馬軍星,楊俊武,秦明暖,馬 婷
(1.西安衛(wèi)星測(cè)控中心 宇航動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安710043;2.中國(guó)空間技術(shù)研究院西安分院,西安 710100)
星地測(cè)控系統(tǒng)一般由衛(wèi)星測(cè)控系統(tǒng)和地面測(cè)控系統(tǒng)兩部分組成。從衛(wèi)星發(fā)射直至衛(wèi)星壽命結(jié)束,星地測(cè)控每天都在進(jìn)行,完成對(duì)衛(wèi)星軌道的測(cè)量、遙控指令發(fā)送、衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)接收和監(jiān)視。由于這兩部分通常由不同的生產(chǎn)商負(fù)責(zé)研制,星地之間能否協(xié)調(diào)一致地工作是衛(wèi)星測(cè)控的重要前提。因此,在衛(wèi)星發(fā)射前,通常要進(jìn)行星地對(duì)接試驗(yàn)(國(guó)外稱(chēng)為星地測(cè)控兼容性測(cè)試),這是必不可少的環(huán)節(jié),主要是檢驗(yàn)衛(wèi)星測(cè)控系統(tǒng)與地面測(cè)控系統(tǒng)接口指標(biāo)的符合性,確認(rèn)星地雙方各項(xiàng)性能、功能的兼容性、協(xié)調(diào)性和匹配性,確保滿足衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)地面測(cè)控系統(tǒng)的各項(xiàng)要求[1]。一般由衛(wèi)星研制方攜帶衛(wèi)星設(shè)備到航天地面測(cè)控站,利用站內(nèi)真實(shí)地面測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)展為期數(shù)天的星地對(duì)接試驗(yàn)。
近幾年來(lái),隨著航天科技的高速發(fā)展,我國(guó)發(fā)射衛(wèi)星的數(shù)量也呈爆炸式的增長(zhǎng)[2],星地對(duì)接密度越來(lái)越大。每次星地對(duì)接試驗(yàn)需要由衛(wèi)星研制方、地面測(cè)控站、衛(wèi)星測(cè)控中心三方共同配合完成,頻繁的星地對(duì)接勢(shì)必會(huì)影響到地面測(cè)控站和測(cè)控中心的日常測(cè)控工作,且每次對(duì)接需要耗費(fèi)大量的人力、物力。另外,現(xiàn)有的星地對(duì)接試驗(yàn)環(huán)境和方法無(wú)法全面檢驗(yàn)星地測(cè)控設(shè)備在真實(shí)工作條件下的功能和動(dòng)態(tài)性能,逐漸滿足不了星地對(duì)接的要求。因此,需要發(fā)展更為高效、真實(shí)、全面的對(duì)接模式。
星地對(duì)接試驗(yàn)可分為射頻兼容性測(cè)試和測(cè)控?cái)?shù)據(jù)接口測(cè)試兩方面內(nèi)容。
射頻兼容性測(cè)試指衛(wèi)星設(shè)備與地面測(cè)控設(shè)備的射頻接口兼容性測(cè)試,由地面測(cè)控站和衛(wèi)星設(shè)備配合完成,測(cè)控中心不參與,所有的測(cè)試項(xiàng)目均在測(cè)控設(shè)備上完成測(cè)試。主要測(cè)試項(xiàng)目包含星地信道接口指標(biāo)測(cè)試、星地捕獲試驗(yàn)、測(cè)距測(cè)速測(cè)試、遙控測(cè)試、遙測(cè)測(cè)試。星地信道接口指標(biāo)測(cè)試主要包括應(yīng)答機(jī)頻譜特性、自動(dòng)增益控制特性及信標(biāo)頻率準(zhǔn)確度測(cè)試;星地捕獲試驗(yàn)測(cè)量地面測(cè)控設(shè)備與衛(wèi)星應(yīng)答機(jī)在上行和下行不同電平條件下的載波雙向捕獲時(shí)間、系統(tǒng)捕獲時(shí)間和捕獲概率;測(cè)距、測(cè)速測(cè)試主要包括星地距離零值分離、測(cè)距測(cè)速隨機(jī)誤差測(cè)試、測(cè)距值隨上行電平變化測(cè)試、測(cè)距值隨下行電平變化測(cè)試、測(cè)距值隨上行載波多普勒變化測(cè)試等;遙控測(cè)試主要是檢查遙控調(diào)制體制、編碼方式、遙控碼型碼速率等;遙測(cè)測(cè)試主要是檢查遙測(cè)調(diào)制體制、編碼方式和遙測(cè)誤碼率測(cè)試等。
測(cè)控?cái)?shù)據(jù)接口測(cè)試指衛(wèi)星遙控?cái)?shù)據(jù)與遙測(cè)數(shù)據(jù)與測(cè)控中心的兼容性測(cè)試,由中心、測(cè)控站和衛(wèi)星共同完成。主要測(cè)試項(xiàng)目包含遙控?cái)?shù)據(jù)流測(cè)試、遙測(cè)數(shù)據(jù)流測(cè)試。
(1)遙控?cái)?shù)據(jù)流測(cè)試
遙控?cái)?shù)據(jù)流測(cè)試主要是遙控指令巡檢,完成指令幀格式檢查。指令通過(guò)中心與測(cè)站的通信鏈路到達(dá)測(cè)控設(shè)備,測(cè)控設(shè)備進(jìn)行接收并轉(zhuǎn)發(fā)至衛(wèi)星,衛(wèi)星對(duì)指令進(jìn)行解調(diào)、執(zhí)行,以此來(lái)測(cè)試指令發(fā)送的正確性與匹配性。
(2)遙測(cè)數(shù)據(jù)流測(cè)試
遙測(cè)數(shù)據(jù)流測(cè)試主要內(nèi)容為遙測(cè)數(shù)據(jù)格式檢查,檢驗(yàn)地面測(cè)控設(shè)備對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)接收、解調(diào)的正確性,檢驗(yàn)測(cè)控中心對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理與顯示的正確性。具體實(shí)施由地面設(shè)備對(duì)衛(wèi)星下傳遙測(cè)或數(shù)傳數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào),并將該數(shù)據(jù)發(fā)送至中心,由中心進(jìn)行檢查。
以上是目前星地對(duì)接普遍采用的試驗(yàn)項(xiàng)目,可以有效驗(yàn)證星地接口的匹配性和適應(yīng)性。有關(guān)國(guó)外衛(wèi)星星地兼容性測(cè)試內(nèi)容尚未查到公開(kāi)文獻(xiàn),但經(jīng)了解,國(guó)外的星地兼容性測(cè)試通常是利用桌面對(duì)接驗(yàn)證系統(tǒng)或?qū)S脺y(cè)控模擬器,采取射頻有線連接方式進(jìn)行,測(cè)試內(nèi)容與國(guó)內(nèi)基本相同,由星地射頻兼容性測(cè)試、數(shù)據(jù)流測(cè)試等組成。
測(cè)站對(duì)接利用地面測(cè)控系統(tǒng)、測(cè)控中心和真星或衛(wèi)星模擬器建立星地回路,完成對(duì)接試驗(yàn)。這是目前普遍采用的星地對(duì)接方式,可以檢驗(yàn)星地接口的匹配性,能做的試驗(yàn)包含了射頻兼容性測(cè)試和測(cè)控?cái)?shù)據(jù)接口測(cè)試中的所有項(xiàng)目。真星指衛(wèi)星測(cè)控系統(tǒng)終端設(shè)備,是衛(wèi)星上天后的真實(shí)設(shè)備;衛(wèi)星模擬器指針對(duì)具體衛(wèi)星型號(hào)研制的專(zhuān)用測(cè)控模擬器,可以代表衛(wèi)星技術(shù)狀態(tài)。
地面測(cè)控站和測(cè)控中心根據(jù)星地對(duì)接試驗(yàn)建立對(duì)接狀態(tài),測(cè)控中心與地面測(cè)控站建立星地對(duì)接通信鏈路。衛(wèi)星設(shè)備進(jìn)場(chǎng)后,安置于地面測(cè)控站的屏蔽間內(nèi),由衛(wèi)星研制方展開(kāi)星上設(shè)備并完成自檢,連通與地面測(cè)控站的星地射頻無(wú)線信道,然后開(kāi)展各項(xiàng)對(duì)接試驗(yàn)。圖1給出了對(duì)接試驗(yàn)連接示意圖。
圖1 星地射頻無(wú)線對(duì)接試驗(yàn)示意圖
廠房對(duì)接即在衛(wèi)星試驗(yàn)廠房進(jìn)行的射頻有線星地對(duì)接,圖2給出了對(duì)接連接示意圖。由地面測(cè)控系統(tǒng)研制方攜帶地面測(cè)控系統(tǒng)的基帶終端、信道鏈路等部分設(shè)備,在衛(wèi)星試驗(yàn)廠房與衛(wèi)星進(jìn)行星地對(duì)接試驗(yàn)[1]。一般開(kāi)展的測(cè)試項(xiàng)目有星地信道接口測(cè)試、星地捕獲試驗(yàn)、測(cè)距測(cè)速測(cè)試、遙測(cè)測(cè)試。該種對(duì)接模式通常在衛(wèi)星和地面測(cè)控系統(tǒng)研制階段進(jìn)行,通過(guò)對(duì)接試驗(yàn),確定衛(wèi)星與地面測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)的匹配性,雙方可按該技術(shù)狀態(tài)繼續(xù)開(kāi)展設(shè)備研制工作。這種對(duì)接模式存在一定的局限性,參加試驗(yàn)的通常僅有衛(wèi)星研制方和地面測(cè)控系統(tǒng)研制方,沒(méi)有測(cè)控中心參加,無(wú)法驗(yàn)證星地大回路的遙控測(cè)試,且星地雙方的設(shè)備均處于研制階段,僅有部分設(shè)備參試,不能完全代表最終的設(shè)備工作狀態(tài)。
圖2 星地廠房射頻有線對(duì)接試驗(yàn)示意圖
由地面測(cè)控系統(tǒng)攜帶中頻信號(hào)記錄設(shè)備前往衛(wèi)星研制廠家,記錄一定量的衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),或者是在開(kāi)展測(cè)站對(duì)接時(shí)利用中頻信號(hào)記錄設(shè)備將衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)記錄下來(lái),之后將記錄的遙測(cè)數(shù)據(jù)傳遞到各個(gè)地面測(cè)控站,各測(cè)控站再利用記錄設(shè)備回放數(shù)據(jù),并發(fā)送給基帶進(jìn)行數(shù)據(jù)接收解調(diào),完成對(duì)接試驗(yàn)。該種對(duì)接模式僅能完成遙測(cè)測(cè)試,驗(yàn)證星地間遙測(cè)數(shù)據(jù)接收、解調(diào)的正確性,可作為應(yīng)急狀態(tài)下測(cè)站間星地技術(shù)狀態(tài)傳遞的一種手段。
當(dāng)前的三種星地對(duì)接模式是近幾十年來(lái)廣泛采用的模式,完成了大量的對(duì)接試驗(yàn),但是也存在著三個(gè)方面的問(wèn)題。
一是三種星地對(duì)接模式對(duì)星地測(cè)控系統(tǒng)的真實(shí)工作狀態(tài)、工作環(huán)境模擬不夠全面,不管是測(cè)站對(duì)接還是衛(wèi)星廠房對(duì)接,均是基于衛(wèi)星靜態(tài)下的測(cè)試,無(wú)法檢驗(yàn)星地測(cè)控設(shè)備在真實(shí)工作條件下的性能,比如真實(shí)衛(wèi)星軌道下,星地測(cè)控距離變化引起的上、下行測(cè)控信號(hào)的時(shí)間延遲、強(qiáng)度衰減和多普勒效應(yīng)等狀態(tài)無(wú)法模擬。
二是星地測(cè)控對(duì)接試驗(yàn)需要多名測(cè)控設(shè)備操作人員全程參與,耗費(fèi)大量人力,如果能夠采用少人操作,自動(dòng)運(yùn)行的方式進(jìn)行對(duì)接試驗(yàn),操作人員只需要提前設(shè)置好設(shè)備狀態(tài),采用自動(dòng)化測(cè)試方式完成試驗(yàn)項(xiàng)目,勢(shì)必將大大提高對(duì)接效率。
三是頻繁在地面測(cè)控站開(kāi)展對(duì)接試驗(yàn),需占用地面測(cè)控設(shè)備,這將會(huì)對(duì)正常的衛(wèi)星測(cè)控工作帶來(lái)影響,在一定程度上造成了測(cè)控資源的緊張。
因此,需要在現(xiàn)有對(duì)接基礎(chǔ)上探討并發(fā)展新的星地對(duì)接模式,而測(cè)控信道模擬器和星地對(duì)接系統(tǒng)的應(yīng)用會(huì)在一定程度上改變目前星地對(duì)接試驗(yàn)的弊端,是未來(lái)星地對(duì)接模式的發(fā)展趨勢(shì)。
現(xiàn)有星地對(duì)接模式主要為測(cè)站對(duì)接和廠房對(duì)接,航天發(fā)展對(duì)測(cè)控的要求越來(lái)越高,現(xiàn)有對(duì)接模式漸漸不適應(yīng)新的對(duì)接需求。基于這種情況,提出兩種新型星地對(duì)接模式,可以提高測(cè)試效率,使得測(cè)試環(huán)境和測(cè)試結(jié)果更加真實(shí)可信。
測(cè)控信道模擬器根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)在空間傳輸受到的各種影響,對(duì)信號(hào)幅度、時(shí)延、頻率、相位等特性進(jìn)行改變,建立各種模型,模擬衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)過(guò)真實(shí)空間環(huán)境傳輸后的各種特性變化,如衛(wèi)星軌道模型、電離層模型和對(duì)流層模型等。通過(guò)模型,可實(shí)時(shí)改變經(jīng)過(guò)測(cè)控模擬器的衛(wèi)星信號(hào)特性,同時(shí)添加信號(hào)噪聲和干擾信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)信道模擬[3]。應(yīng)用在星地對(duì)接試驗(yàn)中可以對(duì)星地測(cè)控設(shè)備進(jìn)行更加真實(shí)、全面的檢驗(yàn)。
圖3給出了測(cè)控信道模擬器系統(tǒng)架構(gòu),主要由仿真運(yùn)算與人機(jī)交互單元、仿真控制單元、上行校準(zhǔn)單元、上行延時(shí)重構(gòu)單元、下行延時(shí)重構(gòu)單元、下行校準(zhǔn)單元等組成。
圖3 測(cè)控信道模擬器功能框圖
在測(cè)控地面站進(jìn)行星地對(duì)接試驗(yàn)時(shí),測(cè)控信道模擬器接收測(cè)控地面站輸出的上行信號(hào),根據(jù)想定及真實(shí)的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景經(jīng)延遲轉(zhuǎn)發(fā),生成模擬上行信號(hào)發(fā)送至衛(wèi)星應(yīng)答機(jī);接收衛(wèi)星應(yīng)答機(jī)輸出的下行信號(hào),根據(jù)想定及真實(shí)的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景經(jīng)延遲轉(zhuǎn)發(fā),生成模擬下行信號(hào)輸出至測(cè)控地面站,完成上下行信號(hào)的閉環(huán)。
(1)測(cè)控信號(hào)模擬
對(duì)上、下行各一路測(cè)控信道進(jìn)行模擬,實(shí)時(shí)處理生成測(cè)站到達(dá)衛(wèi)星的模擬上行信號(hào)Supr和衛(wèi)星到達(dá)測(cè)站的模擬下行信號(hào)Sdownr,并實(shí)時(shí)模擬信號(hào)的時(shí)間延遲及其變化、信號(hào)強(qiáng)度及其變化,能夠準(zhǔn)確地與星地距離及其變化相對(duì)應(yīng),另外還可以對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)變化引起的應(yīng)答機(jī)天線增益變化進(jìn)行模擬。
(2)電離層色散效應(yīng)模擬
背景電離層作為沉浸在地磁場(chǎng)中的等離子體,其色散是電離層區(qū)別與其他空間信道環(huán)境的顯著標(biāo)志,也是影響寬帶、超寬帶測(cè)控信號(hào)傳播的主要因素。電離層色散將導(dǎo)致測(cè)控信號(hào)的不同頻率成分以不同的相速度和群速度傳播,從而產(chǎn)生非線性相位超前。測(cè)控信道模擬器可以根據(jù)信號(hào)傳播路徑上的積分電子總量(Total Electron Content,TEC),真實(shí)模擬出電離層色散對(duì)寬帶測(cè)控信號(hào)引起的非線性相位超前及附加延時(shí)。
(3)彈道解算
測(cè)控空間信道模器根據(jù)不同的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景解算輸入?yún)?shù),形成控制信號(hào),輸入給仿真控制單元,控制信號(hào)延遲轉(zhuǎn)發(fā)。
(4)測(cè)試結(jié)果分析
在試驗(yàn)后對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析,按照測(cè)站測(cè)量數(shù)據(jù)的采樣率抽取模擬數(shù)據(jù),對(duì)比實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù),評(píng)估設(shè)定動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下星地鏈路的測(cè)距、測(cè)速、測(cè)角精度。
為了提高測(cè)控資源利用率,減少并逐漸取消地面測(cè)控設(shè)備在星地對(duì)接試驗(yàn)中的參與度,建設(shè)了專(zhuān)用星地對(duì)接系統(tǒng)來(lái)替代地面測(cè)控設(shè)備。星地對(duì)接系統(tǒng)1∶1模擬地面測(cè)控設(shè)備,采用簡(jiǎn)單、易用、智能化的管理軟件[4],關(guān)鍵技術(shù)是以現(xiàn)有地面站測(cè)控設(shè)備的狀態(tài)為基準(zhǔn),在系統(tǒng)功能、技術(shù)狀態(tài)上能夠兼容地面站測(cè)控設(shè)備。從這一點(diǎn)出發(fā),該系統(tǒng)的硬件與軟件平臺(tái)與現(xiàn)有地面測(cè)控系統(tǒng)有較好的一致性,能夠滿足目前我國(guó)大部分型號(hào)衛(wèi)星的星地測(cè)控對(duì)接試驗(yàn)。
星地對(duì)接系統(tǒng)由測(cè)控對(duì)接子系統(tǒng)和信號(hào)記錄與處理子系統(tǒng)組成,如圖4所示,其中測(cè)控對(duì)接子系統(tǒng)由天饋設(shè)備、信道設(shè)備、基帶設(shè)備、監(jiān)控等設(shè)備等組成,信號(hào)記錄與處理子系統(tǒng)主要包括測(cè)試開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)記錄回放單元、測(cè)試儀器等。
圖4 星地對(duì)接系統(tǒng)組成框圖
星地對(duì)接系統(tǒng)可獨(dú)立完成星地對(duì)接試驗(yàn),與衛(wèi)星相關(guān)設(shè)備建立射頻信道回路或中頻信道回路,驗(yàn)證星地測(cè)控信道接口的正確性、匹配性和協(xié)調(diào)性;測(cè)控中心通過(guò)通信線路,與該設(shè)備進(jìn)行信息交互,接收衛(wèi)星遙測(cè),向衛(wèi)星發(fā)送遙控指令,驗(yàn)證星地測(cè)控?cái)?shù)據(jù)接口的正確性和匹配性。動(dòng)態(tài)擴(kuò)展能力也是該系統(tǒng)必不可少的功能之一,可靈活接入信道模擬器、測(cè)控模擬器等設(shè)備,共同搭建星地測(cè)控鏈路模擬測(cè)試環(huán)境,模擬鏈路傳輸時(shí)延、功率衰減、多普勒變化、電離層色散等動(dòng)態(tài)信息[5]。當(dāng)與測(cè)控信道模擬器配合使用時(shí),采用中頻接入或射頻接入的方式,串聯(lián)在對(duì)接系統(tǒng)信道鏈路中,對(duì)接系統(tǒng)上行70 MHz基帶信號(hào)進(jìn)入信道模擬器,根據(jù)信道模擬器的設(shè)置完成對(duì)信號(hào)的模擬后發(fā)送至衛(wèi)星。同理,衛(wèi)星下行信號(hào)進(jìn)入信道模擬器,信道模擬器對(duì)信號(hào)施加干擾或各種模擬之后輸出至對(duì)接系統(tǒng),共同完成星地對(duì)接試驗(yàn),從而真實(shí)、全面地檢驗(yàn)衛(wèi)星測(cè)控系統(tǒng)與地面測(cè)控系統(tǒng)接口狀態(tài)。
為了減少人力、提高效率,該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了自動(dòng)化對(duì)接功能,系統(tǒng)框圖如圖5所示。自動(dòng)化對(duì)接是針對(duì)星地對(duì)接試驗(yàn)而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化流程,包含初始化流程、測(cè)試流程、數(shù)據(jù)處理流程以及試驗(yàn)結(jié)果評(píng)估流程,這也是首次提出并在星地對(duì)接試驗(yàn)中進(jìn)行應(yīng)用。星地對(duì)接試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)狀態(tài)的建立通過(guò)“宏命令”的形式由操作人員進(jìn)行預(yù)先配置[6]。“宏”包括配置宏和參數(shù)宏,系統(tǒng)接收到自動(dòng)化運(yùn)行指令時(shí)通過(guò)流程調(diào)度功能,按順序向全系統(tǒng)分發(fā)、加載,各設(shè)備接收到“宏”命令后,更新工作參數(shù),并根據(jù)控制命令處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)接前配置正確后,對(duì)接開(kāi)始時(shí)一鍵啟動(dòng)自動(dòng)化運(yùn)行,系統(tǒng)將按照對(duì)接流程自動(dòng)完成每一項(xiàng)對(duì)接試驗(yàn)。
圖5 星地對(duì)接系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)行體系
對(duì)接流程由系統(tǒng)監(jiān)控統(tǒng)一調(diào)度執(zhí)行,各分機(jī)設(shè)備配合完成,自動(dòng)化運(yùn)行根據(jù)星地對(duì)接流程進(jìn)行控制,自動(dòng)操作完成信號(hào)采集與處理。系統(tǒng)基帶設(shè)備在接收到自動(dòng)化運(yùn)行命令后,啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)接模式,按對(duì)接流程自主運(yùn)行,自動(dòng)化完成遙測(cè)測(cè)試、遙控測(cè)試、測(cè)距、測(cè)速等測(cè)試,并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)。系統(tǒng)完成星地對(duì)接流程后,自動(dòng)完成試驗(yàn)結(jié)果分析,生成測(cè)試報(bào)告。星地對(duì)接試驗(yàn)自動(dòng)化流程圖如圖6所示。
圖6 星地對(duì)接試驗(yàn)自動(dòng)化流程
本文分析了星地對(duì)接模式發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀,指出目前星地對(duì)接在形式上和技術(shù)上均存在一定弊端,需要發(fā)展更為高效的對(duì)接技術(shù),建立新的對(duì)接模式;進(jìn)而提出采用測(cè)控信道模擬器和星地對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行星地對(duì)接試驗(yàn)是未來(lái)星地對(duì)接模式的發(fā)展方向,并介紹了兩種新型對(duì)接模式的特點(diǎn)與應(yīng)用情況,闡述了星地對(duì)接系統(tǒng)自動(dòng)化對(duì)接流程及實(shí)現(xiàn)方法。目前兩種新型對(duì)接模式已在工程中進(jìn)行應(yīng)用,改變了我國(guó)星地對(duì)接試驗(yàn)的現(xiàn)狀,不僅使對(duì)接試驗(yàn)結(jié)果更加真實(shí)可信,而且節(jié)省了測(cè)控資源,提高了對(duì)接效率。