王熙竣 陳穎

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及灌溉裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為無(wú)人駕駛草坪自動(dòng)灌溉裝置。

二、背景技術(shù)

草坪是在園林中采用人工鋪植或草籽播種的方法，培養(yǎng)形成的整片綠色地面，是園林風(fēng)景的重要組成部分，同時(shí)也是休憩、娛樂(lè)的活動(dòng)場(chǎng)所;為了保證草坪的正常生長(zhǎng)，尤其是在天氣炎熱的季節(jié)，需要定期對(duì)草坪進(jìn)行灌溉工作。

三、發(fā)明內(nèi)容

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于提供無(wú)人駕駛草坪自動(dòng)灌溉裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題：

現(xiàn)有設(shè)計(jì)無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況對(duì)灌溉水量進(jìn)行調(diào)節(jié)，易造成水資源浪費(fèi)以及無(wú)法對(duì)草坪病蟲害防治發(fā)揮作用的問(wèn)題。

2、技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

無(wú)人駕駛草坪自動(dòng)灌溉裝置，包括安裝底座、行走輪、安裝桿、加固板和安裝板，所述行走輪固定安裝在安裝底座的底面上，所述安裝桿固定連接在安裝底座上，所述加固板與安裝桿固定連接，所述安裝板固定連接在安裝桿的頂端，所述安裝板上連接有提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)水灌溉機(jī)構(gòu)相連接;所述安裝底座上還固定連接有安裝架，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有智能集成控制器，所述智能集成控制器固定連接在安裝底座上，所述安裝架的頂端固定連接有槽板，所述槽板上連接有活動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述槽板的兩端固定連接有加固斜桿，所述加固斜桿遠(yuǎn)離槽板一端與安裝架固定連接，所述加固斜桿上水平固定連接有固定板，兩側(cè)所述固定板上分別固定連接有光電感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)水灌溉機(jī)構(gòu)包括有儲(chǔ)水罐，所述儲(chǔ)水罐的頂面與提升鋼索的末端固定連接，所述儲(chǔ)水罐的頂端螺旋連接有密封蓋，所述密封蓋的內(nèi)部固定安裝有微型增壓泵，所述儲(chǔ)水罐的側(cè)壁上設(shè)置有水位可視窗，所述水位可視窗的一側(cè)固定連接有水位刻度線，所述儲(chǔ)水罐的側(cè)壁底端固定連接有灌溉軟管，所述灌溉軟管上端與活動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)相連接，所述灌溉軟管與活動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)連接的管體段底部設(shè)置有灌溉孔。

四、具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明在安裝底座上安裝有行走輪，行走輪由智能集成控制器進(jìn)行控制，可以根據(jù)實(shí)際情況控制裝置本體的灌溉行進(jìn)路線;除此之外，在槽板兩端的加固斜桿上通過(guò)固定板固定連接有光電感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器，通過(guò)光電感應(yīng)器，判斷地面的反射光值，根據(jù)天氣的情況機(jī)器內(nèi)置程序會(huì)決定澆水量，例如會(huì)根據(jù)感應(yīng)器的反射光值來(lái)判斷是陰天還是晴天從而判斷澆水量的多少;而超聲波感應(yīng)器可以檢測(cè)草坪的生長(zhǎng)情況，監(jiān)測(cè)草的生長(zhǎng)高度，在不同的生長(zhǎng)高度下澆水量也會(huì)隨之改變，利用該設(shè)計(jì)，本發(fā)明可以在使用過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際情況對(duì)裝置本體進(jìn)行調(diào)節(jié)，有效解決了現(xiàn)有設(shè)計(jì)無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況對(duì)灌溉水量進(jìn)行調(diào)節(jié)，易造成水資源浪費(fèi)的問(wèn)題。

基礎(chǔ)有所不同之處在于，提升機(jī)構(gòu)包括有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)固定連接在安裝架上，第一伺服電機(jī)上固定安裝有電磁抱剎裝置，第一伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合連接，蝸輪固定連接有連接軸上，連接軸兩端與連接耳轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接耳與安裝架固定連接，連接軸上還固定連接有繞線輥，繞線輥上環(huán)繞連接有提升鋼索。

儲(chǔ)水灌溉機(jī)構(gòu)包括有儲(chǔ)水罐，儲(chǔ)水罐的頂面與提升鋼索的末端固定連接，儲(chǔ)水罐的頂端螺旋連接有密封蓋，密封蓋的內(nèi)部固定安裝有微型增壓泵，儲(chǔ)水罐的側(cè)壁上設(shè)置有水位可視窗，水位可視窗的一側(cè)固定連接有水位刻度線，儲(chǔ)水罐的側(cè)壁底端固定連接有灌溉軟管，灌溉軟管上端與活動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)相連接，灌溉軟管與活動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)連接的管體段底部設(shè)置有灌溉孔。

活動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括有安裝塊、第二伺服電機(jī)和活動(dòng)桿，安裝塊固定連接在安裝架上，第二伺服電機(jī)固定安裝在安裝塊上，活動(dòng)桿滑動(dòng)連接槽板上，第二伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有齒輪，活動(dòng)桿的頂面上設(shè)置有齒槽，齒槽與齒輪相匹配，活動(dòng)桿的側(cè)壁上固定連接有固定夾，灌溉軟管卡接在固定夾上。

本發(fā)明的提升機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)水灌溉機(jī)構(gòu)相匹配，使用時(shí)，將草坪灌溉用的水儲(chǔ)存在儲(chǔ)水罐中，儲(chǔ)水罐在行走輪的驅(qū)動(dòng)下，行進(jìn)至需要灌溉的區(qū)域，然后提升機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)輸出軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿與蝸輪嚙合連接，從而可以帶動(dòng)蝸輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪固定連接在連接軸上，進(jìn)而可以帶動(dòng)連接軸以及連接軸上固定連接有繞線輥轉(zhuǎn)動(dòng)，將提升鋼索收卷在繞線輥上，使得儲(chǔ)水罐向上提升，直至儲(chǔ)水罐的高度超過(guò)灌溉軟管的水平高度，此時(shí)由于重力原因，能夠使得儲(chǔ)水罐中的水通過(guò)灌溉軟管流出，達(dá)到灌溉草坪的目的，在第一伺服電機(jī)上固定安裝有電磁抱剎裝置，當(dāng)儲(chǔ)水罐提升至合適高度后，關(guān)閉第一伺服電機(jī)，電磁抱剎裝置工作，能夠防止第一伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)導(dǎo)致儲(chǔ)水罐高度發(fā)生變化，影響灌溉工作正常進(jìn)行的情況發(fā)生，同時(shí)本發(fā)明的第一伺服電機(jī)與繞線輥之間的傳動(dòng)采用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)的方式，蝸輪蝸桿本身也具有自鎖性，從而更進(jìn)一步的保證了提升機(jī)構(gòu)工作時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性;在儲(chǔ)水罐上螺旋連接有密封蓋，打開(kāi)密封蓋即可向儲(chǔ)水罐內(nèi)注水，若草坪存在有病蟲害問(wèn)題，可以在注水的同時(shí)向儲(chǔ)水桶內(nèi)加入預(yù)防病蟲害的藥物，從而可以起到預(yù)防病蟲害的目的，同時(shí)在密封蓋內(nèi)安裝有微型增壓泵，通過(guò)微型增壓泵可以方便快速的實(shí)現(xiàn)控制灌溉水量的目的;除此之外，本發(fā)明還安裝有活動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，使用過(guò)程中，第二伺服電機(jī)啟動(dòng)，能夠通過(guò)輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪與活動(dòng)桿上的齒槽相匹配，能夠控制活動(dòng)桿在槽板上伸長(zhǎng)或縮短，從而達(dá)到近距離和遠(yuǎn)距離都可以澆灌的效果，最大程度的解決了澆水面積小的問(wèn)題，在澆完系統(tǒng)設(shè)定的水量以后機(jī)械臂會(huì)進(jìn)行自動(dòng)收回。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

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