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水電站蝸殼結(jié)構(gòu)研究及應(yīng)用的回顧與展望

2021-08-20 07:13伍鶴皋高曉峰
水利學(xué)報(bào) 2021年7期
關(guān)鍵詞:內(nèi)水蝸殼墊層

伍鶴皋,高曉峰,傅 丹

(武漢大學(xué)水資源與水電工程科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北武漢 430072)

1 研究背景

水電站蝸殼是水輪機(jī)的重要組成部件之一,其中大中型水電站一般采用金屬蝸殼(以下簡(jiǎn)稱鋼蝸殼)。蝸殼結(jié)構(gòu)在空間上為半封閉的蝸形開口結(jié)構(gòu),由鋼蝸殼管節(jié)、座環(huán)(包括固定導(dǎo)葉和上下環(huán)板)及外圍混凝土構(gòu)成,空間屬性及材料屬性復(fù)雜。蝸殼結(jié)構(gòu)不僅要承受較高的內(nèi)水壓力,還要直接或間接地承受水輪發(fā)電機(jī)組傳來的各種靜、動(dòng)力荷載,受力條件非常復(fù)雜。水電站廠房施工時(shí)鋼蝸殼按埋入方式可分為墊層蝸殼、充水保壓蝸殼及直埋蝸殼三種結(jié)構(gòu)型式。這3種結(jié)構(gòu)型式具有各自的特點(diǎn),不同歷史時(shí)期和地區(qū)對(duì)三種蝸殼埋入方式的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用情況存在顯著差異。

近30年來,我國(guó)在大型水電站蝸殼結(jié)構(gòu)研究和應(yīng)用方面實(shí)現(xiàn)了從完全引進(jìn)到自主創(chuàng)新的突破,本文嘗試對(duì)所取得的主要研究成果進(jìn)行總結(jié),并對(duì)水電建設(shè)高速發(fā)展下尚未充分探究的問題進(jìn)行討論,以期對(duì)未來的水電站廠房建設(shè)和長(zhǎng)久安全運(yùn)行提供參考。

2 蝸殼結(jié)構(gòu)工程應(yīng)用歷程

2.1 充水保壓蝸殼充水保壓蝸殼是使鋼蝸殼在一定的保壓狀態(tài)下澆筑外圍混凝土的施工工藝,在1930年代初,美國(guó)田納西流域管理局(TVA)就將其作為最優(yōu)的蝸殼埋設(shè)方法進(jìn)行推廣應(yīng)用。根據(jù)美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)(ASME)所制定的壓力容器標(biāo)準(zhǔn),各類壓力容器都必須進(jìn)行水壓試驗(yàn),而水輪機(jī)鋼蝸殼作為一種壓力容器,其水壓試驗(yàn)要求和充水保壓埋設(shè)方法在美國(guó)成為了一種歷史慣例而長(zhǎng)期存在,并逐步在歐美國(guó)家的水電站建設(shè)中得到廣泛的應(yīng)用,比如大古力、古里、伊泰普等單機(jī)容量超過500 MW的機(jī)組,無一例外地均采用了充水保壓蝸殼。

天生橋二級(jí)電站1—4 號(hào)機(jī)組單機(jī)容量為220 MW,1991年開始發(fā)電,是我國(guó)中型機(jī)組首次采用充水保壓蝸殼。二灘水電站總裝機(jī)3300 MW,裝機(jī)6臺(tái),單機(jī)容量為550 MW,采用了美國(guó)通用設(shè)備公司生產(chǎn)的充水保壓水輪發(fā)電機(jī)組,首臺(tái)機(jī)組1998年投產(chǎn),是當(dāng)時(shí)我國(guó)單機(jī)容量最大的充水保壓蝸殼。三峽水電站32臺(tái)機(jī)組中有21臺(tái)采用了充水保壓蝸殼,其中左岸14臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組主要部件均由歐洲的ALSTOM和VOITH水電設(shè)備公司制造,我國(guó)東方電氣集團(tuán)和哈電集團(tuán)作為合作廠家生產(chǎn)了部分輔助部件;右岸7臺(tái)充水保壓水輪發(fā)電機(jī)組則分別由歐洲的ALSTOM、VOITH、東電集團(tuán)和哈電集團(tuán)各自獨(dú)立承擔(dān)相應(yīng)的生產(chǎn)任務(wù),這是我國(guó)首次將充水保壓蝸殼應(yīng)用到700 MW級(jí)機(jī)組。改革開放以來,我國(guó)在吸收消化西方國(guó)家水電機(jī)組制造技術(shù)的基礎(chǔ)上自主創(chuàng)新,從中等容量機(jī)組到三峽水電站的700 MW巨型機(jī)組,很快在制造、安裝等方面完全掌握了此類技術(shù),并開始廣泛地將其應(yīng)用于大量的水電工程。表1列出了我國(guó)典型工程充水保壓蝸殼的主要參數(shù)。

表1 充水保壓蝸殼典型工程的相關(guān)參數(shù)

對(duì)于抽水蓄能電站,由于其發(fā)電工況和水泵工況轉(zhuǎn)換頻繁,高轉(zhuǎn)速水泵水輪機(jī)及廠房結(jié)構(gòu)的振動(dòng)問題非常突出,對(duì)鋼蝸殼的制造質(zhì)量和外圍混凝土的結(jié)合形式要求更高,因此歐美的ALSTOM 和VOITH等主要廠家基本都采用了充水保壓蝸殼。我國(guó)過去的水泵水輪機(jī)主要依靠國(guó)外引進(jìn),因此在早期投產(chǎn)的廣蓄一期、廣蓄二期、潘家口、十三陵、天荒坪等工程均采用了國(guó)外技術(shù)的充水保壓蝸殼。即使我國(guó)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了抽水蓄能機(jī)組的全部國(guó)產(chǎn)化,但充水保壓蝸殼一直應(yīng)用延續(xù)至今。

2.2 墊層蝸殼二戰(zhàn)后前蘇聯(lián)對(duì)高水頭、大容量水輪發(fā)電機(jī)組蝸殼結(jié)構(gòu)開展了長(zhǎng)期的研究和實(shí)踐,經(jīng)歷了從墊層蝸殼到直埋蝸殼(減薄鋼蝸殼并與外圍混凝土完全聯(lián)合承載)的發(fā)展過程[1-2]。布拉茨克水電站總裝機(jī)容量4600 MW、單機(jī)容量為225及250 MW,采用了墊層蝸殼??死怪Z雅爾斯克水電站裝機(jī)容量5000 MW,單機(jī)容量為500 MW,是1960年代世界上采用墊層蝸殼的最大水電站和最大機(jī)組,蝸殼進(jìn)口斷面直徑8.7 m,設(shè)計(jì)內(nèi)壓135 m,HD值1174.5 m2。西方國(guó)家及日本的水電站較少采用墊層蝸殼,巴西的墊層蝸殼僅應(yīng)用在200 MW以下的機(jī)組。

我國(guó)改革開放前水電站機(jī)組單機(jī)容量不大,基本都是按前蘇聯(lián)的方法和經(jīng)驗(yàn)采用了墊層蝸殼。1997年建成的李家峽水電站全部機(jī)組采用墊層蝸殼,單機(jī)容量400 MW,裝機(jī)5臺(tái),共2000 MW,蝸殼承受靜水頭約140 m,HD值達(dá)1280 m2。隨著對(duì)墊層蝸殼研究的不斷深入,為滿足施工進(jìn)度不斷加快的要求,在21世紀(jì)初已經(jīng)將墊層蝸殼成功應(yīng)用到單機(jī)容量700 MW的水電站中,比如裝機(jī)容量為9×700 MW的龍灘水電站,裝機(jī)容量為6×700 MW的拉西瓦水電站,以及三峽32臺(tái)機(jī)組中的9臺(tái)均采用了墊層蝸殼。近年來裝機(jī)容量為12×850 MW的烏東德水電站和裝機(jī)容量為16×1000 MW的白鶴灘水電站也采用了墊層蝸殼,成為世界上單機(jī)容量最大的墊層蝸殼。表2列出了我國(guó)典型工程墊層蝸殼的主要參數(shù)。

表2 墊層蝸殼和直埋蝸殼典型工程的相關(guān)參數(shù)

2.3 直埋蝸殼從1960年代起,由于高強(qiáng)鋼的缺乏,前蘇聯(lián)結(jié)合克拉斯諾雅爾斯克和布拉茨克兩座大型水電站開展了鋼蝸殼與鋼筋混凝土聯(lián)合承載結(jié)構(gòu)的研究。通過取消座環(huán)與蝸殼連接處1.5~2.0 m范圍內(nèi)的軟墊層,降低了該處的蝸殼彎曲應(yīng)力,在局部區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了鋼蝸殼與外圍鋼筋混凝土的完全聯(lián)合承載。后來又相繼在努列克水電站(單機(jī)容量300 MW,設(shè)計(jì)水頭380 m)、英古里水電站(單機(jī)容量260 MW,設(shè)計(jì)水頭550 m)、薩揚(yáng)舒申斯克水電站(單機(jī)容量640 MW,設(shè)計(jì)水頭286 m)中取消了所有墊層,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的完全聯(lián)合承載蝸殼,鋼蝸殼按與外圍混凝土共同承受內(nèi)水壓力設(shè)計(jì),因而鋼蝸殼可以采用強(qiáng)度較低的鋼材并減小厚度。迄今為止,世界上采用完全聯(lián)合承載蝸殼的最大水電站和最大機(jī)組即為單機(jī)容量為640 MW的薩揚(yáng)舒申斯克水電站機(jī)組。

與前蘇聯(lián)不同,北歐、日本在應(yīng)用直埋蝸殼時(shí),采用的鋼蝸殼是按單獨(dú)承受全部?jī)?nèi)水壓力設(shè)計(jì)制造的,并不因有外包混凝土而將鋼蝸殼減薄。但由于鋼蝸殼和混凝土之間沒有墊層或保壓形成的縫隙,相當(dāng)部分的內(nèi)水壓力傳給外圍混凝土,使得蝸殼外圍混凝土負(fù)擔(dān)重、配筋多。

為了解決蝸殼直管段外圍混凝土開裂和機(jī)墩不均勻上抬變形問題,經(jīng)大量試驗(yàn)研究和設(shè)計(jì)論證,景洪水電站全部5臺(tái)機(jī)組和三峽水電站的15#、27#機(jī)組將蝸殼直管段墊層鋪設(shè)范圍延伸至進(jìn)口斷面下游的45°斷面,成為直埋-墊層組合蝸殼[3-4],是對(duì)直埋蝸殼技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。直埋-墊層組合蝸殼可解決傳統(tǒng)直埋蝸殼局部區(qū)域混凝土應(yīng)力過大、承載比過高和發(fā)電機(jī)下機(jī)架不對(duì)稱上抬位移過大等問題,未鋪設(shè)墊層范圍鋼蝸殼貼緊混凝土可改善座環(huán)和過渡板受力條件,增加結(jié)構(gòu)的整體性[4-5],相比于充水保壓蝸殼節(jié)省了加壓設(shè)備和場(chǎng)地,縮短了安裝工期,被認(rèn)為具有廣闊的應(yīng)用前景[6]。三峽工程之后,隨著對(duì)墊層蝸殼研究的深入,工程上對(duì)墊層平面鋪設(shè)范圍的選擇更為靈活,向家壩(單機(jī)容量800 MW,8臺(tái))地面廠房4臺(tái)機(jī)組采用傳統(tǒng)墊層蝸殼(包角270°),地下廠房4臺(tái)機(jī)組則將墊層末端鋪設(shè)至90°斷面;溪洛渡水電站(單機(jī)容量770 MW,18臺(tái))蝸殼分別采用了45°和155°兩種墊層平面包角。大型工程中成功應(yīng)用直埋-墊層組合蝸殼成為我國(guó)在蝸殼埋入方式上的重要?jiǎng)?chuàng)新,直埋-墊層組合蝸殼和直埋蝸殼典型工程的相關(guān)參數(shù)見表2。

3 蝸殼結(jié)構(gòu)研究焦點(diǎn)及重要進(jìn)展

3.1 蝸殼結(jié)構(gòu)非線性數(shù)值分析方法蝸殼結(jié)構(gòu)具有復(fù)雜的幾何體型,材料屬性為鋼襯-鋼筋混凝土組合結(jié)構(gòu),這些特點(diǎn)決定了蝸殼結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)難以通過結(jié)構(gòu)力學(xué)解析方法獲取,有限元方法成為研究蝸殼結(jié)構(gòu)的重要手段之一。對(duì)于HD值(蝸殼承受的水頭與直徑的乘積)較大的水電站而言,蝸殼外圍混凝土損傷開裂是必然的,如何準(zhǔn)確獲得外圍混凝土裂縫分布、結(jié)構(gòu)變形及鋼材應(yīng)力成為水電站蝸殼強(qiáng)度安全評(píng)價(jià)的制約因素,甚至成為論證大型工程蝸殼埋入方式的技術(shù)瓶頸,為此眾多學(xué)者在蝸殼結(jié)構(gòu)的非線性有限元計(jì)算研究方面投入了大量的精力。

1990年代,受限于客觀條件,研究人員大都采用自編程序開展非線性計(jì)算,蝸殼結(jié)構(gòu)只能簡(jiǎn)化為軸對(duì)稱平面模型或取局部扇形區(qū)。文獻(xiàn)[7-10]的研究工作基本抓住了混凝土抗拉強(qiáng)度低的主要矛盾,但計(jì)算模型和計(jì)算假定與實(shí)際存在一定差異,自編程序未能在行業(yè)內(nèi)推廣應(yīng)用。

進(jìn)入21 世紀(jì)后,國(guó)內(nèi)引進(jìn)的ANSYS 程序中Solid65 混凝土單元采用改進(jìn)的William-Warnke 五參數(shù)破壞準(zhǔn)則,可以模擬混凝土壓碎和開裂,混凝土單元每個(gè)高斯積分點(diǎn)最多有3條相互垂直的裂縫,鋼筋一般采用整體式模型,為此天津大學(xué)、大連理工大學(xué)及武漢大學(xué)的研究人員采用上述數(shù)值模型做了大量有意義的計(jì)算研究工作。伴隨計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的進(jìn)步,蝸殼結(jié)構(gòu)非線性分析也實(shí)現(xiàn)了從二維到三維的突破[11-13]。但是采用ANSYS程序開展蝸殼結(jié)構(gòu)非線性計(jì)算的過程中逐漸暴露兩個(gè)突出的問題:(1)混凝土材料一旦達(dá)到抗拉強(qiáng)度便完全喪失承載能力,與實(shí)際不符;(2)蝸殼結(jié)構(gòu)體型復(fù)雜,外圍混凝土中至少布置2~3鋼筋,大型工程蝸殼局部甚至達(dá)5層鋼筋,整體式鋼筋模型特別難以開展三維計(jì)算。為此,武漢大學(xué)研究人員開始嘗試將Abaqus程序應(yīng)用到蝸殼結(jié)構(gòu)三維非線性計(jì)算中,該程序中的塑性損傷模型可自定義混凝土受拉、受壓軟化段,可考慮混凝土單向加載損傷后的剛度退化和循環(huán)反復(fù)加載剛度的轉(zhuǎn)換,鋼筋采用離散式模型嵌入混凝土中,自動(dòng)耦合自由度,解決了ANSYS程序存在的兩個(gè)主要缺陷,為蝸殼結(jié)構(gòu)的三維非線性分析創(chuàng)造了極大的便利條件。

三峽水電站蝸殼埋入方式從1990年代開始論證,最終32臺(tái)機(jī)組中21臺(tái)采用充水保壓蝸殼,9臺(tái)采用墊層蝸殼,2臺(tái)采用直埋-墊層組合蝸殼(15#、27#)。文獻(xiàn)[14-15]以15#機(jī)組蝸殼為對(duì)象,擬定了4條混凝土拉伸軟化曲線進(jìn)行了研究,計(jì)算結(jié)果表明混凝土軟化段對(duì)典型區(qū)域的鋼材應(yīng)力、裂縫寬度以及結(jié)構(gòu)變形的模擬效果非常明顯,但同時(shí)存在較大影響,需要謹(jǐn)慎選取。與此同時(shí),從結(jié)構(gòu)強(qiáng)度上來看,三峽采用直埋-墊層組合蝸殼是安全的,但在蝸殼上下蝶邊附近、直管斷面及0°斷面的頂部和腰部、180°和270°斷面的腰部可能出現(xiàn)貫穿性裂縫(圖1),通過優(yōu)化配筋基本可以把裂縫寬度限制在允許范圍內(nèi)。文獻(xiàn)[16]的研究表明蝸殼各鋼部件應(yīng)力均遠(yuǎn)小于鋼材允許應(yīng)力,外圍混凝土僅在局部較薄處出現(xiàn)較大的損傷,其他部位的損傷指標(biāo)均較小,從強(qiáng)度上可以保證直埋蝸殼在高HD值水電站中的正常運(yùn)行。文獻(xiàn)[17]探討了三峽直埋蝸殼的結(jié)構(gòu)優(yōu)化措施,認(rèn)為僅靠增加配筋不能防止貫穿性裂縫,延長(zhǎng)墊層鋪設(shè)范圍至45°斷面并適當(dāng)布置C40混凝土的效果更好。文獻(xiàn)[14]和文獻(xiàn)[18]則進(jìn)一步開展了內(nèi)水壓力循環(huán)反復(fù)作用下的非線性計(jì)算,結(jié)果表明內(nèi)水壓力反復(fù)加載會(huì)導(dǎo)致鋼材應(yīng)力、裂縫寬度以及結(jié)構(gòu)變形進(jìn)一步演變,但隨循環(huán)次數(shù)的增加將趨于穩(wěn)定。之后,武漢大學(xué)研究人員進(jìn)一步結(jié)合景洪及溪洛渡水電站開展了相關(guān)研究,結(jié)果表明從強(qiáng)度的角度出發(fā),直埋蝸殼的安全性是很高的[19-20]。

圖1 三峽15#機(jī)組蝸殼結(jié)構(gòu)混凝土損傷

以三峽水電站等大型工程為依托,經(jīng)過國(guó)內(nèi)多家科研單位長(zhǎng)達(dá)10 多年的積累,研究人員在蝸殼結(jié)構(gòu)的非線性數(shù)值分析方法方面取得了重大突破,論證了直埋蝸殼或直埋-墊層組合蝸殼應(yīng)用于大型工程的可行性,成為蝸殼結(jié)構(gòu)研究的重要進(jìn)展之一。

3.2 鋼蝸殼外圍混凝土配筋原則我國(guó)早期建設(shè)的工程一般采用平面“?!毙慰蚣芊▽?duì)蝸殼外圍混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行配筋,計(jì)算時(shí)假定鋼蝸殼承擔(dān)全部?jī)?nèi)水壓力,外圍混凝土只承擔(dān)水輪機(jī)層樓面荷載和機(jī)墩傳來的機(jī)組荷載。1990年代初開始,有科研單位對(duì)鋼蝸殼及外圍混凝土開展三維有限元計(jì)算,且隨著對(duì)鋼襯-鋼筋混凝土這類結(jié)構(gòu)承載機(jī)理研究的深入,逐步認(rèn)識(shí)到蝸殼外圍混凝土甚至可能是承擔(dān)內(nèi)水壓力的主體,需要合理配置鋼筋。蝸殼外圍混凝土結(jié)構(gòu)不同于單純的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),鋼蝸殼已經(jīng)按承擔(dān)全部?jī)?nèi)水壓力設(shè)計(jì),因此尋求合理的混凝土配筋原則,以實(shí)現(xiàn)既安全又經(jīng)濟(jì)的目標(biāo),成為了大型水電站蝸殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)問題。

蝸殼外圍混凝土結(jié)構(gòu)由于體型復(fù)雜不宜簡(jiǎn)化為桿件體系,設(shè)計(jì)時(shí)一般采用有限元方法求得蝸殼外圍混凝土在彈性狀態(tài)下的應(yīng)力圖形,然后按照文獻(xiàn)[21]給出的非桿件體系鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)配筋原則,計(jì)算拉應(yīng)力圖形面積并確定配筋數(shù)量,簡(jiǎn)稱拉應(yīng)力圖形法。該方法由于具備較好的操作性,易于被工程設(shè)計(jì)人員掌握,因此在實(shí)踐中得到了大量運(yùn)用。工程實(shí)踐表明,拉應(yīng)力圖形法可以保證結(jié)構(gòu)的承載能力等強(qiáng)度要求,但無法得出混凝土結(jié)構(gòu)裂縫寬度及實(shí)際變形狀態(tài);更為關(guān)鍵的是,這種方法沒有反映蝸殼外圍混凝土承擔(dān)內(nèi)水壓力的比例與自身是否開裂、開裂程度的關(guān)系。對(duì)于未開裂部位,混凝土承擔(dān)了絕大部分內(nèi)水壓力,往往呈現(xiàn)全截面受拉但拉應(yīng)力數(shù)值并不大,按規(guī)范中拉應(yīng)力圖形法完全忽略混凝土抗拉能力進(jìn)行配筋是偏于保守的;而對(duì)于貫穿性裂縫截面,鋼蝸殼應(yīng)力明顯增加,混凝土承擔(dān)的內(nèi)水壓力相應(yīng)減小,線彈性計(jì)算結(jié)果無法反映這種調(diào)整機(jī)制,從而導(dǎo)致配筋保守。我國(guó)廣州抽水蓄能電站和天荒坪抽水蓄能電站采用上述方法配筋,蝸殼外圍混凝土鋼筋層數(shù)達(dá)到5層,以至于影響混凝土澆筑施工,但仍然無法避免蝸殼進(jìn)口部位混凝土開裂[22](圖2)。

圖2 廣州抽水蓄能電站1#機(jī)組蝸殼外圍混凝土裂縫

文獻(xiàn)[23]分析了拉應(yīng)力圖形法存在的問題,認(rèn)為蝸殼外圍混凝土也可以按照鋼襯鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行初步配筋,而不再采用拉應(yīng)力圖形法。即初步計(jì)算時(shí)可假定內(nèi)水壓力全部由鋼蝸殼和鋼筋承擔(dān),混凝土完全不承受拉力,據(jù)此確定出各徑向截面所需的鋼材總面積,扣除鋼蝸殼截面積后即為外圍混凝土配筋面積。實(shí)際工程中,混凝土開裂部位和裂縫數(shù)是有限的,絕大部分混凝土截面是完整的或部分完整的,仍然具備抗拉強(qiáng)度,因此鋼蝸殼和鋼筋的應(yīng)力會(huì)比計(jì)算值低得多,這一觀點(diǎn)也被模型試驗(yàn)[24]和原型監(jiān)測(cè)[25]所證實(shí)。鋼蝸殼及外圍混凝土結(jié)構(gòu)相比背管結(jié)構(gòu)幾何體型要復(fù)雜得多,部分截面混凝土尺寸大,截面合力也不能近似為軸向受拉,存在明顯彎矩。此外,廠房上部結(jié)構(gòu)以及機(jī)墩下傳荷載對(duì)蝸殼外圍混凝土應(yīng)力狀態(tài)的影響也非常顯著,這些都是鋼襯鋼筋混凝土管道設(shè)計(jì)方法未能考慮的。因此,根據(jù)鋼襯鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行初步配筋后,還需建立考慮上述初步配筋的有限元模型,采用二維或三維非線性有限元方法進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)鋼筋應(yīng)力和裂縫寬度以及機(jī)墩不均勻上抬變形等條件,不斷調(diào)整并最終確定配筋方案。

隨著蝸殼結(jié)構(gòu)非線性分析方法逐漸成熟,文獻(xiàn)[26]建議在蝸殼外圍混凝土結(jié)構(gòu)配筋中直接引入非線性有限元方法,執(zhí)行限裂配筋原則。其主要思想是采用規(guī)范的拉應(yīng)力圖形法初步計(jì)算配筋,然后根據(jù)非線性有限元計(jì)算來復(fù)核鋼筋應(yīng)力和裂縫寬度,經(jīng)過多次反饋分析(一般是鋼筋不斷優(yōu)化減少)獲得經(jīng)濟(jì)合理的配筋方案。

綜上所述,針對(duì)蝸殼外圍混凝土這一復(fù)雜結(jié)構(gòu),提出一種簡(jiǎn)便的顯式配筋方法是非常困難的,隨著認(rèn)識(shí)的深入和分析方法的進(jìn)步,行業(yè)內(nèi)無論是文獻(xiàn)[23]還是文獻(xiàn)[26]基于開裂非線性有限元計(jì)算的蝸殼結(jié)構(gòu)配筋方法都已經(jīng)有了本質(zhì)的進(jìn)步,避免了與蝸殼實(shí)際受力情況出現(xiàn)嚴(yán)重偏差的現(xiàn)象,也成為蝸殼結(jié)構(gòu)研究的重要進(jìn)展之一。

3.3 以機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行為核心的優(yōu)化設(shè)計(jì)理念三峽水電站機(jī)組尺寸及重量巨大,混凝土結(jié)構(gòu)顯得相對(duì)單薄,設(shè)計(jì)階段機(jī)組廠家對(duì)座環(huán)徑向柔度提出了明確要求,相當(dāng)于間接地對(duì)座環(huán)周邊混凝土結(jié)構(gòu)的支撐剛度提出了要求。文獻(xiàn)[27]結(jié)合三峽15#機(jī)組比較了不同埋設(shè)方式對(duì)座環(huán)徑向柔度的影響,并考慮了鋼蝸殼與混凝土之間接觸摩擦及初始縫隙的影響,結(jié)果表明蝸殼埋入方式及接觸摩擦對(duì)座環(huán)柔度的影響較小,初始縫隙的影響則相對(duì)顯著。文獻(xiàn)[16]進(jìn)一步針對(duì)蝸殼外圍混凝土的損傷開裂特性開展研究,結(jié)果表明混凝土開裂損傷對(duì)座環(huán)柔度的影響非常顯著。文獻(xiàn)[28]結(jié)合溪洛渡水電站討論了不同埋設(shè)方式下座環(huán)的柔度,結(jié)果表明保壓蝸殼座環(huán)柔度最小,墊層蝸殼最大,直埋蝸殼居中,但相差在8%以內(nèi)。除蝸殼座環(huán)外,機(jī)組廠家對(duì)上機(jī)架基礎(chǔ)和下機(jī)架基礎(chǔ)的徑向剛度一般也有要求,尤其在抽水蓄能電站中非常常見。因此保證蝸殼外圍混凝土關(guān)鍵位置的剛度對(duì)于機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的意義顯著,該因素已引起設(shè)備廠家和廠房土建方高度重視。

蝸殼結(jié)構(gòu)屬非軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),內(nèi)水壓力作用下蝸殼上部的機(jī)墩沿360°圓周發(fā)生不均勻上抬變形,這一現(xiàn)象較早就被研究人員發(fā)現(xiàn)并受到重視。武漢大學(xué)、長(zhǎng)江科學(xué)院的研究人員結(jié)合國(guó)內(nèi)多個(gè)水電站開展了機(jī)墩不均勻變形的研究[5,20,28-30],主要結(jié)論為:(1)直埋蝸殼機(jī)墩的不均勻變形最大,保壓蝸殼最小,墊層蝸殼居中,但保壓蝸殼機(jī)墩變形與保壓值的選取相關(guān);(2)直埋-墊層組合蝸殼對(duì)減小機(jī)墩的不均勻變形非常有利,墊層平面包角在135°~180°之間時(shí)機(jī)墩不均勻變形最?。唬?)考慮混凝土損傷開裂后,機(jī)墩不均勻變形明顯大于線彈性計(jì)算結(jié)果。從上述研究成果來看,目前學(xué)術(shù)界對(duì)機(jī)墩不均勻上抬變形的力學(xué)機(jī)理與影響因素認(rèn)識(shí)清晰,主要問題是缺乏行業(yè)認(rèn)可的變形控制標(biāo)準(zhǔn)。

蝸殼在內(nèi)水壓力作用下會(huì)形成一個(gè)指向下游、大小為蝸殼進(jìn)口斷面面積與內(nèi)水壓力乘積的不平衡水推力,該水推力相對(duì)機(jī)組中心形成一個(gè)較大的扭矩。近年來水輪機(jī)廠家對(duì)該不平衡水推力及相應(yīng)的扭矩十分重視,一般采取在蝸殼進(jìn)口處設(shè)置止推環(huán)的工程措施。為此文獻(xiàn)[31]最早對(duì)不平衡水推力開展研究,首次揭示了蝸殼座環(huán)是承擔(dān)不平衡水推力的主體之一,并初步探討了伸縮節(jié)、止推環(huán)及墊層鋪設(shè)等因素對(duì)座環(huán)承載的影響。此后,武漢大學(xué)和大連理工大學(xué)研究人員針對(duì)該問題開展了專題研究[32-35],全面闡述了墊層蝸殼和充水保壓蝸殼座環(huán)的承載規(guī)律,研究結(jié)果同時(shí)表明直埋蝸殼由于混凝土具有較強(qiáng)的包裹效應(yīng),座環(huán)的受力是3種蝸殼埋入方式中最好的。

廠房土建方早期主要關(guān)注蝸殼外圍混凝土結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全,后來國(guó)內(nèi)多家科研單位和設(shè)計(jì)單位在大型工程蝸殼結(jié)構(gòu)型式的論證過程中,土建方和機(jī)電方通過加強(qiáng)交流,逐漸認(rèn)識(shí)到蝸殼外圍混凝土結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度也是保證水輪發(fā)電機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)條件之一,機(jī)墩、蝸殼、尾水管等廠房下部鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)本質(zhì)上都是為機(jī)組運(yùn)行服務(wù)的,對(duì)蝸殼的埋設(shè)方式和結(jié)構(gòu)配筋進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮影響機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的多個(gè)因素(結(jié)構(gòu)剛度、機(jī)墩變形、座環(huán)抗剪與抗扭),該理念目前在工程界和學(xué)術(shù)界已經(jīng)形成了共識(shí),成為近年來蝸殼結(jié)構(gòu)研究的重要進(jìn)展之一。

4 蝸殼結(jié)構(gòu)研究和應(yīng)用發(fā)展方向

4.1 基礎(chǔ)理論研究

(1)施工期溫度縫隙的形成機(jī)理。迄今為止,分析直埋蝸殼和墊層蝸殼結(jié)構(gòu)時(shí)一般均未考慮鋼蝸殼和混凝土之間存在的初始縫隙。充水保壓蝸殼因?yàn)槿藶闃?gòu)造了初始保壓縫隙,因此其全過程的仿真分析一直是研究的重點(diǎn),武漢大學(xué)、大連理工大學(xué)和昆明理工大學(xué)的研究人員基于不同的技術(shù)路線,模擬了施工期保壓縫隙的初始分布,揭示了保壓縫隙的非均勻閉合特性,成為近年來保壓蝸殼研究的重要進(jìn)展[36-38]。但上述成果都聚焦于內(nèi)水壓力的影響,施工期混凝土水化熱作用下初始縫隙的形成機(jī)理缺乏深入研究。文獻(xiàn)[39]結(jié)合西龍池抽水蓄能電站蝸殼的初步研究結(jié)果表明,施工期水化熱溫升引起的鋼蝸殼變形甚至遠(yuǎn)大于保壓水頭引起的變形(圖3),這是非常值得關(guān)注的現(xiàn)象。

圖3 西龍池抽水蓄能電站施工期蝸殼變形(單位:mm)

水化熱溫升導(dǎo)致鋼蝸殼斷面內(nèi)發(fā)生徑向變形,甚至發(fā)生一定的整體變形。隨著施工期水化熱耗散,混凝土逐漸硬化,加上鋼蝸殼與混凝土線膨脹系數(shù)不同,二者變形非協(xié)調(diào),逐漸分離形成間隙,這一過程中鋼蝸殼與混凝土之間還存在接觸摩擦,力學(xué)機(jī)制非常復(fù)雜。三峽水電站充水保壓蝸殼混凝土澆筑時(shí)要求當(dāng)蝸殼內(nèi)水溫在22~28 ℃時(shí),在22 ℃基礎(chǔ)上每上升2 ℃,內(nèi)水壓力降低0.01 MPa[40]。某抽水蓄能電站水輪機(jī)廠家也要求當(dāng)蝸殼施工期水溫超過25 ℃時(shí),水溫每升高1 ℃,內(nèi)水壓力須相應(yīng)降低0.1 MPa,說明業(yè)界已經(jīng)認(rèn)識(shí)到水化熱溫升對(duì)初始縫隙的影響。盡管如此,目前關(guān)于該問題的研究工作相對(duì)滯后,溫度初始縫隙的分布規(guī)律以及與內(nèi)水壓力的補(bǔ)償機(jī)制未見比較成體系的研究成果,該問題值得進(jìn)一步研究。

(2)運(yùn)行期溫度荷載的作用效應(yīng)。文獻(xiàn)[41]的研究結(jié)果表明,運(yùn)行期溫度荷載對(duì)蝸殼外圍混凝土應(yīng)力狀態(tài)和配筋量的影響非常顯著,而文獻(xiàn)[42]的研究同樣證明運(yùn)行期溫度荷載在蝸殼外圍混凝土中產(chǎn)生的溫度應(yīng)力是非常大的。事實(shí)上,如果不能合理考慮混凝土開裂及徐變的影響,通過線彈性計(jì)算得到這一結(jié)論幾乎是必然的?,F(xiàn)實(shí)情況中溫度應(yīng)力隨著混凝土開裂自動(dòng)松弛,文獻(xiàn)[21]指出對(duì)超靜定結(jié)構(gòu),溫度荷載對(duì)結(jié)構(gòu)承載能力沒有影響,主要影響裂縫開展。因此,對(duì)于允許出現(xiàn)裂縫的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),當(dāng)其他荷載所需的受拉鋼筋面積超過溫度構(gòu)造配筋面積時(shí),可不另配溫度鋼筋。文獻(xiàn)[43]規(guī)定對(duì)于鋼襯鋼筋混凝土管道,運(yùn)行期溫度應(yīng)力計(jì)算結(jié)果可用于計(jì)算裂縫寬度和調(diào)整鋼筋布置,但不宜作為確定配筋量的依據(jù),截至目前還沒有因?yàn)闇囟葢?yīng)力增加壩后背管配筋的實(shí)例。

由上述文獻(xiàn)資料可知,蝸殼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度儲(chǔ)備本身是非常高的,溫度作用對(duì)混凝土裂縫擴(kuò)展的影響更應(yīng)被關(guān)注。但目前公開發(fā)表的成果中,僅文獻(xiàn)[44]研究了溫度荷載對(duì)裂縫擴(kuò)展的影響,說明該問題還未引起國(guó)內(nèi)研究人員的足夠重視或由于技術(shù)上的難度導(dǎo)致研究進(jìn)展緩慢。對(duì)于蝸殼這類結(jié)構(gòu),溫度作用的影響途徑一是直接作用在混凝土上,另外一條容易被忽視的途徑為引起鋼蝸殼膨脹或收縮,從而改變鋼蝸殼和混凝土之間的縫隙分布以及內(nèi)水壓力的外傳比例。在考慮設(shè)計(jì)內(nèi)水壓力引起混凝土損傷開裂的基礎(chǔ)上,研究溫度作用下內(nèi)壓外傳機(jī)制以及裂縫擴(kuò)展規(guī)律是蝸殼結(jié)構(gòu)理論研究的發(fā)展方向之一。

(3)墊層材料長(zhǎng)期力學(xué)特性。規(guī)范[45]推薦了聚氨酯軟木(PU板)、聚乙烯閉孔泡沫(PE板)和聚苯乙烯泡沫(PS板)等非金屬的合成或半合成材料作為墊層材料,工程上常用的是聚氨酯軟木(如拉西瓦和李家峽等)和聚乙烯閉孔泡沫(如龍灘和三峽等)。墊層材料的彈性模量通常為1~3 MPa,厚度一般采用20~50 mm。早期研究墊層蝸殼時(shí)大都假定墊層材料是線彈性的,忽略材料非線性,實(shí)際上3種材料的應(yīng)力-應(yīng)變均不滿足線性關(guān)系,其中聚乙烯閉孔泡沫和聚苯乙烯泡沫的非線性非常顯著[46]。同時(shí),已有數(shù)值分析結(jié)果表明,墊層材料的非線性力學(xué)特性值得被關(guān)注和重視[47]。試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn),聚氨酯軟木和聚乙烯閉孔泡沫在反復(fù)加、卸載作用下均會(huì)出現(xiàn)一定的永久殘余變形,在設(shè)計(jì)階段應(yīng)充分考慮該特性帶來的不利影響,實(shí)際應(yīng)用時(shí)宜提前對(duì)墊層材料進(jìn)行預(yù)壓,降低其殘余變形的影響[48]。

上述研究考慮的時(shí)間尺度較小,未能涉及墊層材料長(zhǎng)期的蠕變特性及耐久性,對(duì)其在機(jī)組長(zhǎng)期運(yùn)行中的性能劣化乃至失效機(jī)制缺乏認(rèn)識(shí),對(duì)機(jī)組服役期內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行的影響尚不明確。后續(xù)有必要對(duì)墊層材料在較大時(shí)間尺度下的性能演變開展研究,從而進(jìn)一步揭示墊層蝸殼全生命周期的力學(xué)特性。

(4)鋼蝸殼-混凝土接觸振動(dòng)傳遞機(jī)制。三峽水電站15#機(jī)組直埋蝸殼論證過程中,研究人員比較關(guān)注直埋蝸殼外圍混凝土損傷開裂后廠房結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的變化情況。研究時(shí)混凝土損傷開裂的模擬方式主要有裂縫概化模型[49-50]和損傷塑性模型[51-53],前者根據(jù)靜力計(jì)算和模型試驗(yàn)結(jié)果,對(duì)開裂部位的混凝土彈性模量人為折減,存在較大的人為因素,而后者混凝土單元彈性模量則根據(jù)靜力損傷程度由程序自動(dòng)計(jì)算折減,具有較高的計(jì)算精度。分析上述研究成果可知,無論采用哪種力學(xué)模型,蝸殼外圍混凝土的材料非線性都不是廠房動(dòng)力特性和響應(yīng)的主要影響因素。

相比材料非線性,鋼蝸殼與混凝土之間的動(dòng)力接觸問題關(guān)注度相對(duì)不足,目前僅中國(guó)水利水電科學(xué)研究院的研究人員結(jié)合三峽水電站開展了相關(guān)研究[54],結(jié)果表明:(1)進(jìn)行流道脈動(dòng)壓力作用下的廠房振動(dòng)分析時(shí),鋼蝸殼與混凝土之間的接觸不能被忽略;(2)鋼蝸殼與外包混凝土之間初始縫隙的存在,對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)能起到一定程度的隔振作用。實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果和計(jì)算結(jié)果對(duì)比分析也表明,廠房實(shí)際振動(dòng)響應(yīng)小于計(jì)算值,文獻(xiàn)[55]分析原因之一可能是鋼蝸殼與混凝土之間實(shí)際縫隙大于預(yù)期設(shè)計(jì)值,并推測(cè)實(shí)際運(yùn)行時(shí)3種蝸殼埋設(shè)方式下鋼蝸殼與混凝土之間可能都存在縫隙,這與過去假定任何水頭下直埋蝸殼和墊層蝸殼必然貼緊混凝土是相悖的。文獻(xiàn)[56]結(jié)合景洪直埋蝸殼開展了現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,經(jīng)鋼蝸殼傳導(dǎo)后,蝸殼內(nèi)部的水力振動(dòng)由低頻振動(dòng)轉(zhuǎn)移至高頻振動(dòng),而經(jīng)過混凝土后再次降頻,首次從頻域的角度分析了脈動(dòng)壓力的傳導(dǎo)規(guī)律。

綜合以上分析可知,目前關(guān)于鋼蝸殼與混凝土之間動(dòng)態(tài)接觸問題的研究尚不充分,低水位低溫季節(jié)時(shí),鋼蝸殼與外圍混凝土接觸面在一定范圍可能長(zhǎng)期處于脫空狀態(tài),脈動(dòng)壓力沿鋼板-縫隙-混凝土向外傳遞,鋼蝸殼-混凝土動(dòng)力接觸屬性對(duì)鋼蝸殼及廠房結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)的影響值得進(jìn)一步研究。

(5)鋼蝸殼及座環(huán)疲勞失效。文獻(xiàn)[57]的研究表明,蝸殼座環(huán)在脈動(dòng)壓力作用下不會(huì)發(fā)生高周疲勞破壞,脈動(dòng)壓力引起的動(dòng)應(yīng)力幅值較低。與流道脈動(dòng)壓力相比,蝸殼充水運(yùn)行和放空帶來的靜水壓力循環(huán)幅值較高,蝸殼和座環(huán)的應(yīng)力幅值較高,可能引起流道金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)低周疲勞破壞[58]。該問題對(duì)于承擔(dān)調(diào)峰調(diào)頻的常規(guī)機(jī)組和抽水蓄能電站是比較突出的,承擔(dān)調(diào)峰調(diào)頻的機(jī)組往往開停機(jī)頻繁,負(fù)荷變化范圍大,例如隔河巖水電站每年開停機(jī)達(dá)到1800次。魯?shù)乩娬具\(yùn)行不久座環(huán)固定導(dǎo)葉發(fā)生了疲勞斷裂[59],且該現(xiàn)象并不罕見[60-61]。隨著蝸殼HD值的增大,烏東德水電站已經(jīng)采用800 MPa級(jí)高強(qiáng)鋼,鋼蝸殼應(yīng)力水平將隨之進(jìn)一步提高。但作為焊接結(jié)構(gòu),提高母材的屈服強(qiáng)度對(duì)焊接接頭疲勞特性的影響并不明顯[62],高強(qiáng)鋼的使用與鋼蝸殼疲勞風(fēng)險(xiǎn)之間的內(nèi)在聯(lián)系應(yīng)該引起重視。

蝸殼結(jié)構(gòu)體型復(fù)雜,由于過去研究蝸殼結(jié)構(gòu)時(shí)側(cè)重點(diǎn)不同,對(duì)鋼蝸殼和座環(huán)局部構(gòu)造的模擬不夠精細(xì),而局部不連續(xù)的部位恰好是容易出現(xiàn)應(yīng)力集中的部位。鋼蝸殼管節(jié)和座環(huán)之間焊縫眾多,尤其蝸殼鼻端區(qū)域焊接非常復(fù)雜,并非典型的焊接接頭,疲勞分析時(shí)名義應(yīng)力的定義以及S-N曲線的選取都是比較困難的。目前常用的名義應(yīng)力法、結(jié)構(gòu)應(yīng)力法及缺口應(yīng)力法在實(shí)用性和科學(xué)性方面存在各自的優(yōu)勢(shì)和不足[63],如何綜合應(yīng)用到蝸殼結(jié)構(gòu)的疲勞分析中是未來非常值得研究的課題。

4.2 應(yīng)用發(fā)展方向文獻(xiàn)[6]和文獻(xiàn)[64]分別強(qiáng)調(diào)應(yīng)以“控制”的理念看待墊層和縫隙,武漢大學(xué)和天津大學(xué)研究人員提出了兩種縫隙構(gòu)造方式,為蝸殼埋設(shè)方式的發(fā)展提供了新的思路,與“控制”理念相契合。

(1)預(yù)熱膨脹構(gòu)造初始縫隙的蝸殼埋入方式。施工階段通過加熱鋼蝸殼產(chǎn)生膨脹變形,采用預(yù)熱膨脹的方式替代充水保壓。文獻(xiàn)[65]的研究表明,預(yù)熱膨脹與充水保壓兩種方式下,鋼蝸殼產(chǎn)生的初始變形、初始間隙分布及閉合規(guī)律具有明顯差異,但從外包混凝土承載比、運(yùn)行期混凝土應(yīng)力水平及特征截面合力的宏觀角度出發(fā),預(yù)熱膨脹埋設(shè)方式能夠減小運(yùn)行期蝸殼內(nèi)水壓力向混凝土傳遞,兩種方案存在替代關(guān)系。

(2)可融涂層構(gòu)造初始縫隙的蝸殼埋入方式。相比充水保壓和預(yù)熱膨脹方式間接形成縫隙,該種蝸殼埋入方式屬于直接形成縫隙。蝸殼安裝固定后,在鋼蝸殼外表面涂抹一定厚度的石蠟或某種涂層,涂層厚度可通過有限元計(jì)算擬定;混凝土硬化后,通過加熱鋼蝸殼到一定的溫度融化涂層并從預(yù)留孔排出,以形成縫隙。采用這種埋入方式可以省去充水保壓階段的悶頭和座環(huán)內(nèi)封環(huán),施工相對(duì)簡(jiǎn)便,但需重點(diǎn)研究涂層材料的熱穩(wěn)定性。

5 結(jié)語

經(jīng)過我國(guó)工程設(shè)計(jì)人員和研究人員的努力,20多年前關(guān)于建設(shè)期蝸殼埋入方式的諸多疑問獲得了解決,但也無法回避在水電建設(shè)高速發(fā)展之下,諸多科學(xué)問題的探索是落后于工程實(shí)踐的。蝸殼結(jié)構(gòu)作為水輪發(fā)電機(jī)組的核心部件,始終承受動(dòng)態(tài)循環(huán)荷載的作用,不能以靜止的視角看待蝸殼結(jié)構(gòu)長(zhǎng)達(dá)幾十年的連續(xù)服役。我國(guó)早期投產(chǎn)的大中型水電站即將步入“中年”階段,凝聚科研力量,綜合檢測(cè)、監(jiān)測(cè)、理論分析等各種手段,管理單位、機(jī)組廠家及設(shè)計(jì)單位多方協(xié)同,及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行期存在的隱患,避免我國(guó)出現(xiàn)薩揚(yáng)舒申斯克水電站類似的重大事故,是未來水電站廠房設(shè)計(jì)和研究人員以及機(jī)電設(shè)備制造廠家的努力方向。

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