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基于正交試驗的側(cè)圍外板拉延成形工藝參數(shù)優(yōu)化研究

2021-09-23 02:14蔣磊王龍李十全王大鵬田鐘炎石峻嶸
汽車工藝與材料 2021年9期
關鍵詞:壓邊型面拉延

蔣磊 王龍 李十全 王大鵬 田鐘炎 石峻嶸

(東風本田汽車有限公司新車型中心,武漢430056)

1 前言

側(cè)圍外板是車身上尺寸最大、功能最多的覆蓋件之一,其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復雜、特征圓角多樣、成形深度大而不均勻,表面質(zhì)量和尺寸精度要求高[1~3]。在拉延成形過程中,受材料、幾何、邊界非線性的影響,極易出現(xiàn)開裂、起皺以及塑性變形不充分等問題[4~6]。因此,對于側(cè)圍外板的拉延成形預測,僅憑經(jīng)驗很難在工程設計階段對成形效果做出合理的判斷,從而導致生產(chǎn)準備階段沖壓模具制造難度大、調(diào)試周期長,進而增加沖壓模具的開發(fā)成本[7~8]。

為了能夠準確判斷車身覆蓋件成形效果,各種先進的數(shù)值模擬技術被不斷應用于車身覆蓋件的沖壓成形仿真。利用數(shù)值模擬技術可以在產(chǎn)品開發(fā)前期及早識別成形缺陷,提高產(chǎn)品制造工藝可行性,指導沖壓工藝參數(shù)優(yōu)化,從而降低沖壓模具制造難度,縮短沖壓模具調(diào)試周期,降低沖壓模具開發(fā)成本。

在運用數(shù)值模擬技術進行側(cè)圍外板成形過程分析和沖壓工藝參數(shù)優(yōu)化方面,諸多學者進行了相應的研究。吳志兵[9]等利用AutoForm軟件構(gòu)建側(cè)圍外板工藝方案模型,并根據(jù)仿真結(jié)果改進車身外造型概念面(Concept A Surface,CAS)分縫,解決了側(cè)圍外板C柱起皺問題。王沖[10]等在產(chǎn)品同步工程階段對側(cè)圍外板成形性進行有限元分析,通過修改產(chǎn)品結(jié)構(gòu)解決了側(cè)圍外板拉延開裂問題。侯小剛[11]等將CAE分析結(jié)果與精細化模面設計相結(jié)合,提高了模具研合率,解決了側(cè)圍外板輪廓R角起皺問題。熊文韜[12]等利用GS理論和神經(jīng)網(wǎng)絡遺傳算法函數(shù)尋優(yōu)法,在Dynaform中分析了側(cè)圍外板拉延成形過程,優(yōu)化了沖壓工藝參數(shù),解決了側(cè)圍外板門檻開裂問題。吳磊[13]等將網(wǎng)格應變法應用于側(cè)圍外板成形數(shù)值模擬,分析了材料尺寸和拉延筋阻力系數(shù)對拉伸破裂的影響規(guī)律,解決了側(cè)圍外板B柱下部開裂問題。

上述研究均采用有限元分析軟件對側(cè)圍外板拉延成形過程進行了模擬,或借助一些算法模型對沖壓工藝參數(shù)進行優(yōu)化,并進行試模驗證,得到了質(zhì)量合格的零件,證明了數(shù)值模擬技術的可靠性。然而,由于未對影響成形效果的變量因素進行系統(tǒng)對比分析,導致仿真分析與試模結(jié)果仍然存在一定誤差。同時,大多數(shù)研究僅是單方面追求減薄率和增厚率的最小化,而較少考慮塑性變形是否充分。充分的塑性變形是保證汽車覆蓋件強度和剛度的必要條件。因此,有必要在拉延成形過程中對塑性變形充分與否進行評價。

針對上述問題,本研究以某車型側(cè)圍外板為例,運用AutoForm軟件對側(cè)圍外板拉延成形過程進行仿真分析,以最大減薄率為優(yōu)化目標進行正交試驗和極差分析,得到了最佳的沖壓工藝參數(shù)組合,并對試驗結(jié)果進行方差分析,篩選出影響最大減薄率的顯著因素。將優(yōu)化后的沖壓工藝參數(shù)應用于成形仿真和試模驗證,均獲得了良好的成形效果,并保持了高度的一致性。

2 側(cè)圍外板工藝分析

側(cè)圍外板幾何模型如圖1所示,產(chǎn)品為非對稱結(jié)構(gòu)、造型起伏大,外形尺寸為3 095 mm×1 136 mm×375 mm。材料選用超深沖冷軋板,牌號為JAC270F-45/45,等同于寶鋼DC56D+ZF,料厚t=0.65 mm,屬于一種熱鍍鋅鐵合金鍍層軟鋼薄板,合金鍍層中鐵含量通常為8%~15%,材料性能參數(shù)如表1所示。

根據(jù)汽車覆蓋件沖壓成形技術要求和質(zhì)量標準,零件成形后不允許出現(xiàn)開裂、起皺、塑性變形不充分等缺陷,最大減薄率不得大于20%,最大增厚率不得大于5%。綜合考慮產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點和零件尺寸精度要求,一般需要四道工序完成側(cè)圍外板沖壓成形,即拉延、修邊+整形+沖孔、翻邊+整形、翻邊+沖孔,其中拉延是保證側(cè)圍外板成形質(zhì)量最重要的工序,同時也是成形效果預測難度最大的一道工序。

由圖1可知,側(cè)圍外板腰線圓角為銳棱化設計,棱線圓角半徑僅R2.5 mm,在拉延成形過程中存在棱線滑移的風險,因此在設定沖壓方向時,應使棱線兩側(cè)型面與材料接觸時機盡量一致;同時,在設計拉延筋時,應保證棱線兩側(cè)材料流動阻力平衡。

圖1 側(cè)圍外板產(chǎn)品幾何模型

3 有限元模型建立

將側(cè)圍外板幾何模型以IGS格式導入AutoForm軟件中,首先確定沖壓方向,基于成形質(zhì)量、材料利用率以及后工序工藝可行性的考慮,以車身坐標系X軸為中心旋轉(zhuǎn)19°作為側(cè)圍外板拉延序沖壓方向。其次,定義仿真材料,利用AutoForm材料編輯器,導入材料本構(gòu)模型、屈服準則、FLC曲線以及表1中各項材料力學性能參數(shù),生成相應的仿真材料參數(shù)MTB文件。然后在模面設計模塊進行壓料面設計和工藝補充面設計,得到如圖2所示的拉延工藝模面。為了進一步降低腰線在拉延過程中產(chǎn)生滑移線的風險,在輪拱工藝補充面區(qū)域設計了半徑為R25 mm、高度為20 mm的隆起式余肉造型。最后在落料設計模塊進行坯料形狀和尺寸設計,所設計的坯料如圖3所示。

表1 某車型側(cè)圍外板材料參數(shù)

圖2 側(cè)圍外板拉延工藝模面

圖3 側(cè)圍外板拉坯料設計

利用設計好的拉延工藝模面自動生成凸模、壓邊圈和凹模,并在壓邊圈上設置拉延筋,為了能夠更準確地模擬壓料面的閉合狀態(tài),拉延筋選用閉合3D實體筋,所得到的拉延成形有限元模型如圖4所示。

圖4 有限元模型

4 工藝參數(shù)的影響

為了驗證工藝參數(shù)對側(cè)圍外板拉延成形的影響,選取壓邊力、沖壓速度、摩擦系數(shù)、模具型面間隙以及拉延筋阻力系數(shù)這五個工藝參數(shù)作為變量,以獲得最佳成形效果為目標,運用單因素變量法分析工藝參數(shù)對成形效果的影響,并根據(jù)FLD(成形極限圖)、最大減薄率、最大增厚率等成形結(jié)果評價指標確定正交試驗的取值范圍。

4.1 壓邊力的影響

壓邊力是汽車覆蓋件拉延成形過程中的重要工藝參數(shù)之一,合適的壓邊力能夠保證材料均勻穩(wěn)定流動,有效抑制零件失穩(wěn)趨勢。壓邊力過小會導致零件起皺,壓邊力過大則會導致零件開裂[14-15]。因此,選擇合理的壓邊力才能保證零件的成形質(zhì)量。對于壓邊力的確定,一般需要使用經(jīng)驗公式進行初步估算,經(jīng)驗公式如下。

式中,F(xiàn)為壓邊力;P為單位面積壓強;A為板料與壓邊圈的接觸面積。對于拉延成形工藝,P一般取值3 MPa,經(jīng)計算得出壓邊力約為1 800 kN。根據(jù)試模經(jīng)驗,汽車覆蓋件拉延成形實際所需要的壓邊力往往比理論計算取值要大,因此,在設計壓邊力變量區(qū)間時,可以將1 800 kN作為取值下限,以100 kN為增量依次增加。壓邊力變化的試驗方案為沖壓速度3 000 mm/s,摩擦系數(shù)0.13,模具型面間隙1.0t(t為料厚,下同),拉延筋選用半徑為R6 mm、寬度為6 mm的半圓筋、阻力系數(shù)為0.6,從1 800 kN開始,逐步增大壓邊力取值,并分別進行拉延成形數(shù)值模擬,得出壓邊力對拉延成形質(zhì)量的影響如表2所示。

表2 壓邊力對拉延成形質(zhì)量的影響

由表2可知,當壓邊力小于1 900 kN時會導致拉延成形不充分;當壓邊力大于2 200 kN時存在開裂風險。隨著壓邊力的增加,最大減薄率呈逐漸增大趨勢,而最大增厚率則呈逐漸減小趨勢,說明壓邊力對最大減薄率和最大增厚率均有著比較明顯的影響。

4.2 沖壓速度的影響

沖壓速度是板料成形的重要工藝參數(shù),在不同的沖壓速度下材料的塑性變形抗力各不相同,并有著不同的成形極限。沖壓速度過大,會導致板料極限拉深系數(shù)降低,從而增加成形破裂的風險。而沖壓速度過小,則又會降低沖壓生產(chǎn)效率、增加制造成本。沖壓速度變化的試驗方案為壓邊力2 000 kN,摩擦系數(shù)0.13,模具型面間隙1.0t,拉延筋選用半徑為R6 mm、寬度為6 mm的半圓筋、阻力系數(shù)為0.6,從2 000 mm/s開始,以500 mm/s為增量逐步增大沖壓速度取值,并分別進行拉延成形數(shù)值模擬,得出沖壓速度對拉延成形質(zhì)量的影響如表3所示。

表3 沖壓速度對拉延成形質(zhì)量的影響

由表3可知,在不同的沖壓速度下,側(cè)圍外板均能充分成形,最大減薄率隨著沖壓速度的增大而增加,但均在20%的上限基準以內(nèi);最大增厚率隨著沖壓速度的增大呈先遞增后遞減趨勢,但變化量較小,且均未超過5%的上限基準。

4.3 摩擦系數(shù)的影響

摩擦系數(shù)既決定著成形力的大小和成形過程中的能力消耗,又影響著板料的成形性能。摩擦系數(shù)過大,會增加材料的流動阻力,從而導致成形破裂[16-17]。摩擦系數(shù)過小,會造成材料流動不可控,從而導致成形不充分。摩擦系數(shù)變化的試驗方案為壓邊力2 000 kN,沖壓速度3 000 mm/s,模具型面間隙1.0t,拉延筋選用半徑為R6 mm、寬度為6 mm的半圓筋、阻力系數(shù)為0.6,從0.10開始,以0.01為增量逐步增大摩擦系數(shù)取值,并分別進行拉延成形數(shù)值模擬,得出摩擦系數(shù)對拉延成形質(zhì)量的影響如表4所示。

由表4可知,當摩擦系數(shù)小于0.11時,會導致拉延成形不充分;當摩擦系數(shù)大于0.15時,會增大拉延開裂風險。隨著摩擦系數(shù)的增大,最大減薄率呈遞增趨勢,最大增厚率呈遞減趨勢。

表4 摩擦系數(shù)對拉延成形質(zhì)量的影響

4.4 模具型面間隙的影響

模具型面間隙對拉延成形力、零件質(zhì)量、模具壽命都存在一定影響。間隙過小,會增加摩擦阻力,導致零件表面拉毛、劃傷,并降低模具壽命。間隙過大,對零件的校直作用小,從而影響零件的尺寸精度。模具型面間隙變化的試驗方案為:壓邊力2 000 kN,沖壓速度3 000 mm/s,摩擦系數(shù)0.13,拉延筋選用半徑為R6 mm、寬度為6 mm的半圓筋、阻力系數(shù)為0.6,從1.0t開始,以0.05 t為增量逐步增大模具型面間隙取值,并分別進行拉延成形數(shù)值模擬,得出模具型面間隙對拉延成形質(zhì)量的影響如表5所示。

表5 模具型面間隙對拉延成形質(zhì)量的影響

由表5可知,隨著模具型面間隙的增加,最大減薄率呈遞減趨勢,最大增厚率呈遞增趨勢,但變化量均較小,說明模具型面間隙的變化對拉延成形質(zhì)量的影響較小。

4.5 拉延筋阻力系數(shù)的影響

在拉延成形過程中,拉延筋對于防止起皺和開裂的起著至關重要的作用。阻力系數(shù)合理的拉延筋,不但能提高拉延成形的穩(wěn)定性,減少質(zhì)量問題的發(fā)生,還可以保證零件的剛性,并能在一定程度上提高材料利用率[17-18]。拉延筋的阻力系數(shù)主要由拉延筋深度、寬度以及彎曲圓角決定。本研究主要通過調(diào)整彎曲圓角來改變拉延筋阻力系數(shù),拉延筋半徑和寬度保持恒定不變。拉延筋阻力系數(shù)變化的試驗方案為壓邊力2 000 kN,沖壓速度3 000 mm/s,摩擦系數(shù)0.13,模具型面間隙1.0t,從0.3開始,以0.1為增量逐步增大拉延筋阻力系數(shù)取值,并分別進行拉延成形數(shù)值模擬,得出拉延筋阻力系數(shù)對拉延成形質(zhì)量的影響如表6所示。

表6 拉延筋阻力系數(shù)對拉延成形質(zhì)量的影響

由表6可知,當拉延筋阻力系數(shù)小于0.4時,會導致拉延成形不充分;當拉延筋阻力系數(shù)大于0.7時,會導致拉延開裂。隨著拉延筋阻力系數(shù)的增加,最大減薄率呈遞增趨勢,最大增厚率呈遞減趨勢,說明拉延筋阻力系數(shù)對最大減薄率和最大增厚率均有著比較明顯的影響。

5 工藝參數(shù)優(yōu)化

5.1 正交試驗結(jié)果

通過研究單變量因素對側(cè)圍外板拉延成形質(zhì)量的影響,發(fā)現(xiàn)潛在的成形風險主要集中于最大減薄率的增加,而各項工藝參數(shù)在取值范圍內(nèi)變化對最大增厚率的影響相對較小,且最大增厚率一直處于5%以下的安全區(qū)間。因此,需要以降低最大減薄率為目標對側(cè)圍外板拉延工藝參數(shù)進行優(yōu)化。

根據(jù)單變量因素分析結(jié)果,舍棄導致成形不充分的因素水平,以壓邊力(2 000 kN,2 100 kN,2 200 kN,2 300 kN)、沖壓速度(2 500 mm/s,3 000 mm/s,3 500 mm/s,4 000 mm/s)、摩擦系數(shù)(0.12,0.13,0.14,0.15)、模具型面間隙(1.0t、1.05t、1.1t、1.15t)和拉延筋阻力系數(shù)(0.5,0.6,0.7,0.8)作為研究因素,每個因素選取4個水平,因此采用標準正交表L16(45)。因素水平表和正交試驗結(jié)果分別如表7、表8所示。

表7 正交試驗因素水平表

表8 正交試驗結(jié)果

5.2 極差分析

極差分析可以十分直觀地顯現(xiàn)正交試驗中各變量因素對結(jié)果的影響程度,壓邊力、沖壓速度、摩擦系數(shù)、模具型面間隙以及拉延筋阻力系數(shù)對最大減薄率的極差分析如表9所示。

從表9可以看出,各變量因素對側(cè)圍外板最大減薄率的影響主次順序為A(壓邊力)>C(摩擦系數(shù))>E(拉延筋阻力系數(shù))>D(模具型面間隙)>B(沖壓速度)。其中,壓邊力對最大減薄率的影響最大,沖壓速度對最大減薄率的影響最小。得出最佳拉延成形工藝參數(shù)為A2B1C2D3E2,即壓邊力2 100 kN,沖壓速度為2 500 mm/s,摩擦系數(shù)為0.13,模具型面間隙為1.1t,拉延筋阻力系數(shù)為0.6。在實際生產(chǎn)過程中,沖壓速度SPM(Stroke Per Minute,SPM)由壓力機決定,基本不做調(diào)整;模具型面間隙在型面精加工之后也很少進行調(diào)整。因此,確定好合適的壓邊力和潤滑條件后,對拉延筋阻力系數(shù)進行適當調(diào)整,即可使零件的成形效果達到最佳狀態(tài)。

表9 正交試驗結(jié)果的極差分析 %

5.3 方差分析

對于極差分析無法評估試驗過程中以及試驗結(jié)果測定時必然存在的誤差之大小,還需要運用方差分析法對變量因素的顯著性進行檢驗。正交試驗結(jié)果的方差分析如表10所示。

由表10可知,影響側(cè)圍外板最大減薄率的顯著因素是壓邊力、摩擦系數(shù)和拉延筋阻力系數(shù),而沖壓速度、模具型面間隙對側(cè)圍外板最大減薄率的影響不顯著。方差分析得出的各變量因素對側(cè)圍外板最大減薄率的影響主次順序為A(壓邊力)>C(摩擦系數(shù))>E(拉延筋阻力系數(shù))>D(模具型面間隙)>B(沖壓速度),與極差分析結(jié)果完全一致,證明了極差分析的準確性。

表10 正交試驗結(jié)果的方差分析

6 方案驗證

6.1 仿真驗證

根據(jù)正交試驗結(jié)果極差分析和方差分析所得出的變量因素主次順序確定最優(yōu)工藝方案水平,在AutoForm中將壓邊力設置為2 100 kN,沖壓速度設置為2 500 mm/s,摩擦系數(shù)設置為0.13,模具型面間隙設置為1.1t,拉延筋阻力系數(shù)設置為0.6。完成工藝參數(shù)設置后求解計算,得到如圖5、圖6所示的拉延成形仿真結(jié)果。由圖5a可知,側(cè)圍外板各部位均在成形極限以內(nèi),且具有一定的安全裕度。由圖5b可知側(cè)圍外板整體成形充分,無塑性變形不足和極限減薄區(qū)域,成形效果良好。由圖6可知,側(cè)圍外板最大減薄率為19.6%,位于前門洞下部工藝補充面區(qū)域;最大增厚率為4.3%,位于尾燈部壓料面,符合側(cè)圍外板批量生產(chǎn)的質(zhì)量標準。

圖6 側(cè)圍外板減薄率

6.2 試模驗證

利用正交試驗優(yōu)化得到的工藝參數(shù)組合,對側(cè)圍外板進行拉延成形試模驗證。試模設備為日立造船(H&F)23 000 kN伺服壓力機,如圖7a所示,拉延模具如圖7b所示。

圖7 試模設備與拉延模具

最終調(diào)試得到的側(cè)圍外板拉延件實物如圖8所示,零件整體成形效果良好,產(chǎn)品型面無開裂、起皺、滑移線、沖擊線以及成形不充分等缺陷,僅拉延筋外側(cè)的局部壓料面出現(xiàn)輕微波紋,但對最終完成件的質(zhì)量無影響,同時,由于拉延筋外側(cè)壓料面為非強壓區(qū)域,因此,輕微的波紋也不會對模具批量生產(chǎn)的穩(wěn)定性造成影響。

圖8 側(cè)圍外板拉延件

為了更加準確地驗證工藝參數(shù)優(yōu)化后數(shù)值模擬的準確性,在試模過程中對側(cè)圍外板拉延成形進行FLD網(wǎng)格應變測試。通過換算得出側(cè)圍外板拉延件實測最大減薄率為19.8%,位于前門洞下部工藝補充面(圖9a中B區(qū)域),最大增厚率為3.6%,位于尾燈部壓料面(圖9a中O區(qū)域)。由上文可知,工藝參數(shù)優(yōu)化后,數(shù)值模擬測得的最大減薄率為19.6%,最大增厚率為4.3%。實際試模結(jié)果與數(shù)值模擬基本吻合,證明了數(shù)值模擬的準確性和工藝參數(shù)的合理性。

圖9 側(cè)圍外板拉延成形FLD網(wǎng)格應變測試結(jié)果

7 結(jié)論

a.在其他工況條件不變的情況下,側(cè)圍外板的最大減薄率隨著壓邊力、沖壓速度、摩擦系數(shù)以及拉延筋阻力系數(shù)的增加而逐漸增大,隨著模具型面間隙的增加而逐漸減小。在取值范圍內(nèi),壓邊力、摩擦系數(shù)和拉延筋阻力系數(shù)對最大減薄率的影響最顯著。而工藝參數(shù)的變化對最大增厚率的影響并不明顯,且最大增厚率波動較小,一直處于安全范圍以內(nèi)。

b.通過正交試驗的極差分析和方差分析,得出影響側(cè)圍外板最大減薄率的變量因素主次順序為壓邊力>摩擦系數(shù)>拉延筋阻力系數(shù)>模具型面間隙>沖壓速度,并確定了最優(yōu)拉延工藝參數(shù)組合為壓邊力2 100 kN,沖壓速度為2 500 mm/s,摩擦系數(shù)為0.13,模具型面間隙為1.1t,拉延筋阻力系數(shù)為0.6。

c.應用優(yōu)化后的工藝參數(shù)進行側(cè)圍外板拉延成形數(shù)值模擬,獲得良好的成形效果。試模驗證得到無開裂、起皺、滑移線、沖擊線,變形充分的零件,利用FLD網(wǎng)格應變測試對比,所換算的最大減薄率和最大增厚率與數(shù)值模擬高度吻合,驗證了數(shù)值模擬和正交試驗的準確性。

研究結(jié)果表明,應用基于正交試驗法的數(shù)值模擬技術能夠提高側(cè)圍外板的拉延成形質(zhì)量、減少因工藝參數(shù)調(diào)整的試模次數(shù)、縮短沖壓模具開發(fā)周期、降低零件沖壓生產(chǎn)成本。

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