張坤 王小虎 王延峰

（上汽通用東岳汽車DY-NPBS，煙臺(tái)264000）

主題詞：汽車車身 等離子釬焊 網(wǎng)絡(luò)中斷 設(shè)備有效利用率

1 引言

中國(guó)汽車工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了飛速發(fā)展的階段，隨著消費(fèi)者對(duì)汽車產(chǎn)品的需求和期望不斷升級(jí)，各車企都在對(duì)汽車產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代，不僅僅是在汽車外觀、內(nèi)飾、動(dòng)力系統(tǒng)等各方面進(jìn)行升級(jí)，在汽車制造工業(yè)中也不斷采用新工藝技術(shù)，來滿足汽車制造的高科技含量和汽車產(chǎn)品的升級(jí)要求。其中，在汽車車身四門區(qū)域，為了配合升級(jí)后美觀度更佳的四門外飾以及更高表面要求的門外板，汽車制造業(yè)廣泛采用等離子釬焊工藝[1]。等離子釬焊在控制焊縫高度、焊縫平整度和焊接后的表面潔凈度方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。等離子釬焊焊接無飛濺、無氣孔的優(yōu)點(diǎn)，減少了打磨和返工的工作量，對(duì)提高四門表面質(zhì)量清潔度和焊接質(zhì)量穩(wěn)定性發(fā)揮了重要作用。

2 等離子釬焊工藝簡(jiǎn)介

等離子釬焊是通過噴嘴拘束電弧[2]，形成溫度更高的等離子弧，完成板材或釬料熔合的焊接工藝（圖1）。應(yīng)用在四門區(qū)域的等離子釬焊工藝是通過等離子弧將CuSi3釬料熔化[3]，并填充到鈑金表面的一種釬焊工藝。

圖1 等離子釬焊工藝

等離子釬焊工藝主要有以下3個(gè)特點(diǎn)：

（1）縫美觀：焊縫平整，焊接無飛濺，焊縫高度可以控制在2 mm以下；

（2）熱量高：焊接時(shí)利用高熱量等離子弧光[4]，弧光溫度可達(dá)50 000℃（圖2）；

圖2 等離子釬焊弧光[4]

（3）對(duì)板材尺寸精度要求高：等離子釬焊設(shè)備本身精度高，對(duì)焊接零件的尺寸精度要求也高，要求零件尺寸波動(dòng)在1 mm以內(nèi)。

3 等離子釬焊系統(tǒng)的設(shè)備組成

隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化程度越來越高，大部分等離子釬焊都采用機(jī)器人等離子釬焊，機(jī)器人等離子釬焊的焊接穩(wěn)定性高、質(zhì)量可靠。機(jī)器人等離子釬焊主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、等離子焊機(jī)、送絲系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)、焊槍等部分組成[5]（圖3）。

圖3 等離子釬焊系統(tǒng)硬件組成[5]

4 等離子釬焊應(yīng)用的工藝難點(diǎn)

由于等離子釬焊焊縫高度可以控制在2 mm以內(nèi)，此工藝能達(dá)到美觀、平整的焊縫，主要是由于等離子釬焊設(shè)備的高精度，以及依靠焊接鈑件或零件的尺寸高穩(wěn)定性。

四門等離子釬焊應(yīng)用主要是將門窗框與門外板通過熔化后的CuSi3釬料連接。四門區(qū)域等離子釬焊應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的方式主要有2種：

（1）機(jī)器人抓手抓四門零件，放到固定的等離子釬焊焊槍處，完成等離子釬焊焊接工藝[6]；

（2）機(jī)器人攜帶等離子焊槍，對(duì)固定在工裝上的四門零件進(jìn)行焊接。

考慮到焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，固定等離子焊槍的焊接角度會(huì)得到相對(duì)較好的焊接效果，所以在工藝工況及條件允許的情況下，盡量選擇第2種等離子釬焊焊接方式。為了使機(jī)器人抓手抓四門零件，就需要將機(jī)器人抓手做成高精度抓手（也稱為GEO抓手，如圖4），高精度抓手可以提高機(jī)器人抓四門零件的穩(wěn)定性，以及多次重復(fù)抓件的一致性，從而保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

圖4 高精度抓手

對(duì)于焊接鈑件或零件尺寸的精度和一致性的高要求，在保證抓四門零件抓手精度的同時(shí)，也要對(duì)零件尺寸做進(jìn)一步的控制和要求。對(duì)于需要執(zhí)行等離子釬焊的焊區(qū)尺寸也要進(jìn)行相關(guān)的研究，并確定執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)與方案。經(jīng)過一系列的試驗(yàn)，得到3個(gè)關(guān)鍵尺寸：

（1）焊絲與焊接鈑件的高低距離；

（2）焊絲與焊接鈑件搭接邊的水平距離；

（3）焊接鈑件的搭接間隙。

其中，焊絲與焊接鈑件的高低距離和焊絲與焊接鈑件搭接邊的水平距離需要控制在1.5 mm以內(nèi)，而焊接鈑件的搭接間隙需要控制在0.5 mm以內(nèi)（圖5）。這樣才能得到相對(duì)穩(wěn)定的焊縫。

圖5 四門等離子釬焊焊區(qū)尺寸示意

5 等離子釬焊應(yīng)用過程中主要問題

等離子釬焊應(yīng)用在汽車四門區(qū)域，主要出現(xiàn)2類問題。

第1類問題是質(zhì)量問題，最主要的影響因素就是四門門框與門外板的搭接面尺寸穩(wěn)定性。四門門框與門外板的搭接面就是等離子焊焊縫的位置，前面已經(jīng)提到此焊接區(qū)域的尺寸精度直接影響焊接質(zhì)量，所以從車型項(xiàng)目設(shè)計(jì)評(píng)審初期就要考慮影響此區(qū)域尺寸的相關(guān)關(guān)鍵要素。主要從以下5個(gè)方面考慮：

（1）單板鈑件的尺寸控制；

（2）四門窗框與門外板搭接所用到的工裝穩(wěn)定性；

（3）四門窗框與門外板固定的定位焊點(diǎn)設(shè)計(jì)排布以及焊接的先后順序；

（4）抓取四門零件的抓手的定位精度；

（5）固定等離子焊槍放置的角度及位置。

良好且穩(wěn)定的零件尺寸，才能得到質(zhì)量穩(wěn)定的等離子焊縫。

第2類問題就是等離子釬焊設(shè)備有效利用率。根據(jù)應(yīng)用和研究發(fā)現(xiàn)，影響等離子釬焊設(shè)備有效利用率主要因素是整個(gè)機(jī)器人等離子釬焊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中斷。此問題最主要的原因是高能量的等離子設(shè)備，在焊接起弧過程中產(chǎn)生的強(qiáng)電磁干擾對(duì)整個(gè)機(jī)器人等離子釬焊系統(tǒng)的低電壓網(wǎng)絡(luò)造成沖擊，低電壓網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)不正常的干擾信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，正常的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)被打亂，形成網(wǎng)絡(luò)中斷。解決此類問題的方案基本可以分為硬件措施減少干擾數(shù)據(jù)和軟件措施隔離錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。

6 設(shè)備有效利用率提升分析

6.1 影響設(shè)備有效利用率問題的原因分析

影響設(shè)備有效利用率的主要因素是機(jī)器人等離子釬焊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中斷，需要對(duì)影響網(wǎng)絡(luò)中斷問題的各種原因進(jìn)行分析并驗(yàn)證。

在機(jī)器人等離子釬焊系統(tǒng)中，對(duì)抓手的接地極[7]進(jìn)行檢查，并分析排布。發(fā)現(xiàn)每個(gè)高精度抓手只有1個(gè)接地極，而且接地極與焊縫的距離并不均勻。在其中一個(gè)高精度抓手上增加1個(gè)接地極（共2個(gè)，如圖6），統(tǒng)計(jì)接地極增加前后與同區(qū)域、同工藝之間的網(wǎng)絡(luò)中斷狀態(tài)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)增加接地極后，問題有所改善。

圖6 高精度抓手增加接地極

對(duì)機(jī)器人等離子釬焊系統(tǒng)中的硬件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)，主要有機(jī)器人系統(tǒng)[8]、高精度抓手、等離子焊機(jī)設(shè)備、各種網(wǎng)絡(luò)模塊（圖7）。發(fā)現(xiàn)其中的防撞結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)較多，呈現(xiàn)較為異常的狀態(tài)，所以防撞模塊也是影響設(shè)備有效利用率的原因之一。

圖7 等離子釬焊系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)

梳理整個(gè)等離子釬焊系統(tǒng)的線纜連接，發(fā)現(xiàn)2個(gè)影響因素：

（1）網(wǎng)絡(luò)線纜未做屏蔽處理。將其中1臺(tái)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)線纜用錫箔紙包裹，做屏蔽層處理，并做試驗(yàn)。統(tǒng)計(jì)在線纜用錫箔紙包裹前、后，再和同區(qū)域、同工藝之間的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)屏蔽后，狀態(tài)有改善。

（2）動(dòng)力線纜與信號(hào)線纜未分開。在梳理線纜時(shí)，對(duì)其中一臺(tái)設(shè)備的線纜進(jìn)行動(dòng)力線纜和信號(hào)線纜整理，并通過橋架格檔進(jìn)行分離，統(tǒng)計(jì)線纜分開前、后，再和同區(qū)域、同工藝之間的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)分開后，狀態(tài)有改善。

對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中的各類軟件程序進(jìn)行梳理，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人程序中網(wǎng)絡(luò)設(shè)置符合要求，但程序中有關(guān)于開啟網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的程序語句設(shè)置不當(dāng)。

6.2 影響設(shè)備有效利用率問題對(duì)應(yīng)措施

通過對(duì)影響設(shè)備有效利用率的網(wǎng)絡(luò)中斷問題的各種原因進(jìn)行分析并進(jìn)行驗(yàn)證，基本可以分為3類原因：硬件方面的原因、防撞模塊的信號(hào)采集方式以及相關(guān)軟件程序設(shè)置。

對(duì)其中單臺(tái)的等離子釬焊系統(tǒng)的硬件進(jìn)行措施改造，并進(jìn)行改造之后的相關(guān)驗(yàn)證。主要硬件改造分為：在高精度抓手上增加1個(gè)接地極、將網(wǎng)絡(luò)電纜進(jìn)行錫箔紙包裹（屏蔽處理）、動(dòng)力電纜與信號(hào)線纜在橋架中進(jìn)行金屬格檔。通過以上的硬件改造，統(tǒng)計(jì)硬件改造前、后網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，并和同區(qū)域、同工藝之間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)對(duì)比。發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷狀態(tài)有很大改善，其網(wǎng)絡(luò)中斷頻次可以下降85%左右。

通過對(duì)等離子釬焊系統(tǒng)中防撞機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳輸進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)當(dāng)信號(hào)采集遠(yuǎn)離等離子焊槍時(shí)，焊接時(shí)所受的焊接電磁干擾會(huì)明顯變小。所以需要采用一種優(yōu)化的方案改變信號(hào)采集的方式，降低此部分區(qū)域的電磁干擾。將防撞傳感器信號(hào)用線纜連接到外設(shè)電子傳感器，外設(shè)電子傳感器起到信號(hào)采集橋的作用，再由外設(shè)電子傳感器將信號(hào)傳遞給受影響的網(wǎng)絡(luò)模塊（圖8）。改造后再對(duì)此模塊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸正常，未出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。

圖8 增加信號(hào)采集橋

重新梳理機(jī)器人程序中關(guān)于網(wǎng)絡(luò)連接、檢測(cè)的程序設(shè)置，并進(jìn)行更改優(yōu)化，發(fā)現(xiàn)通過前期的相關(guān)硬件改造和后續(xù)的程序優(yōu)化，網(wǎng)絡(luò)中斷問題可以得到控制。機(jī)器人等離子釬焊系統(tǒng)設(shè)備有效利用率得到了較大幅度的提升。該系統(tǒng)的設(shè)備有效利用率由71%提升到95%以上，而且設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。

7 結(jié)語

新工藝新技術(shù)的應(yīng)用能提升汽車產(chǎn)品的品質(zhì)，但同時(shí)新工藝新技術(shù)的實(shí)施也存在一定程度的技術(shù)盲點(diǎn)，對(duì)新工藝新技術(shù)的技術(shù)攻關(guān)就顯得尤為重要。培養(yǎng)造就高水平的人才隊(duì)伍，激勵(lì)工程師更好地發(fā)揮作用，激發(fā)技術(shù)人員深入探究的工作熱情，都是向技術(shù)攻關(guān)的重要手段。汽車制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，帶動(dòng)新工藝技術(shù)的發(fā)展，也將帶動(dòng)創(chuàng)新技術(shù)人才的發(fā)展和積淀。