趙欣,李秀梅,汪穎 ,張繼紅,梁波
(大連交通大學(xué) 理學(xué)院,遼寧 大連 116028) *
非線性偏微分方程的精確解研究在實際中十分重要.研究方法上包括李群對稱分析方法、級數(shù)展開法等.文獻[1-2]利用Backlund變換并結(jié)合李對稱分析方法和冪級數(shù)展開法對一類非線性偏微分方程給出了精確解分析.文獻[3-4]則研究了一類非線性四階偏微分方程的精確解.文獻[5]對一類非線性四階偏微分方程求出數(shù)值結(jié)果.本文是結(jié)合經(jīng)典方法,對四階非線性偏微分方程進行計算和研究得出求精確解的一種方法.
本文研究一類非線性四階偏微分方程:
(1)
的精確解,其中k,λ,μ,c,f,g,h均為常數(shù).
令u(x,t)=φ(x,t)+R,代入到式(1)中有
(2)
對式(2)進行約化有
(3)
令Φ=φ-φx,為了使式(3)中的每一項依賴于Φ或Φ的微分,要求其系數(shù)滿足條件:
解得
于是式(3)轉(zhuǎn)化為
(4)
這里考慮兩種情況:
情況一:當(dāng)λ≠0時,考慮方程Φ=0,即
φ-φx=0.
基本解組為φ(x,t)=A(t)ex
其中A(t)是任意函數(shù).
情況二:當(dāng)λ=0,k≠0時,則式(4)化為
-kΦxx-Φtt+kΦxxx=0
(5)
此時介紹三種研究方案:
方案一:若
Φ=φ-φx,φ-φx=cx+dt
其中c,d為任意常數(shù).可求得基本解組為
φ(x,t)=A(t)ex+cx+dt
其中,A(t)是任意函數(shù).
方案二:若
Φ=φ-φx,φ-φx=x2-kt2,
故基本解組為:
φ(x,t)=A(t)ex+x2-kt2,
其中A(t)是任意函數(shù).
方案三:若Φ=φ-φx,
φ-φx=x3-3k(x-1)t2
基本解組為
φ(x,t)=A(t)ex+x3-3k(x-1)t2
其中A(t)是任意函數(shù).
(6)
對式(6)求解得
故式(3)轉(zhuǎn)化為
(7)
此時考慮兩種情況.
情況一:λ≠0,考慮方程Φ=0.求得基礎(chǔ)解組為
φ(x,t)=A(t)eαx
其中A(t)是任意函數(shù).
情況二:當(dāng)λ=0,k≠0時,則式(7)轉(zhuǎn)化為
(8)
此時有如下方案給出精確解.
方案一:若
Φ=φ-φx,φ-φx=cx+dt+e
其中c,d,e為任意常數(shù). 基本解組為
φ(x,t)=A(t)eαx+cx+dt+e
其中A(t)是任意函數(shù).
方案二:若Φ=φ-φx,
其中b,e,c為任意常數(shù). 基本解組為
其中A(t)是任意函數(shù).
由方案一和方案二,可得廣義形式
這里假設(shè)函數(shù)f(x)和g(t)分別關(guān)于x和t足夠光滑,且f?(x)=0.若滿足條件
kfxx+αgtt=0.
此時基本解組為
φ(x,t)=A(t)eαx+f(x)+g(t)
其中A(t)是任意函數(shù).
方案三:若Φ=φ-φx,
其中a,b,c為任意常數(shù).
它的基本解組為
其中A(t)是任意函數(shù).
方案四:若Φ=φ-φx,
其中a,b,c為任意常數(shù).
它的基本解組為
其中A(t)是任意函數(shù).
由方案三和方案四,可得廣義形式:
這里假設(shè)函數(shù)g(t),f(x)及h(x)足夠光滑.
若g″(t)=0,及
或者,若g″(t)=c(c≠0),只要滿足下面條件
基本解組為
φ(x,t)=A(t)eαx+f(x)+h(x)g(t)
其中A(t)是任意函數(shù).
考慮三階非線性偏微分方程,形式如下
(9)
其中f關(guān)于x至少具有一階導(dǎo)數(shù),μ,a,b,c,k,r,w均為常數(shù).
令u(x,t)=φ(x,t)+R,將其代入式(9)得:
(10)
將式(10)進行約化得:
(11)
令Φ=φxx+αφx+βφ+f,其中β≠0,α為任意常數(shù). 為使式(11)的每一項均包含Φ或者Φ的n階導(dǎo)數(shù),則系數(shù)須滿足關(guān)系
故將(11)化為
-βΦt+βφxΦ+βφΦx=kΦ
(12)
此時只需求解方程Φ=0,同時注意到Φ=φxx+αφx+βφ+f=0是二階常系數(shù)非齊次線性微分方程,易得該方程一般形式的解. 為獲得式(9)一系列精確解,可進行變形,式(11)的每一項都依賴于Φ或者Φ的n階微分,那么當(dāng)φ(x,t)是方程Φ=0的解時,則φ(x,t)是式(12)的解. 實際上,在式(12)中,當(dāng)φ(x,t)是方程Φ=0的解時,φ(x,t)也是(9)的解. 通過改變常數(shù)的值,推廣了方程Φ=0的基礎(chǔ)解,從而得到了(9)一系列精確解.
根據(jù)所求得的精確解,繪圖時都取λ=1,k=-4,α=1;利用Matlab軟件將幾個典型的波形圖繪制如圖1~4所示.
(1)A(t)=sin(t)+cos(t),x∈[-20,20],t∈[-10,10]時,其波形如圖1所示.
圖1 x∈[-20,20],t∈[-10,10]時波形圖
(2)A(t)=sin(t)+cos(t),x=-2,t∈[-10,10]時, 其波形如圖2所示.
圖2 x=-2,t∈[-10,10] 時波形圖
(3)A(t)=sh(t),x∈[-1,1],t∈[-50,50]時,其波形如圖3所示.
圖3 x∈[-1,1],t∈[-50,50]時波形圖
(4)A(t)=sh(t),x=-1,t∈[-50,50]時,其波形如圖4所示.
圖4 x∈[-1,1],t=50時波形圖
本文通過將非線性四階偏微分方程約化為常微分方程的方法,簡化了方程結(jié)構(gòu)及復(fù)雜的計算,從而獲得解的基本形式. 利用參數(shù)的變化取得一系列精確解. 遵循四階方程研究的研究思路,將精確解求法推廣到一類三階非線性偏微分方程上. 最后, 利用Matlab軟件繪制出了幾個典型情形下
的波形圖. 本文的方法為簡化求解提供了參考.