武 瑛, 高萌瑤, 張雪林
(1-西安科技大學(xué)理學(xué)院,西安 7 10054;2-陜西師范大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,西安 7 10062)
Shannon采樣定理是信號重構(gòu)理論的基礎(chǔ),并已成為通信工程和信息論中最重要的數(shù)學(xué)技術(shù)之一.與此同時該定理也滲透了許多物理和工程分支,如信號分析、圖像處理、雷達(dá)、聲納、聲學(xué)、光學(xué)、全息、氣象學(xué)、海洋學(xué)、晶體學(xué)、物理化學(xué)、醫(yī)學(xué)成像等等[1].該定理具有悠久的研究歷史,曾被多位學(xué)者獨立研究發(fā)現(xiàn).最早于1915年由Whittake在數(shù)學(xué)文獻(xiàn)中做出闡述[2],而后Kotel’nikov于1933年在工程文獻(xiàn)上發(fā)表了采樣定理的相關(guān)文章[3].1948年Shannon利用采樣定理證明了模擬帶限信號在信息意義上等價于其按Nyquist速率采集的樣本級數(shù)[4].因此,它也被稱為Nyuist-Shannon采樣定理和Whittaker-Kotel’nikov-Shannon采樣定理,并作為插值理論中的基本定理.Shannon采樣定理闡述了用離散樣本重構(gòu)連續(xù)信號的方法,具體來說它主要分析了兩個問題:第一,哪類具有有限能量的連續(xù)時間信號,可以通過僅使用等距離采樣來做出唯一地表示;第二,如何進(jìn)行重構(gòu).關(guān)于更詳盡的相關(guān)解釋建議參考文獻(xiàn)[5].在數(shù)學(xué)上,這個定理描述如下.
其中
前人已經(jīng)對(1)中主級數(shù)的收斂速率進(jìn)行了廣泛研究.原始的研究致力于采樣定理在每一個點t∈R處的點點收斂,并證明了該主級數(shù)在R的每一個緊支集上是一致收斂的.此外,文獻(xiàn)[6]證明了主級數(shù)依L2范數(shù)收斂到信號f,即
在p=2時成立.當(dāng)1
理論上來說,要得到精確的重構(gòu)就需要無限多的樣本.然而在實際應(yīng)用中,只能獲得有限個樣本,這也就勢必造成了所謂的截斷誤差.一般地,信號f的n階截斷誤差定義為
其中Sn是n階有限維重構(gòu)算子,定義為
截斷誤差可以根據(jù)采樣率和范數(shù)來估計,然而這些估計總是需要某些函數(shù)類內(nèi)信號的先驗界,并且一般不適用于帶限信號.因此,盡管可以得到某些信號的收斂速率,但是對于所有帶限信號,其收斂速率慢的程度依然無從估計.
眾所周知,過采樣可以加速重構(gòu)序列的收斂.具體來說,過采樣是對[?πW,πW]上的帶限信號采用更高的采樣率?W>W來采取樣本.在文獻(xiàn)[9]中,作者證明了用過采樣技術(shù)后,對于p=∞,(2)式全局一致收斂.然而,對于一般的帶限信號,收斂速率依然是未知的.在文獻(xiàn)[10]中,作者證明了應(yīng)用過采樣并認(rèn)真選擇重構(gòu)基底函數(shù)后,在局部有界區(qū)間上收斂速度能夠達(dá)到指數(shù)收斂.這也為實際應(yīng)用中只能選取有限個樣本的情況提供了更好的重構(gòu)方法.
正是由于重構(gòu)收斂速率的慢,和對于所有帶限信號而言的收斂速率有多慢的未知性,在一定程度上影響了采樣重構(gòu)理論的實際應(yīng)用.因此,研究重建的收斂速度有多慢,在理論上是有意義的.此外,在文獻(xiàn)[11]中討論了收斂速率有多慢,并且遺留了關(guān)于加速技術(shù)下的重建算子序列是否仍然是“任意慢”的問題.根據(jù)于本文的研究成果,也對上述遺留問題做出了回答,即加速技術(shù)并沒有為慢收斂帶來改善.
在本文中,作者應(yīng)用算子列的慢收斂理論,從重構(gòu)算子序列Sn的角度來分析香農(nóng)重構(gòu)的收斂速率.文章的主要結(jié)論見第3節(jié),作者證明了重構(gòu)算子序列Sn“任意慢”地收斂到恒等算子.具體來說,當(dāng)1
設(shè)Lp(R),1≤p<∞,是所有R上p次冪Lebesgue可積信號的函數(shù)空間,其中Lp定義為
對于σ>0,Bσ是所有復(fù)平面C上整函數(shù)的函數(shù)空間,其整函數(shù)需滿足如下性質(zhì):對任意的ε>0,存在一個常數(shù)C(ε),使得
文獻(xiàn)[12,13]中Banach空間的算子序列慢收斂理論,提供了描敘線性算子序列強收斂的定量方法.令O是收斂到0的所有遞減正序列的集合,即
X和Y是同一個標(biāo)量域上的兩個賦范線性空間,且將L(X,Y)定義為所有從X到Y(jié)的有界線性算子構(gòu)成的賦范線性空間.當(dāng)X=Y時,L(X,Y)簡化為L(X).對于序列{Ln}?L(X,Y),該序列強收斂到L∈L(X,Y),即
文獻(xiàn)[12]中給出任意慢收斂的定義如下.
定義1 對于任意α∈O,若存在x=xα∈X,使得
‖Ln x?Lx‖Y≥α(n),?n∈N,
則稱序列{Ln}任意慢收斂到L.
以下兩個定理是本文所用到的結(jié)果.其中定理2意味著滿足一定條件時,一個強收斂到恒等算子的有界線性算子序列實際上是任意慢收斂的.定理3是對經(jīng)典Bernstein嗜睡定理的概括,它為后續(xù)任意慢收斂的證明提供了啟發(fā)和理論支撐.我們先列出定理[14,15].
定理2 設(shè)Fn是從Banach空間X到它自身的映射序列,且使得
則有下列敘述等價:
1)Fn強收斂到恒等算子I;
2)Fn任意慢收斂到恒等算子I;
3)Fn幾乎任意慢收斂到恒等算子I.
定理3 設(shè){0}=L0?L1?L2···是Banach空間X的有限維閉子空間序列,Y是X的無限維閉子空間.那么對于任意α∈O,存在y?∈Y,使得
下述定理說明了重構(gòu)算子序列{Sn}在奈奎斯特速率下的收斂速度.
證明 由Sn的定義可知,對任意的n∈N,Sn都是有限維的,即
故根據(jù)已知等式(8)和定理2可知,Sn強收斂到恒等算子I且Sn任意慢地收斂到恒等算子I.
其中
W3=W2+δ>W2>W1.
下述定理也是本節(jié)內(nèi)容的主要結(jié)果之一.
為了證明定理6,我們需要來自文獻(xiàn)[17]中的引理如下.
由引理1,我們有
根據(jù)(11)和(12)式可得,對于任意m,有
于是,由(15)和(16)式,可得
因為m=k時sinc(m?k)=1,m?=k時sinc(m?k)=0,所以(17)式右邊的雙求和可簡化為對滿足m=k的m和k求和,這里使用k作為求和指標(biāo),我們有
再次利用引理1,級數(shù)
是收斂的,即意味著隨著n→0,
其中C僅依賴于p和W.我們可以構(gòu)造出信號f使得該信號滿足
即說明奈奎斯特速率下重構(gòu)算子序列是任意慢收斂的.以p=2為例,對收斂速度很慢的
構(gòu)造信號f為
ε=(c?∞,···,c?1,c0,c1,···,c∞),
其中
該數(shù)列ε的余項收斂到0也是任意慢的.