郭戰(zhàn)英
(山西焦煤汾西礦業(yè)集團(tuán) 高陽煤礦選煤廠,山西 孝義 032300)
高陽選煤廠是經(jīng)國家發(fā)改委批準(zhǔn)立項(xiàng)建設(shè)的高陽煤礦配套工程,屬礦井型選煤廠,是由澳大利亞約翰芬雷公司總承包建設(shè)的模塊式選煤廠,是分兩期工程建設(shè)完成。一期工程設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力400萬t/a,于2006年9月28日建成投產(chǎn),總投資3.89億元;二期工程設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力200萬t/a,于2010年8月28日建成投產(chǎn),投資0.86億元?,F(xiàn)已具備入洗600萬t/a原煤的生產(chǎn)能力,為汾西礦業(yè)集團(tuán)公司入洗能力最大的選煤廠[1]。高陽選煤廠二期工藝系統(tǒng)為預(yù)先脫泥工藝,重介分選系統(tǒng)帶水量增加偏大,現(xiàn)有密控系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)水無法適應(yīng)工藝變化。重介懸浮液分流方式采用人工手動(dòng)分流,密度波動(dòng)大,給洗選產(chǎn)品灰分指標(biāo)控制增加難度,且手動(dòng)分流操作誤差大,造成介質(zhì)損耗高[2-3]。為此高陽礦選煤廠提出二期重介懸浮液分流自動(dòng)控制的技術(shù)思路,以期解決精煤產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)大、介耗高等問題。
上述步驟中,(1)~(2)表示A,B產(chǎn)生隨機(jī)數(shù),并發(fā)送消息。(3)~(4)表示收到的信息中一定存在于對(duì)應(yīng)主體相關(guān)的密鑰,例如S產(chǎn)生K并在相應(yīng)的消息中用預(yù)期發(fā)送主體的共享密鑰進(jìn)行加(解)密。 (6)~(8)表示收到之前的信息一定存在預(yù)期發(fā)送信息的值。(9)~(11)表示x,y,z的匹配值。由(10)可以看出,如果A,B產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)與他們之間的會(huì)話密鑰K無關(guān),則有:
重介選煤作為重要的分選技術(shù)獲得了空前廣泛的應(yīng)用,懸浮液密度自動(dòng)控制系統(tǒng)的良好運(yùn)行則是保障選煤過程產(chǎn)品質(zhì)量、降低介質(zhì)消耗的重要技術(shù)保證[4-5]。完整的密度自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)該由補(bǔ)水、分流和補(bǔ)介3個(gè)不可分割的部分組成,共同服務(wù)于懸浮液密度自動(dòng)控制系統(tǒng)[6-7]。然而重介選煤過程現(xiàn)有的情況是,通過合格介質(zhì)管道上安裝的補(bǔ)水閥可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,因?yàn)闈饨橘|(zhì)制備過程尚需要人工參與,再加上補(bǔ)介過程一般來講可以在生產(chǎn)之前一次完成,故人工實(shí)現(xiàn)且被實(shí)踐證明是行之有效的,因此補(bǔ)介過程可以不考慮自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn),但分流卻在所有的選煤廠都是集控手動(dòng),這樣無疑削弱了密度自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能,并導(dǎo)致分流不及時(shí)而產(chǎn)生密度、產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)、介耗增加及調(diào)度和崗位司機(jī)工作強(qiáng)度的增加,這種現(xiàn)狀在國內(nèi)所有的重介選煤廠均是如此,因此,如何解決該問題成為選煤界亟待解決的重要研究課題[8]。
重介選煤屬于耗水、耗介的過程,正常工況下消耗水要比消耗介質(zhì)更多一些,具體表現(xiàn)在合介桶的懸浮液液位緩慢下降,密度緩慢上升,要保證進(jìn)入重選設(shè)備如三產(chǎn)品旋流器或重介淺槽內(nèi)懸浮液密度恒定,需要通過補(bǔ)水來維持?,F(xiàn)有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)—補(bǔ)水閥安裝在合格介質(zhì)泵入口管道上,通過調(diào)節(jié)補(bǔ)水閥開度調(diào)節(jié)進(jìn)水量來調(diào)節(jié)密度。由于補(bǔ)水過程的控制對(duì)象是從執(zhí)行機(jī)構(gòu)到密度計(jì)所在管道范圍內(nèi)這一部分很少量的懸浮液,通過經(jīng)典的PID控制算法完全可以實(shí)現(xiàn)。然而重介選煤工業(yè)實(shí)踐中還存在這樣一類工況,即原煤帶水量增大,導(dǎo)致合介桶液位在上升,而懸浮液密度在降低,高陽選煤廠二期工藝系統(tǒng)為預(yù)先脫泥工藝,導(dǎo)致重介分選系統(tǒng)帶水量增加過大,現(xiàn)有密控系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)水無法適應(yīng)新工藝變化。重介懸浮液分流方式采用人工手動(dòng)分流,密度波動(dòng)大,給洗選產(chǎn)品灰分指標(biāo)控制增加難度,且手動(dòng)分流操作誤差大,造成介質(zhì)損耗高。在這種情況下,就不能通過補(bǔ)水閥加水來實(shí)現(xiàn)保持密度恒定,而是需要通過合格介質(zhì)的分流來實(shí)現(xiàn),即分流介質(zhì)首先進(jìn)入稀介桶,然后用泵打到磁選機(jī)進(jìn)行分選,磁選機(jī)分選后的精礦即濃介返回到合介桶用來提高懸浮液密度[9]。這種流程控制其實(shí)質(zhì)是:分流控制對(duì)象是包含合介桶、稀介桶、磁選機(jī)在內(nèi)的所涉及懸浮液,這是一個(gè)典型的大慣性、大滯后過程控制,采用傳統(tǒng)PID控制不可避免要出現(xiàn)超調(diào)和振蕩現(xiàn)象,控制難度大大增加;此外分流又是調(diào)整懸浮液內(nèi)煤泥含量的手段,依據(jù)重介選煤理論,適中的煤泥量是保證旋流器或淺槽等分選設(shè)備分選精度的重要條件。這樣合格懸浮液分流的作用就是雙重的,再加上同液位和密度的耦合關(guān)系,這也是傳統(tǒng)PID算法不適應(yīng)分流控制的重要原因,因此現(xiàn)場只能采用手動(dòng)調(diào)整,無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。鑒于以上分析,采取適應(yīng)于大慣性大滯后對(duì)象的模糊預(yù)測控制算法來解決懸浮液分流自動(dòng)控制方案,是一種提高重介分流自動(dòng)控制效果的有效方法,并且在我國重介洗選系統(tǒng)控制方面有很大的推廣范圍和廣闊的市場前景。
本文研究表明,信息經(jīng)濟(jì)邊際效應(yīng)遞增的趨勢不能傳達(dá)到信息經(jīng)濟(jì)福利層。因此,在發(fā)展福利層信息經(jīng)濟(jì)時(shí),各省各級(jí)政府應(yīng)當(dāng)注重服務(wù)能力的提升,轉(zhuǎn)變政府的管理思路,進(jìn)一步解放思想,走出“大政府”的傳統(tǒng)管理模式。例如,在社會(huì)福利方面,政府可以完善互聯(lián)網(wǎng)教育省級(jí)數(shù)據(jù)中心建設(shè)工作,做好教育數(shù)據(jù)的集成與服務(wù),加快社會(huì)保障及醫(yī)療信息化建設(shè),實(shí)現(xiàn)工作人員信息網(wǎng)上查詢、監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),積極推動(dòng)旅游信息化服務(wù)和管理,實(shí)現(xiàn)智慧旅游,依托無線平臺(tái),實(shí)現(xiàn)交通等行業(yè)的智能水平,向智慧城市邁進(jìn)。
情況 5.4 若f3(v)=3,由引理1(5)知,此時(shí)最壞的情況是v點(diǎn)關(guān)聯(lián)4個(gè)6-面,3個(gè)(3,3,7)-面(兩兩不相鄰),v的非三角鄰點(diǎn)為6+-點(diǎn)。根據(jù)引理2,當(dāng)7-點(diǎn)v關(guān)聯(lián)3個(gè)(3,3,7)-面,如果這3個(gè)三角形中有兩個(gè)為窮的,第3個(gè)三角形一定為富的。根據(jù)權(quán)轉(zhuǎn)移規(guī)則R2.1中3度點(diǎn)優(yōu)先取得它非三角6+-鄰點(diǎn)的權(quán)值,故這3個(gè)三角形最壞情況下是2個(gè)窮面一個(gè)富面(或2個(gè)半窮面一個(gè)窮面),它們從7-點(diǎn)獲得的總權(quán)值為由R1,R2.1,R3.3及最壞3-面7-點(diǎn)情形得
(2)密度自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究、仿真和軟件實(shí)現(xiàn)。密度內(nèi)環(huán)控制采用分段混合控制器,在密度波動(dòng)±0.01 g/cm3的范圍內(nèi),依據(jù)密度計(jì)的設(shè)定,采用PID控制算法,控制補(bǔ)水閥的開度,使密度滿足要求。如果密度波動(dòng)范圍是±0.015 g/cm3時(shí),采用模糊預(yù)測控制算法控制分流閥開度進(jìn)行分流。模糊控制規(guī)則的搜集和建立需要依據(jù)入選原煤資料,結(jié)合現(xiàn)場崗位司機(jī)和技術(shù)人員的操作經(jīng)驗(yàn)來制定,在實(shí)驗(yàn)室仿真的基礎(chǔ)上進(jìn)行密度控制系統(tǒng)的開發(fā)、上位機(jī)組態(tài)軟件開發(fā),自動(dòng)控制和人工干預(yù)在集控室均可實(shí)現(xiàn)。
在2305入料管上安裝壓差式密度計(jì)、磁性物含量儀,用于檢測進(jìn)入旋流器的介質(zhì)密度與介質(zhì)中磁鐵粉含量與煤泥含量。在2307/1分流管上安裝分流閥,用于控制分流量,保障懸浮液密度。
建立傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器及工控控制平臺(tái),基于模糊預(yù)測控制算法,實(shí)現(xiàn)大慣性大滯后條件下的自動(dòng)分流,并保障密度控制的精度。
(3)管道設(shè)計(jì)與改造,依據(jù)控制對(duì)象特性,進(jìn)行分流管道管徑、防堵和安裝位置的設(shè)計(jì)與現(xiàn)場現(xiàn)有分流系統(tǒng)的改造,以滿足模糊預(yù)測控制的要求。
(4)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的調(diào)試和修改。
高陽煤礦選煤廠二期系統(tǒng)重介懸浮液分流自動(dòng)控制系統(tǒng)界面如圖1所示。該系統(tǒng)主要通過對(duì)補(bǔ)水閥門與分流閥門的自動(dòng)控制,對(duì)磁性物、煤進(jìn)行分流自動(dòng)調(diào)節(jié),自動(dòng)分流控制精度高,通過合理控制分流量,降低介耗,實(shí)現(xiàn)高精度密度自動(dòng)調(diào)節(jié),并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分流和自動(dòng)補(bǔ)水無擾切換。自動(dòng)分流條件下,分選密度波動(dòng)范圍小,更利于洗選產(chǎn)品灰分指標(biāo)控制。
《中級(jí)財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)》課程實(shí)踐環(huán)節(jié)成績應(yīng)該由網(wǎng)絡(luò)課程出勤率、實(shí)踐課程參與度、定崗實(shí)習(xí)企業(yè)財(cái)務(wù)指導(dǎo)成績綜合構(gòu)成,全面反映高校本科生在本課程的完成度,并實(shí)現(xiàn)對(duì)課程全方位、有效考核。
圖1 二期系統(tǒng)重介懸浮液分流自動(dòng)控制系統(tǒng)界面
(1)研究傳感器、執(zhí)行裝置和控制器的選型、配置和安裝位置。擬采用同位素密度計(jì)測試分選系統(tǒng)的密度,擬采用壓力液位計(jì)測試合格介質(zhì)桶和稀介桶液位,協(xié)同密度自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。分流執(zhí)行機(jī)構(gòu)擬采用2個(gè)電控氣動(dòng)閥,PLC控制器采用西門子S7300,分流閥擬安裝在脫介篩下合格介質(zhì)管道處,密度計(jì)安裝在原密度計(jì)位置。
PLC控制器和服務(wù)器安裝在控制柜中,放置在36B配電室。
由電動(dòng)分流閥和電動(dòng)補(bǔ)水閥執(zhí)行密度分流控制。電動(dòng)補(bǔ)水閥放在混料桶和混料桶泵之間,分流閥在弧形篩下,相互耦合作用,協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)密度控制。
在使用“二期懸浮液分流自動(dòng)控制系統(tǒng)”以后,由于入料管上安裝了2個(gè)密度計(jì),密度計(jì)的變化近似呈直線,如圖3所示,在整個(gè)生產(chǎn)過程中重介懸浮液處于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài),精煤生產(chǎn)和灰分得到了有效控制。
圖2 改造前二期重介系統(tǒng)懸浮液密度變化情況
在未使用“二期懸浮液分流自動(dòng)控制系統(tǒng)”以前,二期重介系統(tǒng)生產(chǎn)過程中的懸浮液密度變化情況如圖2所示。其呈鋸齒狀,展現(xiàn)的懸浮液密度一直處于很大的波動(dòng)中,給洗選產(chǎn)品灰分指標(biāo)控制增加難度,且手動(dòng)分流操作誤差大,造成介質(zhì)損耗高。
試驗(yàn)混凝土的水膠比統(tǒng)一為0.40,粗骨料和細(xì)骨料均分別為1 174 kg/m3及552 kg/m3。分別以粉煤灰摻量為水泥質(zhì)量的0 %、20 %、30%、40 %和50 %替代水泥,以研究粉煤灰摻量對(duì)混凝土水、氣體滲透性及其微觀結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響。試驗(yàn)混凝土配合比見表2,粉煤灰的摻量百分比表示其替代水泥的質(zhì)量比。
圖3 改造后二期重介系統(tǒng)懸浮液密度變化情況
通過使用二期懸浮液分流自動(dòng)控制系統(tǒng),選煤廠實(shí)現(xiàn)了密度、液位、磁性物含量實(shí)時(shí)檢測監(jiān)控。穩(wěn)定了磁選機(jī)的工況,增加了介質(zhì)回收率。密度波動(dòng)范圍縮小,更利于控制洗選產(chǎn)品灰分指標(biāo)。同時(shí),實(shí)現(xiàn)分流自動(dòng)控制,分流補(bǔ)水無擾切換,在補(bǔ)介的情況下也可以實(shí)現(xiàn)密度的穩(wěn)定控制。
采用二期懸浮液分流自動(dòng)控制系統(tǒng)后,穩(wěn)定了磁選機(jī)的工況,增加了介質(zhì)回收率。經(jīng)統(tǒng)計(jì),使用后,二期系統(tǒng)介耗降低0.2 kg/t,高陽選煤廠二期系統(tǒng)年入洗原煤200 萬t,介質(zhì)單價(jià)為600元/t,每年可節(jié)省成本24 萬元。
此外,使用該系統(tǒng)后,密度穩(wěn)定,對(duì)于重介精煤灰分指標(biāo)調(diào)控有較好的效果。
重介系統(tǒng)精細(xì)化管理的一個(gè)重要組成部分就是密度精準(zhǔn)控制,高陽煤礦選煤廠使用二期懸浮液分流自動(dòng)控制系統(tǒng),生產(chǎn)實(shí)踐表明,該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)分流自動(dòng)控制,分流補(bǔ)水無擾切換,在補(bǔ)介的情況下也可以實(shí)現(xiàn)密度的穩(wěn)定控制。提升了選煤廠密度精準(zhǔn)控制水平,降低了選煤廠介質(zhì)消耗,對(duì)選煤廠智能化建設(shè)也有指導(dǎo)意義。