劉宇軒,杜 苗,王 菁
(天水師范學(xué)院 電子信息與電氣工程學(xué)院,甘肅 天水 741000)
對(duì)于傳統(tǒng)的水銀溫度計(jì)而言存在著水銀膨脹系數(shù)的誤差、毛細(xì)管直徑不均勻的誤差、毛細(xì)管刻度的誤差、熱滯后的誤差、露莖的誤差等問(wèn)題[1]。但是文章重點(diǎn)討論水銀本身性質(zhì)上的問(wèn)題。利用傅里葉分析,并且通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)和去噪系統(tǒng),可以有效地提高水銀溫度計(jì)的精度與使用效率。在家庭生活方面占據(jù)著不可忽視的地位,可以大大降低判斷身體溫度的失誤率。
對(duì)于一個(gè)由成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù),是一種通過(guò)線(xiàn)性組合而成的信號(hào),見(jiàn)式(1):
式(1)稱(chēng)為傅里葉級(jí)數(shù)。此處ak的表達(dá)式為式(2):ak為傅里葉級(jí)數(shù)系數(shù)(Fourier Series Coefficient)。
用傅里葉級(jí)數(shù)來(lái)表示一個(gè)周期信號(hào)時(shí),當(dāng)周期T逐漸增加時(shí),該信號(hào)的基波頻率就會(huì)相應(yīng)減少,對(duì)應(yīng)的成諧波關(guān)系的各個(gè)分量在頻域上也會(huì)逐漸靠近;那么進(jìn)一步的擴(kuò)展開(kāi)來(lái),當(dāng)周期T趨于無(wú)窮大的時(shí)候,這些頻率分量也就變成了一個(gè)連續(xù)域,從而在傅里葉級(jí)數(shù)求和的過(guò)程中,就演變成了求積分的問(wèn)題。
對(duì)于一個(gè)信號(hào)x(t)來(lái)說(shuō),形如:
就稱(chēng)為對(duì)函數(shù)x(t)進(jìn)行傅里葉變換。那同樣的,它的逆變換為:
式(3)和式(4)稱(chēng)為傅里葉變換對(duì)(Fourier Transform Pair)。函數(shù)X(jw)稱(chēng)為x(t)的傅里葉變換或傅里葉積分(Fourier Integral)。則函數(shù)x(t)為X(jw)的逆變換,所以式(4)稱(chēng)為傅里葉逆變換(Inverse Fourier Transform)。傅里葉變換是一種對(duì)于信號(hào)進(jìn)行分析的工具,它既可以分解和分析信號(hào),也可以將分解的信號(hào)合成為一個(gè)信號(hào)。一般情況下,傅里葉變換是用正弦波充當(dāng)信號(hào)的主要成分。
當(dāng)H(jw)*Y(jw)=1時(shí),則這兩個(gè)系統(tǒng)互為逆系統(tǒng)。假如該系統(tǒng)在不同的信號(hào)激勵(lì)作用下產(chǎn)生了不同的響應(yīng),那么則稱(chēng)該系統(tǒng)為可逆系統(tǒng)。并且對(duì)于每一個(gè)可逆系統(tǒng)來(lái)說(shuō),都存在一個(gè)逆系統(tǒng)。當(dāng)原系統(tǒng)與這個(gè)逆系統(tǒng)級(jí)聯(lián)后,輸出信號(hào)與輸入信號(hào)則相同。
當(dāng)把測(cè)量裝置的輸出提供給該補(bǔ)償系統(tǒng)時(shí),其所產(chǎn)生的輸出等于待測(cè)量液體的瞬時(shí)溫度。假設(shè)這個(gè)裝置對(duì)溫度的響應(yīng)為單位階躍響應(yīng),見(jiàn)式(5):
則該響階躍應(yīng)的沖激響應(yīng),見(jiàn)式(6):
該系統(tǒng)的頻率響應(yīng),見(jiàn)式(7):
現(xiàn)在需對(duì)上方系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)逆系統(tǒng),因此該逆系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為G(jw),見(jiàn)式(8):
對(duì)G(jw)進(jìn)行傅里葉逆變換得到式(9):
在周期信號(hào)中存在均方誤差,即
周期信號(hào)的最小均方誤差為
在把逆系統(tǒng)作為測(cè)量裝置的補(bǔ)償器時(shí),常常發(fā)生的一個(gè)問(wèn)題是:如果由于裝置內(nèi)部發(fā)生了微小而且還無(wú)規(guī)律的一些現(xiàn)象,比如分子運(yùn)動(dòng)、化學(xué)變化等等[4]。就導(dǎo)致了測(cè)量裝置的實(shí)際總輸出可能會(huì)包含有一定程度的誤差,那么也可能會(huì)產(chǎn)生相對(duì)較大的讀數(shù)誤差。尤其對(duì)于溫度計(jì)這樣一種很敏感的醫(yī)療測(cè)量工具來(lái)說(shuō)是無(wú)法接受的。但是往往在實(shí)際的系統(tǒng)當(dāng)中,這種誤差源總是存在的,因此就必須要將這些誤差納入到考慮范圍當(dāng)中,也就是要進(jìn)行誤差分析。為了證明這一點(diǎn),現(xiàn)在研究一個(gè)測(cè)量裝置,假定它的總輸出還是可以用式(5)所表示的測(cè)量裝置的響應(yīng)s(t)與干擾“噪聲”信號(hào)n(t)之和來(lái)表示和模擬。該模擬的模型圖見(jiàn)圖1。
圖1中包括了逆系統(tǒng),該系統(tǒng)以測(cè)量該裝置的總輸出作為輸入。假定n(t)=sin(wt),那么當(dāng)n(t)通過(guò)該逆系統(tǒng)時(shí),經(jīng)傅里葉分析的計(jì)算可得輸出p(t)為式(13):
圖1 誤差分析的模型圖
顯然輸出是直接取決于w的取值,跟其他的值無(wú)關(guān),滿(mǎn)足該系統(tǒng)為線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)這個(gè)條件。因此,隨著w的增加,噪聲對(duì)輸出的影響也會(huì)增大。
對(duì)于水銀來(lái)說(shuō),水銀容易受到紫外線(xiàn)、輻射、高頻場(chǎng)直射等干擾[4],也就是干擾“噪聲”信號(hào)。干擾“噪聲”信號(hào)在許多線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)分析應(yīng)用中是一個(gè)很重要,而且絕對(duì)不可忽視的問(wèn)題。具體而言,要在系統(tǒng)的響應(yīng)速度和系統(tǒng)抑制高頻干擾的能力之間進(jìn)行基本的平衡。這種平衡意味著,如果提高測(cè)量裝置的響應(yīng)速度,也就是采用前面所述加入一個(gè)逆系統(tǒng)。那么就產(chǎn)生了一個(gè)把那些不需要的正弦信號(hào)也放大了的系統(tǒng)。為了進(jìn)一步說(shuō)明,考慮一個(gè)測(cè)量裝置,它對(duì)被噪聲污損了的溫度變化做出了瞬時(shí)響應(yīng)。這個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)模型圖見(jiàn)圖2。
圖2 去噪系統(tǒng)模型圖
即該系統(tǒng)的響應(yīng)可以利用理想化測(cè)量裝置的響應(yīng)與污損信號(hào)n(t)的響應(yīng)之和來(lái)表示。假如我們希望設(shè)計(jì)一個(gè)新的補(bǔ)償系統(tǒng),該補(bǔ)償系統(tǒng)的作用就是可以減慢對(duì)實(shí)際溫度變化響應(yīng)的同時(shí),也衰減了噪聲n(t)。設(shè)這個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)(Unit Impulse Response)為式(14):
使得圖2的總系統(tǒng)在對(duì)噪聲n(t)=sin6t所產(chǎn)生的輸出幅度不大于1/4的情況下,對(duì)溫度階躍變化的響應(yīng)盡最大可能的快。
對(duì)該系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)行傅里葉變換得:
當(dāng)|H(jw)|2≤,恰好當(dāng)w=6的時(shí)候,即的時(shí)候,就可以得到。此時(shí)這個(gè)范圍內(nèi)的a的取值才能使圖2中的總系統(tǒng)在對(duì)噪聲n(t)=sin(wt)(w值取6的時(shí)候)所產(chǎn)生的總輸出幅度不大于的條件下,對(duì)溫度的階躍變化的響應(yīng)加快。也就是使得水銀溫度計(jì)受外界干擾的程度降低,那么自然該系統(tǒng)就穩(wěn)定、精確。
對(duì)于溫度計(jì)當(dāng)中水銀的一些特性,按照傳統(tǒng)的溫度計(jì)來(lái)看,該溫度計(jì)是無(wú)法快速做出反應(yīng)的,但是利用傅里葉分析進(jìn)行改進(jìn)的話(huà),可以最大限度地避免光線(xiàn)、熱輻射等[4]問(wèn)題對(duì)它的影響,使得該溫度計(jì)會(huì)更加靈敏、測(cè)量精度更加高。通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)和去噪系統(tǒng),在水銀溫度計(jì)的靈敏度方面得到了很大提高,在日常家庭生活當(dāng)中起到不小的作用。