趙茂密,陳應(yīng)斌,馮恩湖,零妙然,毛一帆
(百色百礦集團(tuán)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司,百色 533000)
鑄棒在擠壓前加熱是鋁合金擠壓過程中一道重要的前工序,合理的加熱方式及精準(zhǔn)的溫度控制對(duì)加熱過程及后續(xù)擠壓過程的能耗、環(huán)保、生產(chǎn)效率與成本及產(chǎn)品質(zhì)量、成品率等都有重大影響。目前,大規(guī)格擠壓用鋁合金鑄棒主要采用兩種加熱技術(shù):一是燃?xì)饣螂娮杓訜峒夹g(shù),其加熱原理是通過燃?xì)馊紵螂娮杓訜岬姆绞接蔁峥諝鈧鬟f熱量,使鋁合金鑄棒得到加熱;二是感應(yīng)加熱技術(shù),其加熱原理是鋁合金鑄棒處于變化的磁場(chǎng)中,在鑄棒內(nèi)部因電磁感應(yīng)效應(yīng)生成感應(yīng)電流,利用渦流加熱原理對(duì)鑄棒進(jìn)行加熱。與傳統(tǒng)的燃?xì)饣螂娮杓訜峒夹g(shù)相比,感應(yīng)加熱具有加熱速度快、節(jié)能環(huán)保、可以實(shí)現(xiàn)梯度加熱等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的大規(guī)格鋁合金鑄棒加熱上[1-4],但目前鮮有關(guān)于大規(guī)格鋁合金鑄棒加熱溫度控制的研究和報(bào)道。本文針對(duì)現(xiàn)有感應(yīng)加熱溫度控制存在的控溫手段單一、可靠性較差等問題,提出了多重防過燒防開裂的技術(shù)方案,為解決電磁感應(yīng)加熱過程中鑄棒過燒或開裂問題提供有效幫助。
感應(yīng)加熱所需的變化磁場(chǎng)目前主要有兩種產(chǎn)生方式:一是利用交變電流產(chǎn)生交變的磁場(chǎng),即當(dāng)對(duì)感應(yīng)線圈施加交變電流時(shí),在電流的磁效應(yīng)作用下,在線圈包圍的空間內(nèi)產(chǎn)生交變磁場(chǎng);二是利用運(yùn)動(dòng)的永磁體產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),即當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)筒狀永磁體旋轉(zhuǎn)時(shí),在筒狀永磁體包圍的空間內(nèi)產(chǎn)生復(fù)雜的交變磁場(chǎng)。以上兩種加熱方式的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比如表1所示。
表1 不同感應(yīng)加熱對(duì)比
(1)溫度梯度和控制:永磁感應(yīng)加熱技術(shù)的溫度梯度控制是通過控制鋁棒不同部位處于磁場(chǎng)中的時(shí)間長(zhǎng)短來實(shí)現(xiàn)梯度加熱,交流電感應(yīng)加熱的溫度梯度控制主要通過感應(yīng)線圈分段加熱產(chǎn)生梯度,兩種方式的溫度梯度都可達(dá)100 ℃/m左右。但永磁感應(yīng)加熱可以實(shí)現(xiàn)線性梯度加熱,而交流電感應(yīng)加熱只能實(shí)現(xiàn)臺(tái)階式梯度加熱。
(2)芯表溫差控制:永磁感應(yīng)加熱和交流電感應(yīng)加熱均存在趨膚效應(yīng),加熱滲透深度與磁場(chǎng)變化頻率成反比。永磁感應(yīng)加熱技術(shù)的頻率可通過電機(jī)轉(zhuǎn)速和永磁體設(shè)計(jì)進(jìn)行控制,交流電感應(yīng)加熱的頻率通過交變電流的換向頻率進(jìn)行控制,頻率越低加熱滲透深度越大,鋁棒芯部到溫時(shí)間越短,永磁感應(yīng)加熱的芯表溫差控制相對(duì)更容易。
(3)軸向溫度控制:永磁感應(yīng)加熱過程中的軸向溫度監(jiān)控是在兩端采用熱電偶測(cè)量溫度,鑄棒中間溫度由程序按預(yù)設(shè)的算法控制,也可以在出爐后補(bǔ)充自動(dòng)測(cè)溫裝置或人工核對(duì);交流電感應(yīng)加熱的測(cè)溫?zé)犭娕伎梢栽O(shè)計(jì)在軸向方向的任意線圈之間。因此,交流電感應(yīng)加熱的軸向溫度監(jiān)控相對(duì)更方便可靠。
(4)產(chǎn)品適用性:兩種方式均利用電磁感應(yīng)產(chǎn)生的渦流加熱原理對(duì)鑄棒進(jìn)行加熱,理論上適用于所有鋁合金鑄棒的加熱。目前交流電感應(yīng)加熱技術(shù)成熟可靠,已在大規(guī)格鋁合金鑄棒加熱中得到廣泛應(yīng)用。永磁感應(yīng)加熱國(guó)內(nèi)已有成熟案例的鋁合金鑄棒最大直徑為330 mm左右。更大規(guī)格的鑄棒加熱在理論和技術(shù)上是可以實(shí)現(xiàn)的,但由于推廣應(yīng)用較晚,目前在國(guó)內(nèi)缺少相關(guān)案例。
(5)生產(chǎn)節(jié)奏和維護(hù)成本:兩種加熱方式的產(chǎn)能和生產(chǎn)節(jié)奏相當(dāng),與鑄棒直徑有關(guān),直徑越大節(jié)奏越慢。永磁感應(yīng)加熱的磁筒使用十年的退磁率約為5%,正常使用過程無需更換,而交流電感應(yīng)加熱每十年左右需要更換感應(yīng)線圈。另外永磁感應(yīng)加熱無需冷卻系統(tǒng)和專門的電力供應(yīng)系統(tǒng),安裝、維護(hù)和操作更簡(jiǎn)便,其有效生產(chǎn)效率更高,后期運(yùn)營(yíng)及維護(hù)成本更低。但設(shè)備一次性投入比交流電感應(yīng)加熱高出20%~30%左右。
(6)能耗和熱效率:永磁感應(yīng)加熱通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)永磁體旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生的額外熱損失比較少,其噸能耗約為170 kWh左右,熱效率可高達(dá)70%~80%左右。交流電感應(yīng)加熱需要在銅線圈內(nèi)通入冷卻水對(duì)線圈進(jìn)行冷卻,產(chǎn)生的額外熱損失比較大,其噸能耗約260 kWh左右,熱效率在50%~60%左右。因此,永磁感應(yīng)加熱的能耗更低、熱效率更高。
由以上技術(shù)對(duì)比可知,目前使用的感應(yīng)加熱技術(shù)存在溫度控制手段單一、可靠性較差等問題。采用程序算法控制加熱溫度時(shí),由于不同合金及規(guī)格鑄棒的電磁學(xué)及熱力學(xué)特性差別較大,同時(shí)加熱環(huán)境也對(duì)加熱過程的熱傳導(dǎo)行為產(chǎn)生影響,程序算法控溫的可靠性和控制精度存在較大的局限性。采用熱電偶測(cè)溫時(shí),由于鑄棒需要不斷地進(jìn)、出爐,現(xiàn)有的鑄棒感應(yīng)加熱爐基本都是采用接觸式熱電偶進(jìn)行溫度控制,因受鑄棒表面質(zhì)量狀況及熱電偶測(cè)量位置等因素的影響,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)熱電偶與被測(cè)鑄棒表面接觸不良等意外情況,導(dǎo)致溫度測(cè)量不準(zhǔn)從而引起鑄錠過燒或開裂。而鑄棒是否過燒需要從鑄棒顯微組織層面去判定,只有當(dāng)過燒很嚴(yán)重、鑄棒局部發(fā)生熔化時(shí)才能通過人工分辨出來(見圖1(a));鑄錠微小裂紋或內(nèi)部裂紋也存在難于被及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題,只有外表嚴(yán)重裂開時(shí)才能依靠人工挑選出來(見圖1(b))。因此,感應(yīng)加熱設(shè)備如果對(duì)溫度異常檢測(cè)不出來,過燒或開裂的鑄棒有可能按正常流程流入下道工序,造成極其嚴(yán)重的質(zhì)量事故。
圖1 鋁合金鑄錠感應(yīng)加熱質(zhì)量問題
針對(duì)目前鑄棒加熱存在的過燒和開裂等質(zhì)量問題,本文提出了一種多重防過燒、防開裂的溫度控制方案,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示:
圖2 多重控制系統(tǒng)示意圖
本系統(tǒng)由感應(yīng)加熱爐爐體(12)、控溫組件(1~11)、能量監(jiān)控器(14)、進(jìn)出料裝置(15)、長(zhǎng)度測(cè)量裝置(16)等組成。
感應(yīng)加熱爐爐體:當(dāng)采用電磁感應(yīng)加熱時(shí),感應(yīng)加熱爐爐體為固定的圓筒狀,在爐體上裝配有感應(yīng)線圈(13),該感應(yīng)線圈為內(nèi)部通有冷卻介質(zhì)的空心銅線,分段布置于爐體長(zhǎng)度方向上,每一個(gè)加熱區(qū)一組線圈;當(dāng)感應(yīng)線圈內(nèi)接通交變電流后,在爐腔內(nèi)產(chǎn)生交變磁場(chǎng),鑄棒在交變磁場(chǎng)中由于電磁感應(yīng)作用產(chǎn)生渦流從而被加熱。當(dāng)采用永磁感應(yīng)加熱時(shí),感應(yīng)加熱爐爐體設(shè)計(jì)成可旋轉(zhuǎn)的分段式圓筒狀,每一個(gè)加熱區(qū)一段爐體,爐體上裝配有永磁體;當(dāng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶有永磁體的分段式爐體旋轉(zhuǎn)時(shí),在爐腔內(nèi)產(chǎn)生交變磁場(chǎng),鑄棒在交變磁場(chǎng)中由于電磁感應(yīng)作用產(chǎn)生渦流從而被加熱。
能量監(jiān)控器:與感應(yīng)加熱線圈或永磁體驅(qū)動(dòng)電機(jī)串接,用于監(jiān)控輸入感應(yīng)加熱線圈或驅(qū)動(dòng)永磁體的電能。
控溫組件:包括側(cè)邊控溫?zé)犭娕迹?、3、5、7、9)、側(cè)邊測(cè)溫?zé)犭娕迹?、4、6、8、10)、端部測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕?1以及聲光報(bào)警裝置。側(cè)邊控溫?zé)犭娕寂c側(cè)邊測(cè)溫?zé)犭娕汲蓪?duì)呈對(duì)稱狀設(shè)置在爐體的兩個(gè)不同側(cè)面,如:側(cè)邊控溫?zé)犭娕迹?)與(2)呈對(duì)稱設(shè)置,該側(cè)邊控溫?zé)犭娕己蛡?cè)邊測(cè)溫?zé)犭娕级荚O(shè)計(jì)成可以伸縮的形式。鑄棒進(jìn)出爐膛時(shí),熱電偶縮回,避免與鑄棒的移動(dòng)相干涉。當(dāng)正常加熱時(shí),熱電偶伸出并與鑄棒表面接觸,控溫?zé)犭娕伎刂畦T棒的加熱,測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕紝?duì)鑄棒溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。端部測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕荚O(shè)置在爐膛兩端的中心位置,正常加熱過程對(duì)鑄棒端部中心進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,設(shè)計(jì)成可以活動(dòng)的形式,鑄棒進(jìn)出爐膛時(shí),該熱電偶移出測(cè)量位置,避免與鑄棒的移動(dòng)相干涉。聲光報(bào)警裝置分別與側(cè)邊控溫?zé)犭娕迹?、3、5、7、9)、側(cè)邊測(cè)溫?zé)犭娕迹?、4、6、8、10)、端部測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕迹?1)、能量監(jiān)控器(14)連接。
進(jìn)出料裝置:設(shè)置于爐體一側(cè),用于將鑄棒送入加熱爐爐腔內(nèi)進(jìn)行加熱,或?qū)⒓訜岷玫蔫T棒從爐腔內(nèi)送出。
長(zhǎng)度測(cè)量裝置:鑄棒在進(jìn)入爐腔加熱前,測(cè)量裝置測(cè)量并記錄鑄棒長(zhǎng)度。該測(cè)量裝置與所有的側(cè)邊控溫?zé)犭娕迹?、3、5、7、9)及側(cè)邊測(cè)溫?zé)犭娕迹?、4、6、8、10)相連接,這些側(cè)邊控溫?zé)犭娕技皞?cè)邊測(cè)溫?zé)犭娕纪ㄟ^測(cè)量裝置控制實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或停止。
鋁合金擠壓鑄棒感應(yīng)加熱過程中的控制原理和過程為:鑄棒在進(jìn)出料裝置(15)處待命→測(cè)量裝置(16)對(duì)鑄棒長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量與記錄→端部測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕迹?1)移出→鑄棒進(jìn)爐→側(cè)邊控溫?zé)犭娕迹?、3、5、7、9)及側(cè)邊測(cè)溫?zé)犭娕迹?、4、6、8、10)伸出,端部測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕迹?1)與鑄棒表面接觸進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)溫與控溫→旋轉(zhuǎn)的永磁體或通有交變電流的線圈(13)通過電磁感應(yīng)作用給鑄棒加熱→能量監(jiān)控器(14)對(duì)加熱過程的電能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控→鑄棒加熱完成→停止加熱→控溫?zé)犭娕迹?、3、5、7、9)及測(cè)溫?zé)犭娕迹?、4、6、8、10)縮回,端部測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕迹?1)移出→鑄棒通過進(jìn)出料裝置(15)移出爐膛→接著下個(gè)加熱循環(huán)。
當(dāng)任何一個(gè)熱電偶檢測(cè)到的溫度發(fā)生異常,或能量監(jiān)控器檢測(cè)到輸入的總熱量異常時(shí),立即觸動(dòng)聲光報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警并在控制系統(tǒng)中記錄異常情況。
本方案通過鑄棒長(zhǎng)度測(cè)量與控制、能量輸入控制、測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕紝?duì)比控制等多種控制方法同時(shí)使用,達(dá)到多重防過燒防開裂的效果。
多重防過燒的原理為:(1)通過鑄棒長(zhǎng)度測(cè)量與控制進(jìn)行防過燒。鑄棒在進(jìn)出料裝置(15)處準(zhǔn)備進(jìn)爐加熱前,測(cè)量裝置(16)測(cè)量并記錄鑄棒的長(zhǎng)度;當(dāng)測(cè)量到所加熱鑄棒的長(zhǎng)度值剛好使得其中一個(gè)或多個(gè)側(cè)邊熱電偶處于鑄棒的端部臨界位置時(shí),則控制該處的熱電偶處于非工狀態(tài),避免該處的熱電偶由于接觸不良造成測(cè)溫不準(zhǔn)從而導(dǎo)致鑄棒過燒;(2)通過能量輸入控制進(jìn)行防過燒。根據(jù)能量守恒定律,加熱過程消耗的電能一部分轉(zhuǎn)化為鑄棒的熱量,另一部分以散熱或其他方式被加熱系統(tǒng)及周圍環(huán)境吸收。假設(shè)消耗的電能為Q1,鑄棒吸收的熱量為Q2,鑄棒吸收的熱量與電能產(chǎn)生的熱量之比即有效吸收率為k,則其中c為鑄棒的比熱容,m為鑄棒的質(zhì)量,△T為鑄棒的溫升值。對(duì)給定的鑄棒進(jìn)行加熱時(shí),鑄棒的比熱容c、質(zhì)量m、溫升值△T以及吸收率k為已知值,能量監(jiān)控器(14)通過監(jiān)控輸入加熱系統(tǒng)的電能即可控制輸入鑄棒的總熱量。當(dāng)能量監(jiān)控器(14)檢測(cè)到輸入鑄棒的總熱量超出加熱所需的總熱量時(shí),說明鑄棒的實(shí)際溫升超出設(shè)定值,此時(shí)能量監(jiān)控器(14)觸動(dòng)聲光報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警并在控制系統(tǒng)中記錄異常情況;(3)通過測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕紝?duì)比控制進(jìn)行防過燒。側(cè)邊測(cè)溫?zé)犭娕寂c側(cè)邊控溫?zé)犭娕汲蓪?duì)地設(shè)計(jì)在鑄棒不同的兩側(cè)。這樣設(shè)計(jì)的好處是,當(dāng)鑄棒某處的表面質(zhì)量不好、或粘有異物時(shí),此時(shí)處于該處的熱電偶可能會(huì)與鑄棒表面接觸不良,但側(cè)溫?zé)犭娕寂c控溫?zé)犭娕继幱诓煌膬蓚?cè),此時(shí)兩個(gè)熱電偶測(cè)量位置不同,即不會(huì)發(fā)生兩個(gè)熱電偶都接觸不良的情況,系統(tǒng)將兩個(gè)熱電偶的測(cè)量值進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)有異常偏差時(shí)說明其中一個(gè)出現(xiàn)異常,立即觸動(dòng)聲光報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警并在控制系統(tǒng)中記錄異常情況。再進(jìn)一步,即使極端情況下,一對(duì)熱電偶(如圖2中的5與6)同時(shí)出現(xiàn)異常,本方案也可以通過附近的熱電偶監(jiān)控出來:當(dāng)(5)與(6)熱電偶同時(shí)出現(xiàn)異常時(shí),該處鑄棒的溫度出現(xiàn)異常,而鋁是熱的良導(dǎo)體,(5)與(6)所測(cè)量位置與附近(7)與(8) 、(3)與(4)所測(cè)量位置的鑄棒進(jìn)行熱傳導(dǎo),導(dǎo)致(7)與(8) 、(3)與(4)所處位置鑄棒實(shí)際溫度發(fā)生偏移,即可從(7、8 、3、4)這4個(gè)熱電偶中監(jiān)控出加熱異常,從而觸動(dòng)聲光報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警并在控制系統(tǒng)中記錄異常情況。另外,端部中心位置的端部測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕迹?1)實(shí)時(shí)監(jiān)控鑄棒芯部溫度,在極端情況下,比如(1)與(2)熱電偶同時(shí)出現(xiàn)異常時(shí),端部測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕迹?1)也可以檢測(cè)出來,從而觸動(dòng)聲光報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警并在控制系統(tǒng)中記錄異常情況。
多重防開裂的原理為:一是通過對(duì)比鑄棒側(cè)邊熱電偶和端部中心熱電偶的溫度控制鑄棒芯表溫差;二是通過能量監(jiān)控器(14)記錄的電能輸入功率控制鑄棒芯表溫差。兩種方式均根據(jù)不同合金鑄棒的不同特性,對(duì)鑄棒加熱速度及芯表溫差進(jìn)行相應(yīng)控制,避免鑄棒在加熱過程中開裂。
鑄棒在鑄造或均勻化熱處理后的冷卻過程中,因表面散熱比芯部快,受熱脹冷縮的影響,其內(nèi)應(yīng)力分布原理與型材淬火冷卻過程類似[5]:在冷卻初期,表面先冷卻并收縮,芯部仍然保持較高的溫度,此時(shí)表面在軸向方向上收縮受阻,其冷卻到室溫后的收縮量小于正常值,因此在冷卻初期棒材表面受到拉應(yīng)力、芯部受到壓應(yīng)力作用;在冷卻后期,由于芯部在冷卻初期受到因表面收縮施加在軸向方向上的壓應(yīng)力,其冷卻收縮得到促進(jìn),導(dǎo)致芯部冷卻到室溫時(shí)其收縮量大于正常值。在高溫時(shí)棒材表面與芯部是一個(gè)長(zhǎng)度一致的整體,而完全冷卻到室溫后,表面長(zhǎng)度要稍大于芯部長(zhǎng)度。因此,最終在軸向方向上棒材表面和芯部之間存在較大的內(nèi)應(yīng)力。同理,鑄棒在冷卻到室溫后在徑向方向上表面和芯部也存在較大的內(nèi)應(yīng)力。而鑄棒在加熱過程中,鑄棒表面先受熱膨脹,表面和芯部之間的軸向和徑向方向上的應(yīng)力均進(jìn)一步加大,當(dāng)應(yīng)力值超過材料的承受能力時(shí),鑄棒就會(huì)產(chǎn)生裂紋(如圖1(b)所示)。而感應(yīng)加熱是利用感應(yīng)電流的趨膚效應(yīng)進(jìn)行加熱,與燃?xì)饣螂娮杓訜岬膫鲗?dǎo)或輻射加熱相比,其芯表溫差更大,如果控制不當(dāng)更容易造成鑄棒開裂。
從以上多重防過燒、防開裂技術(shù)可以看出,本方案可以將鑄棒過燒或開裂的概率降低到無窮小,從根本上避免了加熱異常導(dǎo)致過燒或開裂的鑄棒流入下道工序,保證了鑄棒加熱質(zhì)量。以上防過燒和防開裂技術(shù)效果已在不同的設(shè)備上分別得到了工程應(yīng)用上的驗(yàn)證。
(1)目前國(guó)內(nèi)大規(guī)格擠壓用鑄棒主要采用交流電磁感應(yīng)加熱,少部分采用永磁感應(yīng)加熱技術(shù)。與交流電磁感應(yīng)加熱相比,永磁感應(yīng)加熱具有熱效率高、設(shè)備體積小等優(yōu)勢(shì),目前應(yīng)用案例和產(chǎn)品最大規(guī)格正在逐步擴(kuò)大,符合節(jié)能環(huán)保的發(fā)展趨勢(shì)。
(2)目前使用的感應(yīng)加熱技術(shù)存在溫度控制手段單一、可靠性較差等問題,受鑄棒表面質(zhì)量狀況、熱電偶測(cè)量位置、程序算法與鑄棒匹配性等因素的影響,經(jīng)常出現(xiàn)溫度測(cè)量不準(zhǔn)而引起的鑄錠過燒或開裂等質(zhì)量問題。
(3)同時(shí)采用鑄棒長(zhǎng)度測(cè)量控制、能量輸入控制、測(cè)溫監(jiān)控?zé)犭娕紝?duì)比控制等多重控制技術(shù),可以大幅提高大規(guī)格擠鋁合金鑄棒加熱溫度控制的可靠性,徹底解決鑄棒過燒、開裂等質(zhì)量問題。