鄭薇薇 張鵬飛 黃芃
摘 要:水路運輸是我國綜合運輸體系的重要組成部分,而航道是其中一種重要的交通基礎(chǔ)設(shè)施,也是水路運輸?shù)母?。為確保船舶在航道上能安全航行,就要求航道應(yīng)具備足夠的深度和底寬。繪制航道斷面圖能直觀地展示航道水下地形河床形狀,通過對航道斷面圖的分析,可了解航道河床變化的情況,及時掌握航道概況,為航道疏浚整治工作提供科學(xué)的參考依據(jù)。本文介紹生成航道斷面圖的原理,并詳細闡述以多波束掃測數(shù)據(jù)作為源數(shù)據(jù),使用江蘇省航道普查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)繪制生成航道斷面圖的方法。
關(guān)鍵詞:航道;斷面圖;水下地形;多波束掃測;加權(quán)平均法
0 引言
使用江蘇省航道普查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(以下稱為采集系統(tǒng))繪制生成航道斷面圖,需要繪制錄入典型斷面對象,系統(tǒng)通過讀取錄入的屬性數(shù)據(jù),包括航道底寬、面寬、測量水深值等自動生成航道斷面圖。測量水深值可通過兩種方式錄入,第一種是針對多波束測深儀掃測得到的數(shù)據(jù)量龐大的水深數(shù)據(jù),可通過導(dǎo)入的方式錄入,系統(tǒng)運用加權(quán)平均算法,計算典型斷面線上的水深值,從而生成出航道斷面圖;另一種是針對測量單個固定斷面得到的水深數(shù)據(jù),可直接通過手動錄入。
1 斷面圖生成方法
1.1 利用多波束掃測的水深數(shù)據(jù)
多波束掃測的數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)量龐大,直接處理成圖困難等問題,所以在導(dǎo)入普查系統(tǒng)之前,首先需要通過Teledyne PDS軟件對原始數(shù)據(jù)(點云數(shù)據(jù))進行預(yù)處理,其處理步驟包括數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、抽稀、去噪。在完成處理后的數(shù)據(jù)中,將平面坐標和高程數(shù)據(jù)按照導(dǎo)入模板格式加以編輯后導(dǎo)入江蘇省航道普查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。導(dǎo)入的數(shù)據(jù)根據(jù)坐標位置在系統(tǒng)地圖加載顯示,利用編輯功能在水深點的覆蓋區(qū)域標繪錄入典型斷面對象并錄入必要屬性,系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)置規(guī)則自動計算水深數(shù)據(jù),實現(xiàn)斷面圖的生成。
1.1.1 原理
將Teledyne PDS軟件處理后的數(shù)據(jù)一次性導(dǎo)入航道普查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中以等深點的形式存儲,系統(tǒng)即可提供后續(xù)在數(shù)據(jù)覆蓋區(qū)域標繪典型斷面對象,并由用戶錄入相關(guān)的屬性數(shù)據(jù),系統(tǒng)使用距離加權(quán)平均算法完成取值點的水深值計算后,根據(jù)斷面圖的繪制規(guī)則進而自動生成斷面圖。
1.1.2 水深值取值算法
生成斷面圖,必須確定實測斷面線上的水深值。且需要保證獲取的水深值數(shù)據(jù)具有科學(xué)性,故在航道普查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中使用的取值方法為距離加權(quán)平均法,該方法既可保證數(shù)據(jù)的科學(xué)性,其計算方法也相對簡單。
從典型斷面線段圖形上的某一端點開始,起點作為第一個取值點,以一個測量水深點間距為單位取下一個點,直至線段結(jié)束。以每個取值點為圓心,以“測量水深點間隔”為半徑,將在此取值點構(gòu)建的圓圈內(nèi)的值作為距離加權(quán)平均法計算對象,用以下公式計算出取值點對應(yīng)的水深值。
式中:為在取值點范圍某一個測量點的水深值;為測量點到取值點的平面直線距離;為在典型斷面線段上的取值點總數(shù)。
1.2 利用手動錄入或?qū)氲乃顢?shù)據(jù)
對于只能取得固定典型斷面坐標和水深值數(shù)據(jù)的情況,可以在航道普查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)標繪典型斷面對象時,手動錄入或?qū)胨钪禂?shù)據(jù)。
首先在航道普查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)根據(jù)典型斷面的坐標繪制生成圖形,將固定典型斷面的每一個測量點的水深值通過手動錄入或?qū)@取到的相關(guān)數(shù)據(jù)填寫到系統(tǒng)提供的典型斷面數(shù)據(jù)模板后以文本導(dǎo)入的方式上傳江蘇省航道普查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,系統(tǒng)將利用測量點的水深值并根據(jù)斷面圖的繪制規(guī)則即可自動繪制生成斷面圖。
1.3 斷面圖設(shè)計
在航道整治中,斷面的設(shè)計需要能將航道在常態(tài)下的沖刷情況和輸沙強度反映出來[1]。所以斷面圖的設(shè)計是需要能夠反映以上的內(nèi)容,能使后續(xù)的航道設(shè)計中,設(shè)計人員能充分獲取到影響航道斷面的信息。斷面圖的生成需要考慮到最低和最高通航水位,航道的面寬和底寬,邊坡系數(shù)等因素。江蘇航道普查采集系統(tǒng)的斷面生成是根據(jù)在系統(tǒng)上繪制的典型斷面線段橫切到的等深點,利用等深點的水深值生成斷面圖。故系統(tǒng)斷面圖由圖名、生成時間、斷面圖中點坐標,航道中心線、實測斷面線和標準斷面線、橫軸刻度尺、縱軸高程尺和圖例組成。
航道中心線作為斷面圖橫軸的零點,零點左側(cè)為負,零點右側(cè)為正,刻度值由系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)量確定。縱軸高程尺根據(jù)最高和最低的水深值來確定尺度,刻度值由系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)量確定。實測斷面線即是河底斷面線,系統(tǒng)根據(jù)斷面圖生成方法繪制生成的斷面線。航道中心線與斷面線相交的位置是根據(jù)典型斷面對象圖形與航道對象圖形相交的位置確定。標準斷面線是利用處理后的多波束數(shù)據(jù)或手動輸入的水深值數(shù)據(jù)生成,與此同時,還需確定標準斷面線底部的縱坐標位置、標準斷面線邊坡線頂點距離底部的高度、底部長度和邊坡線橫坐標位置、設(shè)計最低通航水位、水深值、現(xiàn)狀底寬、現(xiàn)狀面寬、邊坡系數(shù)才能在斷面圖中完整的繪制。
標準斷面線底部的縱坐標位置,需要根據(jù)采集用戶提供的設(shè)計最低通航水位來確定,標準斷面線底部的縱坐標高程值計算公式如下:
式中:為標準斷面線底部的縱坐標高程值,為設(shè)計最低通航水位,為水深值。
標準斷面線底部長度是根據(jù)現(xiàn)狀底寬,標準斷面線底部的橫軸長度計算公式如下:
式中:L為標準斷面線底部的橫軸長度,為現(xiàn)狀底寬。
標準斷面線底部線段在斷面圖上的繪制方法是以航道中心線為起點,左側(cè)繪制長度與右側(cè)繪制長度各取現(xiàn)狀底寬值的1/2,計算公式如下:
式中:為左側(cè)繪制長度;為右側(cè)繪制長度;為現(xiàn)狀底寬。
標準斷面線邊坡線頂點距離底部的高度還需考慮到邊坡系數(shù)、現(xiàn)狀面寬、現(xiàn)狀底寬三個屬性信息,計算公式如下所示:
式中:h為標準斷面線邊坡線頂點距離底部的高度;m為邊坡系數(shù);為現(xiàn)狀面寬,為現(xiàn)狀底寬。
標準斷面線邊坡線兩頂點跨徑是以航道中心線為起點,向兩側(cè)延伸的距離為現(xiàn)狀面寬一半的距離,其計算公式如下:
式中:x為標準斷面線邊坡線兩頂點跨徑;為現(xiàn)狀面寬。
根據(jù)公式(5)和公式(6)可確定標準斷面線邊坡線的兩個頂點位置,將邊坡線頂點與底部端點做連線即可完成標準斷面線的繪制。
2 結(jié)語
在江蘇省航道普查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中探索實現(xiàn)航道斷面圖的自動繪制生成,一方面解決了人工繪制所需要花費的時間成本,提高了效率,另一方面保障了生成斷面圖數(shù)據(jù)的準確性??捎糜诤罄m(xù)的航道建設(shè)、航運疏通等一系列相關(guān)工作。采集系統(tǒng)的研究成果不僅為整個江蘇省內(nèi)河航道的后續(xù)建設(shè)提供了一定的技術(shù)支撐,對于其他航道的建設(shè)和航道水下地形監(jiān)控也具有重大意義。
綜上所述,本采集系統(tǒng)的航道斷面圖生成方法具有適普性,生成的成果數(shù)據(jù)真實有效,對于其他內(nèi)河航道的斷面圖生成具有借鑒意義,極具推廣性。
參考文獻:
[1]韓冬艷.港口航道整治線及斷面設(shè)計研究[J].中國水運(下半月),2020,20(7):77-78.