【摘要】隨著人工智能領域技術的發(fā)展，智能機器人逐漸走進了我們的生活，給我們帶來了方便。人們也逐漸把目光集中于醫(yī)療領域的科技發(fā)展，許多醫(yī)療機器人，護理機器人逐漸問世。本文主要介紹護理機器人的相關應用及發(fā)展，加快護理機器人走向臨床的步伐。

【關鍵詞】護理機器人；工作效率；應急救治；職業(yè)暴露

[中圖分類號]R47；TP242 [文獻標識碼]A [文章編號]2096-5249（2021）13-0214-02

護理機器人簡單來說就是協(xié)助護士護理病人，一種功能多且智能化的機器，是一種新的醫(yī)療領域機器人[1]。例如臺灣的一種護理機器人“RI-MAN”，它不但具備視覺，聽覺等感官功能，還能夠背起人，照護病人及老年人，代替護理人員護理病人等等。目前這類護理機器人在護理范圍的運用越來越多，并仍在持續(xù)發(fā)展中，技術也越來越先進，在未來將會逐步投入到臨床使用。

1 護理機器人的意義

護理機器人能夠有效提高護理工作效率，通常意義上的工作效率是指在完成某項任務時，所用的時間、精力的比值。工作效率是評定個人和群體工作能力以及工作實績的重要指標之一。一位普通護士的日常工作包括入院宣教、出院宣教、執(zhí)行醫(yī)囑、鋪床換被、病人檢查、治療、配藥、給藥、隨時觀察病人病情變化、做好消毒隔離工作等，每位護士在醫(yī)院的日步數(shù)可達5030-771，護士長時間站立行走，是導致腿部靜脈曲張的原因之一。而且醫(yī)院工作大多繁瑣復雜，部分護理技術難度大例如導尿，鼻飼等操作，每天還有著無數(shù)的無效鈴，工作效率較低，與病人溝通時間少，護理質量低。在護理工作中有一種物品傳送機器人，它可以在傳感器的幫助下，設定好路線，進行送餐送藥、收集垃圾廢棄物、傳遞藥物樣品等活動，協(xié)助護士運送笨重的醫(yī)療器械、設備、實驗樣品及其他物品。從而減少護士在傳送物品上花費的時間，使日步數(shù)下降約68%。并與智能化系統(tǒng)結合，方便護士查詢病人信息，核對藥品。依照衛(wèi)生部要求，醫(yī)院病房床位與病房護士比不得低于1： 0.4，可目前醫(yī)院床位與護士的比例仍是依照多年前1： 0.4的規(guī)定配備，并未達到甚至超過，就上海來說，2015年左右的病床與護士的比例才達1： 0.3，即使每年從全國各地招收護理畢業(yè)生，可仍未達標。而且通俗的來講，疾病的治愈，大多時候依靠的是日常護理。但護理人員缺乏，病人及病人家屬對護士要求嚴格，不尊重護士，醫(yī)院對護士管理有缺陷，護士滿意度低，有著較低的職業(yè)幸福感，導致人才流失，也使得臨床護理安全有著有很大的隱患。應用護理機器人可緩解人員匱乏的問題，提高床位與護士比例，盡快達到1： 0.4的標準，并進一步提高。做到替代護士進行簡單的護理工作并精簡人員，降低護士中的高危人群（平時毛躁，粗心大意及易出錯的護士）占比。使得護理安全，護理質量即使在人員缺乏的情況下，也可以得到保障。

2 護理機器人的應用優(yōu)勢

2.1護理機器人能夠減少護理工作人員職業(yè)暴露問題

在醫(yī)院中，由于護士接觸病人時間最長，所以發(fā)生職業(yè)暴露的概率是最高的，可高達49%。同時基層護理人員缺乏，應具備的職業(yè)防護意識不強，還有某些醫(yī)院因盲目追求效益，大量的資金投入到醫(yī)療器械設備當中去，防護用品少，常購買簡易的防護用品。這次新冠疫情，最初是在眼科發(fā)現(xiàn)的，是由病人傳染給醫(yī)生護士。當時沒有人發(fā)現(xiàn)新型冠狀病毒可以通過眼睛感染，所以很多醫(yī)院未給醫(yī)生護士配備護目鏡等防護用品，并且大量的防護物資向傳染科等有傳染病病人的科室傾斜，造成其他科室防護物資不足。在護士職業(yè)防護中，有一條規(guī)定是：當護士手受傷并有傷口時，應佩戴兩副手套。但在醫(yī)院中為降低資金消耗很少真的執(zhí)行這條規(guī)定，最多是讓護士帶一層防護手套，做不到真正的防護。其次護理人員還可以間接將病毒傳染給親朋好友，擴大病原體的傳播范圍，危機社會衛(wèi)生安全。護理機器人在臨床投入使用，則可降低職業(yè)暴露發(fā)生概率。例如前面提到的轉運機器人在傳染病房中應用，協(xié)助護士傳送帶有病人體液的標本、銳器等。再例如有一種智能全方位醫(yī)療護理機器人，它具有代替醫(yī)護人員查房，對病人進行簡單護理的功能，減少了護士與傳染病病人接觸，并做好職業(yè)防護，保障護士的職業(yè)安全。其次由于醫(yī)護人員查房需穿戴一到兩層防護服，還需配備消毒液等消毒物品，雖然每次消耗的防護消毒用品不多，但匯聚起來的數(shù)量也是驚人的。特別是這次新冠疫情，武漢市每天防護服的需求是10萬件，但全國產(chǎn)能每天只有1.3萬件，更何況還有口罩，消毒液等消耗。如果護理機器人在傳染病房中應用，可減少防護用品的消耗，即使為防止病原體傳播而進行消毒，只需用消毒液或其他消毒方法，就可以做到防止傳播，并更好的保護護理人員免受職業(yè)暴露的危害。

2.2護理機器人在應急救護中能夠發(fā)揮作用 這次疫情中，出現(xiàn)了四個醫(yī)生帶著六個護士醫(yī)治看護七八十個病人的狀況，很明顯護患比例嚴重失調，據(jù)2020年3月份統(tǒng)計，前往湖北的醫(yī)護人員高達4.26萬人，緩解湖北人員匱乏問題[2]。有一種VR遠程醫(yī)療服務機器人具有紅外傳感器，可在不接觸病人的情況下大范圍測出病人體溫，提高檢測率，并安裝六自由度機械臂，左臂負責抓取又輕又小的物品，右手抓取略大物品，可代替醫(yī)護人員進行簡單工作，例如在疫情中幫忙加強核酸檢測，體溫測量，解放部分人員。當然在災區(qū)護理機器人如果設有紅外掃描，評估救治現(xiàn)場環(huán)境安全，并有醫(yī)療藥物儲備箱，那么就可以很大程度降低傷殘率，減少搶救藥品匱乏等問題的出現(xiàn)，保護護士在災難現(xiàn)場的人身安全。還有目前臨床護士中，女性護士的占比是極高的，因此派遣救治時，大部分的護士是女性，這對她們體力及身體素質要求較高。特別是搬運病人時需要二到三位護士協(xié)同合作才可以，搬運體重較大的病人對護士腰部是有損害的。日本名古屋研生物模擬控制研究中心開發(fā)的機器人RI-MAN，安裝的機械臂具有強大的臂力，表面并附有柔軟的材料，可以抱起或搬運患者，既讓患者有較好的舒適感，又可以減輕護士負重壓力，保護護士的身體健康。

3 護理機器人的應用領域

3.1護理機器人在康復護理中的應用 康復護理是協(xié)調應用各種方法，使病、傷殘者已喪失的功能得到恢復。康復護理的對象主要包括老年人，傷殘者等有某些功能障礙的病人。普通的康復護理需要護士時刻監(jiān)護病人，評估病人病情，協(xié)助病人進行功能性訓練，指導患者開展日常生活功能訓練等。腦卒中，癱瘓病人搬運及康復，需要多名護士協(xié)同配合，防止并發(fā)癥的發(fā)生。一般病患的康復訓練大約三個月左右，有的甚至是半年至一年，導致醫(yī)生護士精力消耗大，身心疲憊。瑞士醫(yī)療器械公司與瑞士蘇黎世大學合作研發(fā)的洛克馬，能夠輔助下肢功能的恢復，對有步態(tài)障礙的患者進行步態(tài)訓練等等。降低護士的體力負擔，減輕患者的痛苦，提高舒適感。還有針對長期臥床，癱瘓病人使用的康復護理機器人床，幫助病人進行曲腿運動，在無人協(xié)助下，可進行定時翻身，預防褥瘡產(chǎn)生[3]。由于肢體功能障礙，排便失禁等原因，需外人幫助，病人易產(chǎn)生羞恥感、愧疚感，不愿接受他人的幫助，會以消極的態(tài)度對待康復訓練，造成訓練效果不佳，功能恢復困難。而應用機器人，代替人工，病人不用在意外界的目光，專心訓練，促進已喪失肢體功能的恢復，提高生活自理能力。

3.2護理機器人在養(yǎng)老院中的應用 由于我國人口基數(shù)大，再加上近年來醫(yī)療衛(wèi)生條件的不停改善，人均壽命增加，中國老齡化現(xiàn)象逐步加重。在1982年老齡人口比重7.62%但到2017年比重就增長至17.3%，人口也從7682萬增加到2.4億，表明中國已進入老齡化社會，養(yǎng)老問題也隨之出現(xiàn)[4]。由于老年人有許多老年病，為了更好的照料，預防意外發(fā)生，大多數(shù)人選擇進入養(yǎng)老院等機構。目前養(yǎng)老院中的護理主要由護士護工組成，照顧老年人的生活起居，預防突發(fā)疾病。由于養(yǎng)老院中的老人年齡較大，身體活動不便，通常需要護理人員幫忙轉移，以及養(yǎng)老院的呼叫鈴一般是固定在一個位置上，當老年人距離該位置較遠，或身體癱瘓，無法觸碰響鈴，導致該設備失去作用[5]。護理機器人可以替代護士護工完成一些簡單的工作任務，照顧老人。像是美國的EI-E機器人能夠在口頭命令和其他行動命令的聯(lián)合組合下精確定位目標，完成開門，拾取等動作，方便坐輪椅，用支架的老人。日本的RIBA是一種以玩具熊為主要面部特征的機器人，能夠帶給老人以親切感，還可以把老人從床上搬運到輪椅上，同時日本的HRBI機器人，能夠輔助老年人洗澡，防止在浴室里滑倒。當然還有許多的護理機器人具有檢測體溫，測量血壓血糖，實時報警等眾多功能。例如美國的Pearl機器人，既可以提示老年人定時吃藥，還可以實時監(jiān)測病情，提供數(shù)據(jù)，方便醫(yī)生護士分析病情。在養(yǎng)老院的老人普遍會有一種孤獨感，是由于長期沒有家屬陪伴。適合老年人的機器人中有一種伴侶機器人，它可以增強老年人社會性互動，減少消極厭世的情緒，再者當老年人思念自己的兒女時可以通過機器人的智能化系統(tǒng)直接聯(lián)系通話或者視頻等，解決了老年人不會使用傳統(tǒng)智能化手機的問題，并且設置緊急聯(lián)系人，當有意外發(fā)生時可以立即聯(lián)系醫(yī)生和病人家屬，保住搶救的“黃金時間”。護理機器人在養(yǎng)老院中的應用可以較好地看護老人，預防突發(fā)意外，提高護理人員的質量和素質，讓家屬安心，讓老人舒適。

4 結束語

綜上所述，護理機器人廣泛應用到臨床中去，可以合理分配護理人員的工作內容，解決護理人員配置結構不合理問題，保障護理人員的身體健康，獲得更多的職業(yè)幸福，進一步做到減少人才流失，緩解人員缺乏，促進護理行業(yè)的發(fā)展[6]。而且目前世界各國人工智能發(fā)展迅速，這將成為一種新的國力競爭點，同時這也將成為新產(chǎn)業(yè)技術革命的一個核心動力，在2016年我國政府頒布了《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要（草案）》，將人工智能概念加入“十三五”重大工程，并將其升級為國家戰(zhàn)略，同年，它還發(fā)布了《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》，將其中的智能制造和機器人列為“科技創(chuàng)新2030項目”重大工程之一，這無不顯示出政府對人工智能領域的有著空前的重視，大力扶持人工智能發(fā)展，并隨之影響著一系列高科技產(chǎn)業(yè)，其中就包括護理機器人。這讓護理機器人在將來有著更高的發(fā)展前景，廣闊的市場環(huán)境，具備的功能也更加齊全，讓護士的工作更有效率，使護士能夠得到更高的社會認可度和尊重。

參考文獻

[1] 周立恒， 李阿敏， 趙云飛， 等. 移動護理系統(tǒng)對護理人員工作效率及滿意度的影響[J]. 全科護理， 2020， 18（9）： 1118-1120.

[2] 程鵬， 臧琛， 陳少東. 智能全方位醫(yī)療護理機器人設計思路探討[J]. 中國設備工程， 2020， 31（6）： 21-22.

[3] 張可征， 方武， 李晨曦， 等. 一種VR遠程醫(yī)療服務機器人[J]. 工業(yè)控制計算機， 2020， 33（4）： 16-18.

[4] Sao J， Gery C， Thierry K， et al. Robotic orthosis lokomat： a re habilitation and research tool[J]. Neuromodulation： journal of the International Neuromodulation Society， 2003， 6（2）： 108-15.

[5] 孫楷強， 臧嘉帥， 張明芳. 老年人護理服務機器人設計研究[J].工業(yè)設計， 2020， 26（1）： 55-56.

[6] 張玉潔. 老人護理機器人發(fā)展策略[J]. 合作經(jīng)濟與科技， 2019， 18（24）： 96-99.

作者簡介：焦衍竣（1999.12-），女，山東省淄博市人，本科在讀 ，研究方向：護理學。