題園園 馮偉

摘 要：在檢測(cè)焊縫位置過(guò)程中，由于試驗(yàn)環(huán)境不穩(wěn)定，檢測(cè)過(guò)程會(huì)受到光照強(qiáng)度變化和圖像背景噪聲的影響，由磁光傳感器采集的焊縫圖像會(huì)出現(xiàn)圖像降質(zhì)現(xiàn)象，對(duì)微間隙焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)造成困難。因此，文章認(rèn)為需對(duì)焊縫磁光圖像進(jìn)行圖像復(fù)原處理，研究焊縫檢測(cè)技術(shù)圖像復(fù)原方法。

關(guān)鍵詞：磁光圖像;圖像復(fù)原;焊縫檢測(cè)

1 磁光成像焊縫檢測(cè)系統(tǒng)

國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)于焊縫檢測(cè)系統(tǒng)有諸多研究。激光焊接包括熱導(dǎo)焊和深熔焊方式。熱導(dǎo)焊難以匙孔的原因是受激光低的影響無(wú)法汽化金屬，由于溫度的波動(dòng)使熔池表面張力發(fā)生改變，從而在熔池內(nèi)形成攪拌力，促使液態(tài)金屬流動(dòng);如果激光能量較大，則會(huì)出現(xiàn)匙孔，金屬材料蒸發(fā)產(chǎn)生蒸氣壓力，匙孔將漸漸接近于穩(wěn)定狀態(tài)。深熔焊的形成受激光束的影響。在激光深熔焊工件時(shí)，光束在光斑下呈現(xiàn)一小孔，焊縫是由小孔內(nèi)金屬呈液態(tài)流動(dòng)形成的[1]。

用磁光傳感器檢測(cè)焊縫，可以實(shí)現(xiàn)超微間隙焊縫圖像檢測(cè)。被檢測(cè)工件存在超微間隙焊縫，那么焊縫處電渦流會(huì)發(fā)生流動(dòng)，同時(shí)使此處的磁場(chǎng)發(fā)生一定的改變，這種改變會(huì)轉(zhuǎn)換為光強(qiáng)度的改變。因此，可以實(shí)時(shí)呈現(xiàn)焊縫磁光圖像[2-4]。

2? ? 圖像復(fù)原研究

圖像復(fù)原屬于圖像處理領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)研究。圖像復(fù)原技術(shù)涉及建立圖像復(fù)原模型、圖像復(fù)原算法以及復(fù)原后圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。由于各種環(huán)境因素干擾，采集的圖像質(zhì)量會(huì)下降，此時(shí)需要復(fù)原圖像。建立圖像質(zhì)量下降模型，分析圖像質(zhì)量下降的原因，可以使用不同的方法。將以往的學(xué)者研究的復(fù)原方法進(jìn)行歸納總結(jié)可分為以下3種方式：一、去卷積復(fù)原方式;二、線性代數(shù)復(fù)原方式;三、圖像盲反卷積方式等。

去卷積復(fù)原方式可分為維納濾波處理并去卷積的方式、功率譜平衡方式以及幾何均值濾波處理的方式等，這三類圖像處理方式均歸屬于經(jīng)典的圖像復(fù)原方式。如果采用這三類方式對(duì)圖像進(jìn)行復(fù)原，一般采用如下步驟，首先需要獲取發(fā)生降質(zhì)前的圖像、降質(zhì)算子的先驗(yàn)結(jié)構(gòu)以及噪聲的類型特征。將三種方式應(yīng)用于恒定的線性空間模型中，如果降質(zhì)算子為病態(tài)時(shí)，圖像處理后復(fù)原的圖像質(zhì)量較差。

線性復(fù)原方式是利用線性代數(shù)知識(shí)對(duì)圖像進(jìn)行處理，在已知降質(zhì)算子和噪聲類型的前提下，將復(fù)原的濾波器中相關(guān)參數(shù)的運(yùn)算方法綜合設(shè)計(jì)并解析。此種方式復(fù)原圖像時(shí)對(duì)所處環(huán)境質(zhì)量要求較高，如果收到噪聲的干擾會(huì)出現(xiàn)復(fù)原的圖像紋理不清且邊界模糊的現(xiàn)象。國(guó)內(nèi)外有很多研究學(xué)者克服了此弊端，做了改進(jìn)并加快了算法的速度。此類圖像復(fù)原方式主要有全局式最小二乘法、約束型最小二乘法及正則化約束型最小二乘法[5-6]。

盲反卷積復(fù)原方式可以用于降質(zhì)圖像先驗(yàn)知識(shí)和噪聲類型未知的情況，將降質(zhì)的圖像分析處理建立模型并估計(jì)真實(shí)的圖像信號(hào)。包括以下幾類處理方式，分別為輾轉(zhuǎn)法盲卷積方式、零葉面分離方式、預(yù)判降質(zhì)函數(shù)方式、先驗(yàn)知識(shí)模糊判別方式和三次相關(guān)方式等。由于很多場(chǎng)合無(wú)法得知圖像降質(zhì)原因和具體環(huán)境影響因素，所以此類方式最為實(shí)用，也正是由于先驗(yàn)知識(shí)無(wú)法獲取，在建立圖像處理模型時(shí)得到的解會(huì)出現(xiàn)不唯一的情況。

正則化方式圖像復(fù)原是可以用于出現(xiàn)病態(tài)問(wèn)題時(shí)，將圖像的平滑性作參數(shù)為模型中可判斷的條件，但此方式處理后圖像的邊緣會(huì)退化。目前，國(guó)內(nèi)外有許多研究技術(shù)使用正則化方式復(fù)原圖像并保持圖像邊緣特征，大多數(shù)方式采用非二次正則化泛函解決邊緣退化的問(wèn)題[7]。Rudin等[8]提出了一種圖像復(fù)原模型-ROF模型，采用全變分法建立模型，此方式可有效提高復(fù)原圖像的質(zhì)量，利用模型分析圖像邊緣退化原因，圖像邊緣等細(xì)節(jié)特征得到有效復(fù)原，利用此方式進(jìn)行試驗(yàn)處理焊縫圖像的方案和技術(shù)路線如圖1所示。

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（編輯 王永超）