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)有信息幀丟失,未能向車載及時(shí)探尋/補(bǔ)發(fā)丟失的信息幀。
解決措施:升級合安ISDN 服務(wù)器軟件,在車地密集交互數(shù)據(jù)時(shí),保持T1定時(shí)器計(jì)時(shí)的持續(xù)性,使RBC可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)因通信原因?qū)е碌男畔瑏G失,及時(shí)向車載探尋/重傳數(shù)據(jù),確保車地通信的完整性、可靠性,此問題得以解決。
4)案例4:G1804/1次運(yùn)行至合寧線合肥站-羅崗站下行線CTCS-3轉(zhuǎn)CTCS-2無線連接超時(shí),所屬RBC設(shè)備為合蚌RBC2。
原因分析:經(jīng)過分析RBC數(shù)據(jù),列車運(yùn)行至XXK4+746處發(fā)生無線超時(shí)。根據(jù)列控工程數(shù)據(jù)表CTCS-3級動車組從合蚌客專進(jìn)入合肥站股道停車后繼續(xù)向羅崗方向正向運(yùn)行時(shí),在合肥至羅崗區(qū)間B53應(yīng)答器組處進(jìn)行CTCS-3級向CTCS-2級執(zhí)行轉(zhuǎn)換。切換應(yīng)答器組設(shè)計(jì)如表1所示。
表1 合肥新客線下行線應(yīng)答器位置Tab.1 Downlink transponder location table of Hefei New Passenger Line
降級位置未到達(dá)CTCS-3/CTCS-2級間切換點(diǎn)B53應(yīng)答器組所在的XXK5+380。通過分析通信GSM-R三接口數(shù)據(jù),無線超時(shí)時(shí)間段下行通信質(zhì)量達(dá)到7級,屬于通信質(zhì)量不良情況,導(dǎo)致車載未收到RBC發(fā)送的信息,車載回執(zhí)大量無效信息,MSC主動拆鏈重置當(dāng)前通信鏈路,導(dǎo)致列車降級CTCS-2運(yùn)行。
由于合寧線合肥站出站向羅崗方向?qū)儆贑TCS-2線路,向合肥北城方向?qū)儆贑TCS-3線路,合蚌RBC2在合寧線CTCS-3的管轄范圍延伸至合肥―羅崗區(qū)間,即CTCS-3/CTCS-2級間切換點(diǎn)在合肥―羅崗區(qū)間,但合肥―羅崗區(qū)間由于原屬C2線路,GSM-R未實(shí)現(xiàn)良好的冗余覆蓋。
解決措施:針對類似合肥站等復(fù)雜樞紐場景,涉及多方向出站,且列控等級不同,需將CTCS-2線路的級間切換點(diǎn)移設(shè)到合肥站CTCS-3線路方向,或在CTCS-2線路增設(shè)GSM-R基站進(jìn)行增強(qiáng)覆蓋。后續(xù)應(yīng)加強(qiáng)通信信號兩個(gè)專業(yè)的聯(lián)動聯(lián)檢,提前介入,在前期開通中對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行充分論證,確保此類問題不再發(fā)生。
高鐵線路CTCS-3安全穩(wěn)定,才能確保鐵路的運(yùn)輸安全和運(yùn)輸效率。隨著段管內(nèi)CTCS-3線路日益增多,為保證RBC設(shè)備的運(yùn)用安全,減少CTCS-3降級的發(fā)生,后續(xù)將會同各廠家進(jìn)行深入分析,提出針對性的優(yōu)化及整改措施,對電務(wù)CTCS-3無線超時(shí)降級分析以及RBC維修管理工作中起到一定的指導(dǎo)和借鑒作用。
CTCS-3無線超時(shí)涉及車地傳輸中ATP、RBC、GSM-R網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)環(huán)節(jié),各系統(tǒng)間接口又涉及到有線通信和無線通信,情況較為復(fù)雜。除加強(qiáng)設(shè)備維護(hù)和故障分析團(tuán)隊(duì)培訓(xùn)外,還應(yīng)針對車地?zé)o線通信的多個(gè)環(huán)節(jié),補(bǔ)強(qiáng)數(shù)據(jù)分析手段,積累案例庫,利用大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)無線超時(shí)故障的自動化分析。