張 宇，郭齊勝，樊延平

（1.陸軍裝甲兵學(xué)院演訓(xùn)中心北京 100072；2.航天工程大學(xué)宇航科學(xué)與技術(shù)系，北京 101416）

0 引言

發(fā)揮地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的智能自主特征，適應(yīng)復(fù)雜多變的戰(zhàn)場對抗環(huán)境，根據(jù)任務(wù)性質(zhì)，靈活運(yùn)用分布式、集群化、點(diǎn)穴式或接觸式精確作戰(zhàn)，成為智能化時(shí)代陸戰(zhàn)場取得戰(zhàn)場勝利的重要基礎(chǔ)［1］。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、類腦計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)將進(jìn)一步拓展人類的能力半徑，增強(qiáng)人類的智能算力，突破人類的生理極限，進(jìn)入作戰(zhàn)人員無法進(jìn)入的危地險(xiǎn)境或承擔(dān)惡劣、危險(xiǎn)條件下的作戰(zhàn)任務(wù)［2］，顛覆著陸戰(zhàn)場對抗模式和制勝機(jī)理。近年來，以美國和俄羅斯為代表，先后研制了多款不同作戰(zhàn)用途的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)并投入了戰(zhàn)場，特別是2015 年12 月俄羅斯在敘利亞戰(zhàn)場首次將“平臺(tái)-M”履帶式無人戰(zhàn)車、“阿爾戈”輪式兩棲無人戰(zhàn)車兩款武裝型地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)投入戰(zhàn)場，并取得了出人意料的作戰(zhàn)效果，讓全世界各國軍隊(duì)深刻地認(rèn)識到了地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要價(jià)值及其發(fā)展的迫切性［3］。與美俄相比，我國地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展相對滯后，發(fā)展地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的緊迫感更加突出。隨著地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破，未來一段時(shí)間內(nèi)地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)將呈現(xiàn)出爆發(fā)式的發(fā)展態(tài)勢。當(dāng)前，作為一種新的陸戰(zhàn)作戰(zhàn)裝備，如何確保地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)能夠適應(yīng)未來的戰(zhàn)場對抗需要、達(dá)到預(yù)期的作戰(zhàn)效果，就成為地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展建設(shè)中必須解決的關(guān)鍵問題。為此，本文聚焦地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估問題，以地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的能力需求為牽引，強(qiáng)化未來戰(zhàn)場地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用對地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)與評估的引導(dǎo)作用，提出一種基于能力的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估方法，為解決新型地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能鑒定提供方法支撐。

1 總體框架

針對地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)型號新、研究應(yīng)用實(shí)踐少的特點(diǎn)，采用基于能力的試驗(yàn)評估理念，以地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力構(gòu)想為核心，以地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)概念創(chuàng)新設(shè)計(jì)為牽引，聚焦地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能生成規(guī)律，構(gòu)建地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估總體框架，明確地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)，將具有更強(qiáng)的針對性和有效性?？傮w框架如圖1 所示。

圖1 基于能力的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估框架

作戰(zhàn)概念設(shè)計(jì)、作戰(zhàn)效能試驗(yàn)、作戰(zhàn)效能評估形成了一個(gè)聚焦頂層能力需求的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估環(huán)路，突出頂層能力需求對地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展建設(shè)的指導(dǎo)作用，通過作戰(zhàn)概念的不斷迭代優(yōu)化、作戰(zhàn)效能試驗(yàn)的反復(fù)測試驗(yàn)證和作戰(zhàn)效能評估的持續(xù)綜合評價(jià)，能夠有效回答地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)“未來怎么用”、“作戰(zhàn)效能試驗(yàn)怎么試”、“作戰(zhàn)效能如何評”等關(guān)鍵問題，并為有效回答地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)“管用”問題提供了明確的方法路徑。

2 作戰(zhàn)概念設(shè)計(jì)

2.1 主要內(nèi)容

以頂層能力需求為依據(jù)，結(jié)合地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的使命任務(wù)、功能用途和典型適應(yīng)環(huán)境，對地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)“打什么仗”、“怎么打仗”等問題進(jìn)行前瞻性探究和創(chuàng)新性設(shè)計(jì)［4］，明確地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的典型戰(zhàn)場環(huán)境、作戰(zhàn)對手威脅、裝備要素構(gòu)成、力量編組方式、作戰(zhàn)運(yùn)用方法和預(yù)期作戰(zhàn)效果，是作戰(zhàn)概念設(shè)計(jì)的基本任務(wù)。其主要內(nèi)容及相互關(guān)系如圖2 所示。

圖2 地面無人作戰(zhàn)下傳統(tǒng)作戰(zhàn)概念設(shè)計(jì)內(nèi)容及關(guān)系

作戰(zhàn)概念具有鮮明的不確定性和探索性，通常應(yīng)廣泛采用頭腦風(fēng)暴、專家論證、邏輯演繹、運(yùn)籌計(jì)算、仿真分析等多種方法，進(jìn)行設(shè)計(jì)與驗(yàn)證［5］。

2.2 設(shè)計(jì)原則

智能自主性是地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)各種作戰(zhàn)能力的核心，也是地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)概念設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，應(yīng)有針對性地開展主動(dòng)設(shè)計(jì)［6］。

1）變革力量體系形態(tài)。小型、分布、一體是智能化時(shí)代地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)運(yùn)用的主要組織形態(tài)。小型是指地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的體型往往較小，行動(dòng)比較靈活；分布是指參與作戰(zhàn)的各類武器裝備相對分散地部署在作戰(zhàn)地域的不同位置，戰(zhàn)場密度大大降低，而不是傳統(tǒng)的兵力集結(jié)模式；一體是指分散部署在不同地域的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，以信息網(wǎng)絡(luò)為支撐，具有顯著的自組織和自協(xié)同能力，能夠?qū)崿F(xiàn)作戰(zhàn)力量體系的一體聯(lián)動(dòng)和整體運(yùn)用。

2）強(qiáng)化自主能力運(yùn)用。自主能力是地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)作戰(zhàn)裝備的主要特征［7］，也是地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在廣譜戰(zhàn)場環(huán)境中完成各種極難險(xiǎn)重任務(wù)的根本保證，是作戰(zhàn)概念創(chuàng)新的本質(zhì)要求，也是作戰(zhàn)概念創(chuàng)新的重心所在。由于自主能力水平的不同，在創(chuàng)新地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)自主能力運(yùn)用方法時(shí)，要從作戰(zhàn)任務(wù)的角度出發(fā)，合理開展與有人武器裝備的協(xié)同運(yùn)用創(chuàng)新，有機(jī)融合有人武器裝備與地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的優(yōu)勢能力，實(shí)現(xiàn)“1+1＞2”的能力聚合效果。

3）創(chuàng)新破敵制勝模式。破敵制勝模式在不同的時(shí)代有本質(zhì)的區(qū)別，機(jī)械化時(shí)代以消耗戰(zhàn)和大規(guī)模毀傷為主要特征，信息化時(shí)代以獲取信息優(yōu)勢為基礎(chǔ)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速、精確打擊為主要特征，智能化、無人化時(shí)代則更加突出認(rèn)知優(yōu)勢和決策優(yōu)勢。因此，在創(chuàng)新地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)概念時(shí)，在繼承傳統(tǒng)的“火力+信息”的精確作戰(zhàn)模式的基礎(chǔ)上，要緊緊圍繞小型靈活、分散部署、抵近行動(dòng)、整體運(yùn)用的特征，從觀察-判斷-決策-打擊鏈、情報(bào)-指揮-火力網(wǎng)、目標(biāo)-資源-效果等方面創(chuàng)新具體的運(yùn)用方式［8］。

4）聚焦效能釋放途徑。區(qū)別于機(jī)械化時(shí)代的效能疊加和信息化時(shí)代的網(wǎng)絡(luò)聚能特征，智能化時(shí)代以人工智能算法為支撐的認(rèn)知優(yōu)勢，成為作戰(zhàn)效能相變的核心因子和變革地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能產(chǎn)生機(jī)理的關(guān)鍵變量。在地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)概念創(chuàng)新時(shí)，要緊緊圍繞認(rèn)知優(yōu)勢可能對精準(zhǔn)釋能模式的優(yōu)化或“破窗”作用，重構(gòu)地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用的作戰(zhàn)效能產(chǎn)生路徑，重組地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用流程，重塑陸戰(zhàn)場有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)新形態(tài)。

3 作戰(zhàn)效能試驗(yàn)

傳統(tǒng)的裝備作戰(zhàn)試驗(yàn)以實(shí)裝試驗(yàn)為主。隨著仿真技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，虛擬試驗(yàn)、虛擬結(jié)合試驗(yàn)成為實(shí)裝試驗(yàn)的重要補(bǔ)充，為解決實(shí)裝試驗(yàn)中力量規(guī)模偏小、對抗環(huán)境不真實(shí)等問題提供了新的解決手段。目前，廣泛采用實(shí)裝試驗(yàn)、仿真試驗(yàn)和實(shí)裝仿真結(jié)合試驗(yàn)，已經(jīng)成為裝備作戰(zhàn)效能試驗(yàn)的基本方式?？紤]到地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展的漸進(jìn)性及其與作戰(zhàn)效能試驗(yàn)的同步性，地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)，應(yīng)根據(jù)地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展階段采取不同的試驗(yàn)組織實(shí)施方式，如圖3 所示。

圖3 地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)方式

從地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展及運(yùn)用要求看，實(shí)裝仿真結(jié)合試驗(yàn)可能會(huì)成為有效鑒定地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能的主要途徑，其總體流程如圖4 所示。

圖4 實(shí)裝仿真結(jié)合試驗(yàn)總體流程

1）試驗(yàn)方案驗(yàn)證優(yōu)化。發(fā)揮仿真試驗(yàn)系統(tǒng)試驗(yàn)條件設(shè)置靈活、試驗(yàn)計(jì)算可重復(fù)、試驗(yàn)資源節(jié)約的優(yōu)勢，對制定的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)方案進(jìn)行驗(yàn)證分析，重點(diǎn)圍繞作戰(zhàn)效能試驗(yàn)方案中涉及的試驗(yàn)科目、試驗(yàn)方法和試驗(yàn)流程等展開驗(yàn)證分析，確保作戰(zhàn)效能試驗(yàn)方案的合理性和可行性。同時(shí)，還可以利用仿真試驗(yàn)系統(tǒng)對試驗(yàn)方案中關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行因子分析，以確定更加合理的試驗(yàn)方案［7］。

2）平行試驗(yàn)執(zhí)行。以優(yōu)化后的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)方案為輸入，綜合采用實(shí)裝試驗(yàn)和仿真試驗(yàn)兩種手段，開展實(shí)裝試驗(yàn)系統(tǒng)和仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的平行試驗(yàn)。由實(shí)裝試驗(yàn)獲取的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能指標(biāo)數(shù)據(jù)、確定性任務(wù)指標(biāo)數(shù)據(jù)，導(dǎo)入仿真試驗(yàn)系統(tǒng)作為仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)參數(shù)；由仿真試驗(yàn)系統(tǒng)根據(jù)試驗(yàn)進(jìn)程和科目預(yù)測試驗(yàn)的具體戰(zhàn)場環(huán)境和敵我兵力布勢，并對武器裝備的狀態(tài)及其相互作用的隨機(jī)性指標(biāo)、綜合性指標(biāo)進(jìn)行預(yù)測分析，作為設(shè)置實(shí)裝試驗(yàn)后續(xù)科目的重要依據(jù)［8］。

3）試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集整理。綜合采用多種方法，對由實(shí)裝試驗(yàn)系統(tǒng)和虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)獲取的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合分析和處理，形成裝備作戰(zhàn)效能試驗(yàn)指標(biāo)數(shù)據(jù)方案［9］。

4 作戰(zhàn)效能評估

4.1 作戰(zhàn)效能評估指標(biāo)體系框架設(shè)計(jì)

按照基于感知、決策、行動(dòng)作戰(zhàn)環(huán)路的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能生成模式，區(qū)分功能分系統(tǒng)、系統(tǒng)和體系3 個(gè)層次，可構(gòu)建包括功能領(lǐng)域效能、單體綜合效能、集群作戰(zhàn)效能和有人無人協(xié)同作戰(zhàn)效能4 類作戰(zhàn)效能的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系框架，如圖5 所示。

圖5 地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系框架

1）系統(tǒng)作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。區(qū)分功能領(lǐng)域作戰(zhàn)效能和系統(tǒng)整體作戰(zhàn)效能2 個(gè)層次，分別構(gòu)建地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的感知作戰(zhàn)效能、決策作戰(zhàn)效能、行動(dòng)作戰(zhàn)效能和整體作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。

2）集群作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。突出“網(wǎng)聯(lián)效應(yīng)”對偵察感知網(wǎng)、指揮決策網(wǎng)、行動(dòng)控制網(wǎng)結(jié)構(gòu)重組和效能釋放的支撐作用，體現(xiàn)集群中地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的自適應(yīng)、自組織和敏捷協(xié)同特征，區(qū)分功能領(lǐng)域作戰(zhàn)效能和系統(tǒng)整體作戰(zhàn)效能2 個(gè)層次，分別構(gòu)建地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的感知作戰(zhàn)效能、決策作戰(zhàn)效能、行動(dòng)作戰(zhàn)效能和整體作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。

3）有人/無人協(xié)同編組作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。以有人/無人協(xié)同編組的智能增強(qiáng)、精確感知和敏捷行動(dòng)需求為牽引，聚焦有人/無人協(xié)同整體效益，重點(diǎn)圍繞協(xié)同感知、決策融合、臨境行動(dòng)和即時(shí)共享等指標(biāo)構(gòu)建作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。

4.2 作戰(zhàn)效能評估設(shè)計(jì)

遵循新生事物從簡單到復(fù)雜、從個(gè)體到網(wǎng)絡(luò)的人類認(rèn)知過程［10］，針對地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)“有什么用”、“怎么運(yùn)用”、“能否融入體系”，以及“人機(jī)協(xié)同效果如何”等問題，按照作戰(zhàn)用途、實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用、融入體系和人機(jī)協(xié)同4 個(gè)層次，分別設(shè)計(jì)地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估的總體目標(biāo)、評估模型和分析方法，如圖6 所示。

圖6 地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估設(shè)計(jì)框架

首先，人們需要認(rèn)識地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)用途，并通過一定的方法手段進(jìn)行確認(rèn)，形成作戰(zhàn)用途評估議題；爾后，當(dāng)人們認(rèn)識到地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)價(jià)值后，便會(huì)提出地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的使用問題，即在戰(zhàn)場上應(yīng)如何運(yùn)用地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)才能有效發(fā)揮其作用，涉及到地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的編組運(yùn)用問題，形成編組運(yùn)用評估議題；然后，一旦確認(rèn)地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)能夠適應(yīng)戰(zhàn)場需要并發(fā)揮較大或廣闊的作戰(zhàn)價(jià)值后，便會(huì)提出如何將這一新型陸戰(zhàn)裝備融入陸戰(zhàn)武器裝備體系、全軍武器裝備體系或典型戰(zhàn)斗裝備體系的問題，進(jìn)一步明確地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在整個(gè)裝備體系中的地位和作用，形成使命定位評估議題；最后，針對地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的“無人智能自主”運(yùn)用的特征，進(jìn)一步提出地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)與有人武器系統(tǒng)或作戰(zhàn)人員協(xié)同作用的問題，進(jìn)而形成人機(jī)協(xié)同運(yùn)用評估的議題。

4.3 評估分析模型

在不同層次的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估中，評估分析模型主要包括末端指標(biāo)分析、指標(biāo)權(quán)重計(jì)算、評估計(jì)算聚合以及結(jié)果分析等內(nèi)容。其中，評估計(jì)算聚合和結(jié)果分析又是地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估的關(guān)鍵。

4.3.1 評估計(jì)算聚合模型

遵行直觀、易操作的原則，可主要采用加權(quán)和方法或加權(quán)積方法為基礎(chǔ)構(gòu)建評估模型。

4.3.2 結(jié)果分析模型

為從多個(gè)維度反映地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)的作戰(zhàn)效能水平，應(yīng)根據(jù)地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的運(yùn)用情況，采用“雙層-多維-動(dòng)態(tài)”分析策略，主要包括以下4 類模型。

1）雙層多維對比分析

應(yīng)按照系統(tǒng)和功能分系統(tǒng)2 個(gè)層次，將系統(tǒng)整體效能應(yīng)與功能領(lǐng)域作戰(zhàn)效能評估結(jié)果進(jìn)行綜合分析，分析模型如圖7 所示。

圖7 雙層多維對比分析模型示例

①在哪些評估方案中地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的綜合效能更佳，是否意味著該評估方案能夠更有利于地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)用途。

②在不同的評估方案中，感知、決策、行動(dòng)等領(lǐng)域作戰(zhàn)效能的水平與系統(tǒng)整體效能水平是否正相關(guān)，即領(lǐng)域作戰(zhàn)效能較高則系統(tǒng)整體效能也越好，反之亦然。

2）多維動(dòng)態(tài)對比分析

按照地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)運(yùn)用的不同階段，分別研究不同階段感知、決策和行動(dòng)效能的動(dòng)態(tài)變化過程，如圖8 所示。

圖8 多維動(dòng)態(tài)分析模型示例

通過對不同作戰(zhàn)過程感知、決策和行動(dòng)效能的對比分析，可以幫助作戰(zhàn)試驗(yàn)評估或鑒定人員回答以下問題：

①地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的感知、決策或行動(dòng)功能分別在哪些作戰(zhàn)階段可以得到更好的發(fā)揮。

②在不同階段地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能的釋放與該階段的主要作戰(zhàn)任務(wù)是否匹配。

3）系統(tǒng)整體效能的雙層比較分析

系統(tǒng)整體效能包括任務(wù)效能和運(yùn)行效能2 個(gè)方面，分別表征了地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)完成任務(wù)的程度和效率，兩者之間并不存在必然的正相關(guān)關(guān)系，即任務(wù)效能高不一定運(yùn)行效能高，運(yùn)行效能低也不一定任務(wù)效能就必然低。在關(guān)注系統(tǒng)整體效能的同時(shí)，關(guān)注系統(tǒng)的任務(wù)效能和運(yùn)行效能，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)整體效能整體和局部2 個(gè)層面的綜合分析，有利于實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)整體效能的總體把握，可采用如下頁圖9 所示的模型進(jìn)行分析。

圖9 系統(tǒng)整體效能的雙層比較分析模型示例

4）ADA 作戰(zhàn)周期分析

以單體地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)整體運(yùn)用為基礎(chǔ)，以典型作戰(zhàn)目標(biāo)的感知、決策和行動(dòng)為核心，選擇相同種類或不同種類的若干典型作戰(zhàn)目標(biāo)，構(gòu)建面向目標(biāo)的感知、決策和行動(dòng)作戰(zhàn)周期模型。作戰(zhàn)周期分析模型中，將目標(biāo)首次發(fā)現(xiàn)時(shí)間作為作戰(zhàn)周期分析的起點(diǎn)，在感知階段主要關(guān)注目標(biāo)首次識別時(shí)間、目標(biāo)信息首次發(fā)送時(shí)間；在決策階段主要關(guān)注列為作戰(zhàn)目標(biāo)時(shí)間、形成目標(biāo)行動(dòng)計(jì)劃時(shí)間、行動(dòng)指令發(fā)出時(shí)間；在行動(dòng)階段主要關(guān)注行動(dòng)實(shí)施開始時(shí)間；由上述各時(shí)間參數(shù)形成的作戰(zhàn)周期模型如圖10 所示。

圖10 ADA 作戰(zhàn)周期模型

由圖中可知，感知時(shí)間Ta=ta3-ta1，決策時(shí)間Td=td3-ta3，行動(dòng)時(shí)間Td=tc-td3，對目標(biāo)的完整作戰(zhàn)周期T=Ta+Td+Tc。

5 結(jié)論

以能力構(gòu)想為核心，以作戰(zhàn)概念為牽引，開展地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估，能夠有效解決地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)這一新型裝備“打什么仗”、“怎么打仗”和“達(dá)到何種作戰(zhàn)效果”等問題，是指導(dǎo)地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)貼近使命任務(wù)，開展實(shí)戰(zhàn)化條件下的作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估的有效方法。由于地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展的新穎性以及作戰(zhàn)運(yùn)用的復(fù)雜性，形成基于能力的地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估能力，還需要在地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用模式創(chuàng)新、仿真試驗(yàn)環(huán)境構(gòu)建和指標(biāo)體系細(xì)化方面繼續(xù)深化研究。