朱敏紅,徐春兵

(1．江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電汽車學(xué)院，江蘇 揚(yáng)州 225001；2．揚(yáng)州通信設(shè)備有限公司 金工車間，江蘇 揚(yáng)州 225001)

0 引言

隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，近年來(lái)數(shù)控加工中心在機(jī)械加工行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)的機(jī)械加工設(shè)備相比，數(shù)控加工中心具有NC數(shù)控系統(tǒng)、刀具庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，工件在一次裝夾后可自動(dòng)連續(xù)地完成銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種工序的加工[1]，實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的自動(dòng)化加工。

數(shù)控加工中心之所以具有卓越的加工能力，起關(guān)鍵性作用的是數(shù)控系統(tǒng)、刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置等功能部件，特別是刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置，它是區(qū)別于其他加工設(shè)備最主要的配置。根據(jù)加工中心的故障分析統(tǒng)計(jì)，換刀機(jī)構(gòu)的故障占整個(gè)機(jī)床故障的60%以上[2]。由于其自動(dòng)換刀裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,為機(jī)、電、液、氣聯(lián)合控制，復(fù)雜系數(shù)高，因此自動(dòng)換刀裝置的故障維修比較困難[3]。本文就TOYOSK TVT-301S加工中心在換刀中的卡刀問(wèn)題進(jìn)行分析及排故處理。

1 卡刀的發(fā)生

我們知道，在數(shù)控加工中心設(shè)備中，自動(dòng)換刀裝置及刀具庫(kù)的使用最為頻繁，當(dāng)工件加工工序較多時(shí)，需要經(jīng)常性地更換刀具以完成加工。如果機(jī)床自身出現(xiàn)問(wèn)題或者加工中出現(xiàn)一些異常時(shí)都會(huì)造成卡刀現(xiàn)象的發(fā)生?？ǖ妒侵笝C(jī)床的機(jī)械手無(wú)法取下主軸上的刀具，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警提示[4]。在數(shù)控加工中心TOYOSK TVT-301S中，如果ATC(Auto Tool Chang Unit)在換刀過(guò)程中產(chǎn)生換刀的停止，出現(xiàn)“ATC is not in position alarm或The tool is not clamped alarm或spindle is wrong alarm”等報(bào)警，導(dǎo)致機(jī)床不能順暢地完成整個(gè)換刀的動(dòng)作，就是發(fā)生了卡刀現(xiàn)象。

2 卡刀原因分析及排故處理

因?yàn)榭ǖ豆收辖?jīng)常發(fā)生，頻率相對(duì)較高，而產(chǎn)生故障的原因又多種多樣，卡刀發(fā)生時(shí)間長(zhǎng)達(dá)幾小時(shí)或幾十小時(shí)不等，對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生極大的影響。為了解決卡刀問(wèn)題，依據(jù)長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)積累，將生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的卡刀故障從以下幾方面加以分析并進(jìn)行排故處理。

2.1 機(jī)床主軸故障及排故處理

主軸的松拉刀機(jī)構(gòu)是主軸的重要組件之一，由于非接觸式信號(hào)檢測(cè)元件自身靈敏度下降或安裝不合適，隨著主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)、振動(dòng)和熱變形，導(dǎo)致機(jī)床卡刀、無(wú)信號(hào)[5]。

2.1.1 主軸側(cè)換刀點(diǎn)偏離換刀原點(diǎn)

故障原因：主軸非法撞機(jī)，如操作人員業(yè)務(wù)不熟，出現(xiàn)刀具與刀號(hào)不符或程序有誤等問(wèn)題，導(dǎo)致刀具撞在工作臺(tái)上；另一種原因是長(zhǎng)時(shí)間磨耗使Z軸絲杠與導(dǎo)軌間隙偏大，或伺服電機(jī)制動(dòng)致使Z軸電機(jī)編碼器靈敏度降低等。

排故及處理：觀察卡刀位置并用手轉(zhuǎn)動(dòng)刀具以判斷刀的受力情況,如果主軸定位塊與ARM定位塊受力，且ARM是斜向下主軸端的，那就考慮是主軸端下降了，應(yīng)重新調(diào)整設(shè)置Z軸換刀點(diǎn)位置，修改設(shè)置G30的Z軸原點(diǎn)。

2.1.2 主軸定位角度偏移

故障原因：同步帶或同步輪松懈、磨損或斜槽內(nèi)太臟，也可能是非法撞機(jī)。

排故及處理：點(diǎn)動(dòng)(修改K0.7/K0.6)或手動(dòng)旋轉(zhuǎn)ARM至取刀位置，如圖1所示,在主軸處做記號(hào)，然后執(zhí)行M19或按ORIENTATION使主軸定位。通過(guò)比較偏移角度，在參數(shù)4031中更改數(shù)據(jù)。

圖1 主軸定位角度

2.1.3 主軸拉刀拉爪破損

故障原因：因刀具上拉釘?shù)膿p壞、加工時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)沖擊、拉桿力不足及拉釘受力不夠等原因都可能使拉爪磨損或破碎。

排故及處理：一套拉爪有4片，并標(biāo)有順序編號(hào)。當(dāng)拔刀或裝刀有異常時(shí)，應(yīng)立刻檢查或調(diào)整拉爪位置，否則可能損壞拉爪，更換時(shí)必須從頂部和拉桿一起取下。

2.2 換刀臂故障及排故處理

換刀臂是自動(dòng)換刀裝置的核心組成部分，其主要作用是將安裝在主軸上的刀具拔出、運(yùn)送、存儲(chǔ)在刀庫(kù)，并把存儲(chǔ)在刀庫(kù)中的刀具運(yùn)出和裝入主軸[6]。加工中心換刀臂卡刀故障的頻繁度僅次于主軸，意外斷電、氣壓不足、頻繁換刀、加工中出現(xiàn)的異常以及換刀部件的機(jī)械磨損都會(huì)造成換刀臂卡刀[7]。

2.2.1 ARM原點(diǎn)感應(yīng)不良

故障原因：受高壓冷卻水、鐵屑、油污的影響，傳感器有時(shí)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)不靈敏或感應(yīng)錯(cuò)誤。

排故及處理：如果太臟就得用氣槍吹干凈；如果偏移角度就應(yīng)調(diào)整位置。一旦ATC在循環(huán)中SENSOR有誤感應(yīng)，應(yīng)立即按下急停按鈕。

2.2.2 卡刀塊磨損

故障原因：如圖2所示,卡刀塊在ATC循環(huán)過(guò)程中A側(cè)不但受到抓刀時(shí)水平方向的力，還受到裝刀和取刀時(shí)豎直方向的力，這種高速、頻繁的作用力很容易使A側(cè)受到磨損,這個(gè)位置的磨損將使刀具不能被平穩(wěn)抓緊。

圖2 卡刀塊

排故及處理：做好機(jī)床的日常檢查維護(hù)工作，操作謹(jǐn)慎，避免野蠻作業(yè)，必要時(shí)更換卡刀塊。

2.2.3 鎖刀桿滑動(dòng)不順暢

故障原因：如圖3所示,彈簧C和墊套B在鎖刀桿A上應(yīng)保持良好潤(rùn)滑，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順暢。當(dāng)鎖刀桿出現(xiàn)磨損，彈簧變形、斷裂或銹蝕，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀過(guò)程中刀具甩出或不能平穩(wěn)地抓緊刀具，取刀或裝刀時(shí)就會(huì)被卡住。

圖3 鎖刀桿、墊套及彈簧

排故及處理：鎖刀桿和彈簧應(yīng)保證較高的表面質(zhì)量，提高尺寸精度，降低表面粗糙度，以確保其高耐用度。

另外，由于換刀臂因素產(chǎn)生的故障還有刀具夾緊力不合適、交換刀時(shí)掉刀、換刀動(dòng)作不到位或不回位、換刀臂提前動(dòng)作等情況。

2.3 刀庫(kù)故障及排故處理

刀庫(kù)用于存儲(chǔ)加工過(guò)程中需要的各種刀具，并根據(jù)程序指令把下一工序?qū)⒁褂玫牡毒邷?zhǔn)確地送到換刀位置，還要接收從主軸換下的上一工序所用的刀具[8]。刀庫(kù)系統(tǒng)卡刀現(xiàn)象也較常見(jiàn)，如出現(xiàn)掉刀、亂刀等故障。

2.3.1 刀套定位塊松動(dòng)

故障原因：機(jī)床使用一段時(shí)間后，ARM在取刀裝刀過(guò)程中，由于未能與刀庫(kù)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，刀套定位塊就會(huì)被撞松或錯(cuò)位,如圖4所示。

圖4 松動(dòng)的刀套定位塊

排故及處理：定期檢查刀套定位塊的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)緊固或更換。

2.3.2 刀套內(nèi)鋼珠失效

故障原因：因刀具拉釘磨損，撞擊變形或產(chǎn)生毛刺而損壞，或刀具裝入刀套時(shí)的角度不垂直，長(zhǎng)時(shí)間頻繁受力將使鋼珠功能失效。

排故及處理：鋼珠脫落或鋼珠雖在但因其中小彈簧斷裂、銹死或鋼珠安裝孔偏大，都將產(chǎn)生掉刀或拉不緊刀故障，應(yīng)根據(jù)具體情況選擇更換維修鋼珠、彈簧或刀套。

2.4 刀具故障及排故處理

故障原因：刀柄與拉釘?shù)倪B接螺紋因抓刀、松刀交替?zhèn)鬟f的軸向應(yīng)力而松動(dòng)或斷裂，刀柄的長(zhǎng)期頻繁使用也會(huì)造成刀柄定位錐面的磨損。

排故及處理：定期檢查拉釘與刀柄，發(fā)現(xiàn)有松動(dòng)或明顯磨損情況時(shí)應(yīng)及時(shí)恢復(fù)或更換。

另外，刀具因素產(chǎn)生的故障還有刀具超長(zhǎng)或超重、刀柄形式或拉釘規(guī)格型號(hào)與機(jī)床主軸或與換刀臂不匹配等情況。

3 結(jié)語(yǔ)

由于ATC上的很多部件是非標(biāo)的，當(dāng)零部件磨損需要更換時(shí)，應(yīng)盡可能選擇原廠家的。否則更換的部件如果受到工件材料、加工工藝以及制造精度等的影響時(shí)，會(huì)導(dǎo)致故障產(chǎn)生的頻率提高，所以定制非標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)，應(yīng)嚴(yán)把質(zhì)量檢驗(yàn)關(guān)，并且長(zhǎng)期使用不良的備件還會(huì)使得故障發(fā)生惡性循環(huán)。

除本文所述情況外，機(jī)床操作控制系統(tǒng)、氣源氣壓是否正常等也是影響換刀卡刀的因素之一。