李子富

（中國電子科技集團(tuán)公司第三十六研究所，浙江 嘉興 314033）

0 引言

GLONASS是俄羅斯航天部隊為俄羅斯政府運行的無線衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),它與美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)、中國的“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)，歐洲“伽利略”導(dǎo)航衛(wèi)星作用相當(dāng)。本文概括了GLONASS的發(fā)展、組成和軍事運用，并重點以敘利亞戰(zhàn)爭為場景，介紹了GLONASS系統(tǒng)在高精度武器、導(dǎo)航和指揮控制3個主要領(lǐng)域的運用情況。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步概述了GLONASS系統(tǒng)未來發(fā)展的方向和重點。

1 GLONASS發(fā)展概述

1976年，蘇聯(lián)正式啟動GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)項目的研發(fā)，雖然中途發(fā)展坎坷，但最終還是完成了GLONASS現(xiàn)代化建設(shè)，實現(xiàn)了全球?qū)Ш焦δ?。GLONASS空間段現(xiàn)代化主要包括三個階段：第一階段，維持GLONASS衛(wèi)星“最低需求水平”的軌道星座；第二階段，開發(fā)GLONASS-M衛(wèi)星，基于GLONASS衛(wèi)星和GLONASS-M衛(wèi)星實現(xiàn)18顆衛(wèi)星的星座部署；第三階段，開發(fā)GLONASS-K衛(wèi)星，基于GLONASS-M衛(wèi)星和GLONASS-K衛(wèi)星實現(xiàn)24顆衛(wèi)星的星座部署。其信號從1個L頻段開始向3個L頻段擴(kuò)展，調(diào)制樣式從FDMA向CDMA擴(kuò)展，信號功率也大幅提升，至此GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航已可提供5個民用導(dǎo)航信號。其GLONASS衛(wèi)星及信號現(xiàn)代化計劃如表1所示。

表1 GLONASS衛(wèi)星及信號現(xiàn)代化計劃

2 GLONASS系統(tǒng)組成

GLONASS由航天器子系統(tǒng)（空間段）、運控子系統(tǒng)（控制段）和用戶導(dǎo)航設(shè)備子系統(tǒng)（用戶段）3個子系統(tǒng)組成。

2.1 空間段

GLONASS衛(wèi)星組成了GLONASS空間段，其功能包括導(dǎo)航保障，時間保障，運行管理、控制和彈道保障，由星載目標(biāo)設(shè)備、星載控制設(shè)備、星載保障系統(tǒng)和機構(gòu)件來完成。GLONASS的衛(wèi)星種類包含了GLONASS（第一代）、GLONASS-M（第二代）和GLONASS-K1（第三代），目前，第一代GLONASS衛(wèi)星已不再使用。衛(wèi)星分置在3個軌道平面內(nèi)。每個軌道面內(nèi)都有8顆衛(wèi)星。軌道面序號1、2和3按地球旋轉(zhuǎn)方向排列。第一軌道面內(nèi)衛(wèi)星編號為1—8，第二軌道面內(nèi)衛(wèi)星編號為9—16，第三軌道面內(nèi)衛(wèi)星位號為17—24。軌道面內(nèi)衛(wèi)星編號按衛(wèi)星繞地球旋轉(zhuǎn)的反方向排列。截至2021年5月，在軌GLONASS衛(wèi)星有27顆（其中23顆處于運作狀態(tài)，1顆維修狀態(tài)，1顆備用狀態(tài)，2顆處于飛行測試階段）。

2.2 控制段

GLONASS地面控制部分最初由1個系統(tǒng)控制中心、5個遙測遙控站（含激光跟蹤站）和9個監(jiān)測站組成，系統(tǒng)控制中心位于莫斯科，遙測遙控站分別位于圣彼得堡、葉尼塞斯克、共青城、薩雷沙甘（哈薩克斯坦）和捷爾諾波爾（烏克蘭）。蘇聯(lián)解體后，烏克蘭和哈薩克斯坦境內(nèi)的控制站不再參與GLONASS的保障工作，所有任務(wù)由俄羅斯境內(nèi)的控制站承擔(dān)。

隨著GLONASS系統(tǒng)不斷恢復(fù)，為了提高GLONASS的完好性、精度和可靠性，俄羅斯聯(lián)邦航天局希望在其境外建立地面監(jiān)測站。此外，還需要在其他國家建立更多的參考站，以提高GLONASS運行控制段的穩(wěn)定性，使之與GPS的相關(guān)網(wǎng)絡(luò)具有可比性。

2010年俄羅斯聯(lián)邦航天局曾計劃將境外監(jiān)測站增加到14～15個，包括在境外部署監(jiān)測站，還計劃在澳大利亞、古巴和南美地區(qū)有關(guān)國家建設(shè)地面監(jiān)控站。

為改善地面控制設(shè)施，還將擴(kuò)展與GPS相類似的接收監(jiān)測站網(wǎng)絡(luò)以及在主控站中實現(xiàn)軟件現(xiàn)代化，以對上述監(jiān)測站產(chǎn)生的單向碼和載波相位測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

另外一項改進(jìn)措施是對通信網(wǎng)絡(luò)和軟件進(jìn)行升級換代。由于GLONASS系統(tǒng)原先的跟蹤測控站主要基于與雷達(dá)相似的方法對衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤和測距，再輔之以激光跟蹤站測距，以校準(zhǔn)跟蹤雷達(dá)。這種方法雖然有優(yōu)點，然而設(shè)備龐大，造價昂貴，難以做到長期連續(xù)運行而無故障。改用GPS那樣的無源跟蹤法便可以避免這樣的問題，但是對通信網(wǎng)絡(luò)和軟件的要求較高。所以通信網(wǎng)絡(luò)和軟件的現(xiàn)代化也勢在必行。

經(jīng)過多年的發(fā)展，截至目前，GLONASS地面段部分具體包含了2個系統(tǒng)控制中心、9個參考站、6個上行鏈路站、3個激光測距站。

2.3 用戶段

GLONASS用戶設(shè)備(即接收機)能接收衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號，并測量其偽距和偽距變化率，同時從衛(wèi)星信號中提取并處理導(dǎo)航電文。接收機處理器對上述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計算出用戶所在的位置、速度和時間信息。GLONASS系統(tǒng)提供軍用和民用2種服務(wù)。目前，GLONASS系統(tǒng)的主要用途是導(dǎo)航定位，當(dāng)然與GPS系統(tǒng)一樣，也可以廣泛應(yīng)用于各種等級和種類的定位、導(dǎo)航和時頻領(lǐng)域等。

GLONASS用戶設(shè)備接收和處理導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)的無線信號后，確定用戶空間坐標(biāo)和速度矢量分量、當(dāng)前時間和其他導(dǎo)航參數(shù)。

GLONASS用戶導(dǎo)航設(shè)備是模擬數(shù)字系統(tǒng)，結(jié)合了模擬和數(shù)字信號處理。用戶導(dǎo)航設(shè)備概略示意圖如圖1所示，其中包括天線、射頻單元、頻率合成器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字信號處理器。

圖1 用戶設(shè)備的概要示意圖

3 GLONASS的軍事應(yīng)用

3.1 軍事應(yīng)用概述

GLONASS衛(wèi)星主要用于3種關(guān)鍵軍事應(yīng)用：導(dǎo)航、高精度武器和自動化指揮控制系統(tǒng)。

最初，俄羅斯國防部優(yōu)先戰(zhàn)略部隊（主要武器有洲際彈道導(dǎo)彈和海上、空中、地面巡航導(dǎo)彈）使用GLONASS系統(tǒng)，在未使用GPS信號時，GLONASS衛(wèi)星單獨制導(dǎo)可達(dá)到20～30 m的精度，已經(jīng)足夠載有核彈頭的彈藥使用。

首個使用GLONASS衛(wèi)星的軍事應(yīng)用是改進(jìn)的洲際彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)。該導(dǎo)彈由667BDRM核潛艇發(fā)射。改進(jìn)的導(dǎo)彈系統(tǒng)項目于1999年開始發(fā)起，增加了衛(wèi)星制導(dǎo)能力，命名為R-29RMU 2 Sineva，2007年正式服役。增加衛(wèi)星導(dǎo)航后，該系統(tǒng)極大地提高了精度，簡化了潛艇發(fā)射數(shù)據(jù)預(yù)備操作。俄羅斯后來的核導(dǎo)彈，如Yars和Bulava導(dǎo)彈，都使用了GLONASS系統(tǒng)。

首個使用GLONASS系統(tǒng)的非核戰(zhàn)略彈藥是空中發(fā)射的Kh-101巡航導(dǎo)彈（核版導(dǎo)彈為Kh-102）。這種新的導(dǎo)彈射程超過4 500 km，由于射程距離較遠(yuǎn)，如果僅依靠傳統(tǒng)的慣性導(dǎo)航，精度會逐漸下降，尤其是在開放海域。而使用了GLONASS系統(tǒng)的Kh-101目標(biāo)偏差低于10 m，未使用GLONASS系統(tǒng)的Kh-555導(dǎo)彈的誤差達(dá)到了25～30 m。

大約在2000年，由于緊湊型接收機的興起，俄羅斯開始研制衛(wèi)星制導(dǎo)戰(zhàn)術(shù)武器。PSN-2001接收機是緊湊型接收機的一種，它可以集成到各種不同的機載彈藥中，包括KAB-500S彈藥。PSN-2001可以接收L 1頻段的GLONASS信號，也可以接收未加密的美國GPS民用信號。它也可以接收來自地面差分糾正站的信號來減小定位誤差。這種工作模式使得俄羅斯即使在GLONASS系統(tǒng)勉強可用GLONASS時，也可以開發(fā)和測試高精度彈藥。

俄羅斯下一代衛(wèi)星制導(dǎo)武器是KAB-500S精確制導(dǎo)彈藥。它不同于美國的JDAM彈藥制導(dǎo)裝置，JDAM制導(dǎo)裝置只能安裝在普通自由墜落彈藥中，而俄羅斯的應(yīng)用范圍更廣，但性能類似。KAB-500沒有使用推進(jìn)器和復(fù)雜制導(dǎo)系統(tǒng)，相對較為便宜。其投放高度可達(dá)500 m～5 km，投放距離達(dá)到9 km。其出口版本缺乏差分糾錯能力，精度只能達(dá)到7～12 m。

俄羅斯還開發(fā)了一種輕型彈藥版本KAB-250，可安裝在Su-57第五代戰(zhàn)機內(nèi)部隔艙或外部吊艙上。有消息稱，在敘利亞戰(zhàn)爭中，該彈藥與Su-34戰(zhàn)機綜合后實現(xiàn)作戰(zhàn)應(yīng)用。

俄羅斯針對受保護(hù)的目標(biāo)，專門開發(fā)了多種衛(wèi)星制導(dǎo)的空射導(dǎo)彈。這些導(dǎo)彈比制導(dǎo)彈藥昂貴，但是可以不進(jìn)入敵防空作戰(zhàn)范圍內(nèi)而摧毀目標(biāo)。此類導(dǎo)彈的典型包括Kh-25MS、Kh-38MK和Kh-59MK2。Kh-25MS和Kh-38MK發(fā)射距離達(dá)到40 km，Kh-59MK 2發(fā)射距離達(dá)到100 km。

俄羅斯目前所有的現(xiàn)代戰(zhàn)艦和地面車輛都配有衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)。如最新的T-90坦克和正在研制的裝甲車等。這樣可使地面戰(zhàn)車與戰(zhàn)術(shù)及其更高層的自動化指揮控制系統(tǒng)兼容。甚至于單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)都配有此類系統(tǒng)。此外，衛(wèi)星制導(dǎo)技術(shù)還應(yīng)用在了航母直升機的輔助著陸方面，如20380和20385巡洋艦的輔助著陸。

俄羅斯的陸軍部隊，包括運輸和偵察部隊，也都在努力集成GLONASS技術(shù)。他們已經(jīng)開始接收此類系統(tǒng)，如Strelets偵察、控制和通信組件，可以獲得目標(biāo)的坐標(biāo)，并將其反饋給自動指揮控制系統(tǒng)或瞄準(zhǔn)火炮和空中發(fā)射武器。

衛(wèi)星坐標(biāo)對于軍事地理信息系統(tǒng)也是必不可少的。此類系統(tǒng)是自動指揮控制系統(tǒng)的核心。在動態(tài)和不斷變化的環(huán)境中，如果具有戰(zhàn)場控制設(shè)備和交戰(zhàn)目標(biāo)的精確坐標(biāo)，作戰(zhàn)效能將會大幅度提升。此外，GLONASS信號可以用于精確時鐘同步，這對于高精度武器和指揮控制同樣重要。

3.2 典型應(yīng)用場景

敘利亞戰(zhàn)爭是俄羅斯GLONASS典型軍事應(yīng)用場景。俄羅斯在敘利亞的軍事作戰(zhàn)始于2015年9月，這是俄羅斯首次在戰(zhàn)場上試驗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的能力。

在敘利亞戰(zhàn)場上，大多數(shù)時間，GLONASS衛(wèi)星的可用率都在95%以上。敘利亞戰(zhàn)場上首批裝備最新定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的各種作戰(zhàn)飛機，包括Su-24M、Su-25SM、Su-27SM 3、Su-30、Su-34和Su-35飛機，以及“圖”-22M 3遠(yuǎn)距離轟炸機。飛機和目標(biāo)的精確實時3D坐標(biāo)，綜合大氣環(huán)境數(shù)據(jù)，可讓新系統(tǒng)改進(jìn)精確打擊能力，甚至能提高普通的未制導(dǎo)炸彈的精度。

廣泛地使用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)可以盡可能地發(fā)揮舊式炸彈的威力。這些炸彈可以自動根據(jù)預(yù)置過程，在飛行過程中投下未制導(dǎo)的彈藥。偶爾，這些可能在夜晚或濃密云層覆蓋情況下完成，即無需看到真實目標(biāo)就可以完成投射。之前，舊式炸彈只能打擊塔樓或機場大小的目標(biāo)，借助衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)后，可以打擊單個堡壘或建筑。

例如，Su-25SM戰(zhàn)斗機可在目標(biāo)高度200～300 m，水平范圍10～15 m的地方投放炸彈。在敘利亞，這種新能力使得常規(guī)炸彈可作為輕型炸彈使用。經(jīng)過實戰(zhàn)表明，采用衛(wèi)星制導(dǎo)的遠(yuǎn)距離炸彈可以投放大量自由落體炸彈以轟炸大型工業(yè)設(shè)施。

然而，這些靈巧的目標(biāo)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)還無法完全替代高精度武器。敘利亞戰(zhàn)爭中使用的高精度武器類型信息鮮少披露。只有俄國防部提到過Kh-101和Kalibr巡航導(dǎo)彈，以及KAB-500S制導(dǎo)空中炸彈。這些炸彈都采用了GLONASS系統(tǒng)，也是敘利亞戰(zhàn)爭中使用的主要炸彈。2015年，俄羅斯從里海的戰(zhàn)艦上發(fā)射了26顆Kalibr-NK巡航導(dǎo)彈，以打擊1 600 km遠(yuǎn)的目標(biāo)。此次巡航導(dǎo)彈的發(fā)射表明這些導(dǎo)彈能夠穿越復(fù)雜的多山區(qū)域，證明了俄羅斯具備遠(yuǎn)距離高精度常規(guī)打擊能力。

KAB-500S衛(wèi)星制導(dǎo)炸彈通常由Su-34轟炸機投放，最初其針對的是高價值目標(biāo)，如指揮中心、彈藥庫和武器工廠。后來，俄空軍利用該炸彈與地面部隊配合，轟炸前線。俄國防部稱，KAB-500S炸彈在敘利亞戰(zhàn)爭中的精度可優(yōu)于5 m。

俄羅斯在敘利亞演示了許多采用GLONASS制導(dǎo)的高精度武器。這也意味著，俄羅斯已經(jīng)在該區(qū)域布置了許多地面差分糾正站，由于友方政府的支持，這并不困難。但超出俄羅斯本土和盟軍國家范圍，這些差分糾正站的建立就不太容易了。

俄羅斯在敘利亞部署超過70架無人機，這些無人機上都裝有衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備。這也是這些無人機導(dǎo)航的主要手段。無人機不僅可以查找目標(biāo)，還可以捕獲目標(biāo)精確坐標(biāo)，然后將這些信息發(fā)送給高精確武器系統(tǒng)和指揮控制系統(tǒng)。

俄羅斯也在敘利亞地區(qū)部署了各級的自動指揮控制系統(tǒng)（從戰(zhàn)術(shù)級至戰(zhàn)略級）。其中Strelets偵察、目標(biāo)指示和通信系統(tǒng)，是戰(zhàn)術(shù)自動指揮控制層的重要組成部分，可用于捕獲地面目標(biāo)的坐標(biāo)。

4 GLONASS的未來發(fā)展

4.1 中俄將加強導(dǎo)航衛(wèi)星戰(zhàn)略合作

俄羅斯為提高導(dǎo)航衛(wèi)星的精度和魯棒性，開始謀求與中國進(jìn)行導(dǎo)航衛(wèi)星戰(zhàn)略合作。2015年1月，在中俄總理定期會晤委員會框架下，正式成立項委會，建立起政府間推動兩系統(tǒng)深度合作的平臺和機制。近幾年，項委會先后召開6次正式會議，成立4個工作組，簽署發(fā)布兼容與互操作、聯(lián)合應(yīng)用等多個聯(lián)合聲明，開通運行兩系統(tǒng)監(jiān)測評估服務(wù)平臺，聯(lián)合開展兩系統(tǒng)“一帶一路”服務(wù)性能測試等，兩國衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域合作務(wù)實推進(jìn)、成果顯著。2019年8月，中俄衛(wèi)星導(dǎo)航重大戰(zhàn)略合作項目委員會第六次會議在俄羅斯喀山舉行。會議期間，經(jīng)雙方確認(rèn)，《中華人民共和國政府和俄羅斯聯(lián)邦政府關(guān)于和平使用“北斗”和GLONASS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的合作協(xié)定》即將生效。該協(xié)定作為中俄衛(wèi)星導(dǎo)航合作的重要政府間文件，將為兩國衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域合作提供法律和組織保障。

4.2 俄羅斯將發(fā)展輔助導(dǎo)航手段來增強衛(wèi)星導(dǎo)航能力

為了防止GLONASS在戰(zhàn)爭中失效而影響作戰(zhàn)，俄羅斯一直在發(fā)展無線電輔助導(dǎo)航系統(tǒng)：一是積極推進(jìn)水下導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)；二是發(fā)展陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航技術(shù)；三是研發(fā)和裝備“章魚”-N1（Sprut）無線電高精度導(dǎo)航系統(tǒng)。

為了在水下作戰(zhàn)中贏得先機，俄羅斯也在積極推進(jìn)水下導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。2016年12月，俄羅斯發(fā)布招標(biāo)計劃,“俄聯(lián)邦航天局”國家集團(tuán)公司計劃投入約18.4億盧布，全面拓展GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，將GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用于地下、水下和月球。水下導(dǎo)航計劃通過GLONASS系統(tǒng)與地面無線電導(dǎo)航設(shè)備、水聲數(shù)據(jù)傳導(dǎo)設(shè)備以及激光數(shù)據(jù)傳導(dǎo)設(shè)備的協(xié)同工作來實現(xiàn)。俄羅斯水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)研發(fā)已取得重要進(jìn)展。俄羅斯新型水下導(dǎo)航系統(tǒng)未來一旦服役，可在確保水下平臺生存能力的同時，提升水下精確作戰(zhàn)能力。這種系統(tǒng)雖然不是一種全新的系統(tǒng)，但它綜合集成和改進(jìn)了現(xiàn)有通信導(dǎo)航技術(shù)，在其運用上進(jìn)行了創(chuàng)新，仍然具有革命性意義。

俄羅斯“阿爾法”陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)今國際上唯一仍在正常運行的甚低頻段無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計的工作范圍覆蓋全球70%的區(qū)域，到2017年己實現(xiàn)地球表面60%區(qū)域的覆蓋。該系統(tǒng)信號傳輸穩(wěn)定、衰減小，能穿透一定深度的海水或冰層，是實現(xiàn)水下/冰下無線電導(dǎo)航定位的重要手段?！鞍柗ā睂?dǎo)航系統(tǒng)可以采用測距差、測距與準(zhǔn)測距3種方式進(jìn)行導(dǎo)航定位，通常定位精度在3.7～7.4 km,為解決電波預(yù)測修正問題，俄羅斯在系統(tǒng)工作區(qū)內(nèi)先后建起了31個“阿爾法”信號傳播監(jiān)測站。差分“阿爾法”的精度比普通的“歐米伽”的定位精度提高了3～5倍，白天的定位精度可達(dá)200～1 000 m。

俄羅斯最近研發(fā)并裝備了全新的“章魚”-N1（Sprut）無線電高精度導(dǎo)航系統(tǒng)，其確定物體所在位置的精度、高度和速度也要遠(yuǎn)高于GLONASS系統(tǒng)。“章魚”-N1的地面基站可以給艦船傳輸加密信號，以此確定具體坐標(biāo)。同GLONASS等傳統(tǒng)的衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)不同的是，“章魚”-N1的信號無法被抑制，體現(xiàn)出信號安全性高、對各種干擾“免疫”等特點。俄羅斯國防部透漏消息稱，“章魚”-N1系統(tǒng)設(shè)備已于2019年裝備到某艦隊艦只上開展試運行活動，同時將在俄羅斯境內(nèi)建立2個地面基站。

4.3 俄將加強GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全

2019年6月，GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)首席設(shè)計師Korablev宣布了未來10年GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的主要任務(wù)，即加強其網(wǎng)絡(luò)安全。他表示，欺騙攻擊日益頻繁，黑客可以通過復(fù)制導(dǎo)航信號來控制交通運輸系統(tǒng)，因此俄將加強對GLONASS衛(wèi)星的信號保護(hù)，使其免遭黑客遠(yuǎn)程攻擊。最常見的黑客攻擊發(fā)生在船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中，船舶可能因此丟失位置、失去聯(lián)系。俄導(dǎo)航計劃的任務(wù)之一就是提高讀數(shù)的準(zhǔn)確性、加強網(wǎng)絡(luò)防御。首席設(shè)計師沒有披露加強衛(wèi)星信號保護(hù)的具體措施，但GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)將在2025年全部更換為新一代導(dǎo)航衛(wèi)星GLONASS-K 2，衛(wèi)星設(shè)備組件全部由俄羅斯本國生產(chǎn)。

4.4 俄將擴(kuò)大GLONASS系統(tǒng)的武器出口

俄羅斯一直在關(guān)注先進(jìn)武器系統(tǒng)的出口問題，這些武器系統(tǒng)也依靠俄羅斯的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，除了武器，這些系統(tǒng)還包含衛(wèi)星導(dǎo)航裝備、依賴于衛(wèi)星信號的高精度武器平臺、自動指揮控制系統(tǒng)。這些都是俄羅斯國防工業(yè)的競爭優(yōu)勢所在。其中典型項目就是俄羅斯與印度合作的BrahMos導(dǎo)彈項目，該導(dǎo)彈依靠GLONASS信號制導(dǎo)。印度也購買了俄羅斯許多其他使用GLONASS能力的先進(jìn)武器。2010年，俄羅斯和印度簽訂了政府間的協(xié)約，同意印度獲得加密的高精度GLONASS信號。

2017年有消息稱，俄羅斯共同安全公約組織(CSTO)的盟軍都允許接入加密軍用GLONASS信號。截至目前，這些盟軍只有少量的平臺或彈藥能夠使用GLONASS衛(wèi)星信號，但隨著后續(xù)的交流發(fā)展，在不遠(yuǎn)的未來，這些國家都可借助GLONASS系統(tǒng)增強其軍事能力。

5 結(jié)束語

GLONASS的發(fā)展歷史，可謂是一部蘇聯(lián)到俄羅斯衰亡復(fù)興史，經(jīng)過多年的發(fā)展，GLONASS的現(xiàn)代化進(jìn)程已經(jīng)取得了階段性的成果，其在軌衛(wèi)星數(shù)已恢復(fù)滿星座運行，系統(tǒng)的可用性較過去有了較大提升，已經(jīng)成為僅次于GPS的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GLONASS的用戶數(shù)量稍遜于GPS，但隨著與“北斗”系統(tǒng)戰(zhàn)略合作的推進(jìn)，其用戶數(shù)量也開始不斷提升，可以預(yù)見，GLONASS對于全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的貢獻(xiàn)將越來越突出。■