孫春虎，方愿捷

（巢湖學院電子工程學院，安徽巢湖238000）

動態(tài)無功補償裝置主要包括晶閘管投切電容器（thyristor switching capacitor，TSC）、晶閘管相控電抗器（thyristor phase controlled reactor，TCR）、TSC+TCR、無功功率發(fā)生器（reactive power generator，SVG）和有源電力濾波器（active power filter，APF）。其中，TSC補償裝置由于控制簡單、運行時無諧波、損耗小的優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。文獻[1]提出了一種TSC就地動態(tài)無功補償裝置，不僅提高了功率因數(shù)，還有效減少了諧波。文獻[2]提出了一種APF與TSC相結(jié)合的混合濾波系統(tǒng)，有效減少了諧波電流，并且系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好。文獻[3]提出了一種TSC與SVG協(xié)同運行的混合無功補償系統(tǒng)，具有大容量TSC無功補償和SVG動態(tài)連續(xù)無功補償?shù)膬?yōu)點，并且能抑制一定程度的不平衡電壓。文獻[4]提出了一種基于DSP的TSC型動態(tài)無功補償仿真系統(tǒng)，能快速地實現(xiàn)對沖擊性負荷的動態(tài)無功補償。文獻[5]提出一種基于TSC與磁能恢復開關(guān)（magnetic energy recovery switch，MERS）的大容量混合無功補償系統(tǒng)，TSC實現(xiàn)了多級投切，避免了過電壓沖擊，MERS實現(xiàn)了無功的連續(xù)調(diào)節(jié)，降低了電流諧波含量。文獻[6]提出了一種基于模糊控制的改進型九域圖TSC無功補償控制策略，能快速、精準地完成電容器投切，功率因數(shù)高，無投切振蕩。但傳統(tǒng)的TSC投切裝置仍存在以下兩個問題：存在“投切振蕩”現(xiàn)象與未采用循環(huán)投切控制。

針對以上問題，本文基于DSP和PLC，設(shè)計了一種新穎的TSC無功投切裝置，該裝置不僅能實現(xiàn)傳統(tǒng)的無功補償，還能避免“投切振蕩”的發(fā)生，而且還能實現(xiàn)電容器的循環(huán)投切，從而提高了電容器的使用壽命和裝置的可靠性。

1 新穎TSC無功投切裝置原理

新穎TSC無功投切裝置原理框圖如圖1所示，它主要由三相固態(tài)繼電器1～6、三相電壓電流采樣電路、三相電容器1～6、調(diào)理電路、FX2N系列PLC電路和DSP2812控制電路組成。

圖1 新穎TSC無功投切裝置原理框圖Fig.1 Block diagram of novel TSC reactive switching device

如圖1所示，電壓、電流采樣電路采樣三相電壓和三相電流，并通過調(diào)理電路送到DSP的A/D采樣口；DSP依據(jù)采樣的三相電壓、三相電流計算出瞬時無功功率Q，并通過SCI通信口與FX2N系列PLC進行全雙工通信；PLC根據(jù)瞬時無功功率Q計算出當前共需要投入電容器的數(shù)量，并通過Y端口控制三相固態(tài)繼電器1～6的控制端；三相固態(tài)繼電器1～6根據(jù)Y端口的控制信號決定6組電容器的投切，以此實現(xiàn)負載瞬時無功功率的補償。

2 新穎TSC裝置控制電路設(shè)計

新穎TSC無功補償裝置控制電路包括：三相電壓、電流采樣電路、調(diào)理電路、DSP控制電路和PLC控制電路。這里重點介紹DSP控制電路設(shè)計和PLC控制電路設(shè)計。

2.1 DSP控制電路設(shè)計

為了提高無功功率檢測和程序執(zhí)行的速度，以DSP2812處理器為核心，設(shè)計了DSP2812控制電路，圖2為DSP控制電路圖。如圖2所示，三相電壓和電流采樣信號經(jīng)調(diào)理電路送到DSP的AD?CINB0～ADCINB5采樣口，接著通過無功功率算法求出瞬時無功功率Q，然后DSP2812與PLC進行RS-232通信，PLC接收的瞬時無功功率Q來自DSP2812的SCITXDB口，DSP的SCIRXDB口接收PLC發(fā)送過來的數(shù)據(jù)[7-8]。

圖2 DSP控制電路圖Fig.2 DSP control circuit diagram

2.2 PLC控制電路設(shè)計

所設(shè)計的PLC控制電路如圖3所示，它主要用于與DSP2812進行通信，同時控制6路固態(tài)繼電器的通斷，從而實現(xiàn)不同無功功率的補償以及循環(huán)投切控制。

圖3 PLC控制電路圖Fig.3 PLC control circuit diagram

PLC的引腳TXD用于發(fā)送PLC數(shù)據(jù)；RXD引腳實現(xiàn)無功功率Q的接收，并根據(jù)Q計算出當前共需要投入幾組電容器；Y0～Y5輸出口分別與固態(tài)繼電器1～6的直流控制端的負端相連；6路固態(tài)繼電器直流控制端的正端與24 V電源正端相連；24 V電源負端與COM端相連[9-10]。如當Y0導通時，固態(tài)繼電器1接通，第1組電容器投入運行；當Y0關(guān)斷時，固態(tài)繼電器1關(guān)斷，第1組電容器從電網(wǎng)中切除，不工作。

3 新穎TSC循環(huán)投切控制策略

根據(jù)TSC投切控制的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合各種投切控制策略的優(yōu)缺點，提出了一種新穎的TSC循環(huán)投切控制策略，并進行了理論分析。

3.1 TSC投切控制的發(fā)展現(xiàn)狀

關(guān)于TSC的投切控制策略，文獻[8]提出，每組電容器的電容值等容進行補償，如1：1：1：1的方式，當需要接通幾組電容器時，每次都從第1組電容器開始接通補償，這種方式未采用循環(huán)投切方式，容易造成前幾組電容器的頻繁投切，從而降低了其使用壽命，系統(tǒng)可靠性降低。文獻[9]提出，每組電容器的電容值等比例進行補償，如8∶4∶2∶1的方式，進行無功補償時，只有唯一的接通方式，無法進行循環(huán)投切，而且在負載無功較小時，容量較小的電容器會反復投切，同樣會降低系統(tǒng)的可靠性[11-12]。

3.2 循環(huán)投切控制方案選擇

為了設(shè)計循環(huán)投切控制方案，文章提出了2種循環(huán)投切控制方案。

方案一：每組電容器的電容值等容進行補償，在投入時，記錄每組電容器的投入次數(shù)，當下次再次需要投入時，按照投入次數(shù)最少的最先投的方式進行投入，直到滿足投入需求；同理，在切除時，記錄每組電容器的切除次數(shù)，當下次再次需要切除時，按照切除次數(shù)最少的最先切的方式進行切除，直到滿足切除需求。此種方案需要不斷累積每組電容器的投入和切除次數(shù)，而且還要比較各組電容器的投入和切除次數(shù)，編程難度大、工作量大，不易實現(xiàn)。

方案二：每組電容器的電容值仍采用等容進行補償，以4組電容器為例，當需要投入1組電容器時不能只讓固定的1組電容器投入，而是有C14種可能，可以讓這4種可能采用循環(huán)工作的方式投入運行；同理，當需要投入2組或3組電容器時，應(yīng)讓C24或C34種可能采用循環(huán)工作的方式投入運行；而當需要投入0組或4組電容器時，4組電容器需全部關(guān)斷或接通，控制方式唯一。此種方案解決了無功補償時各組電容器工作時間和工作頻率不同的問題，實現(xiàn)了各組電容器均等工作的目的，提高了系統(tǒng)的可靠性。

綜合比較方案一和方案二，方案二的控制方式難度適中、計算量適中，易于實現(xiàn)。為此，文章新穎的TSC循環(huán)投切控制方案采用方案二。

3.3 新穎的TSC循環(huán)投切控制策略

TSC投切控制策略為：首先，DSP根據(jù)采樣的三相電壓和三相電流計算出瞬時無功功率Q；接著，DSP通過SCI通信口傳送瞬時無功功率Q給FX2N系列PLC；然后，PLC根據(jù)瞬時無功功率Q的大小確定共需投入幾組電容器K，若本次電容器組數(shù)等于上次電容器組數(shù)，則進入下個循環(huán)，若不等則用本次電容器組數(shù)值更新電容器組數(shù)上次值，并進入K值大小判斷程序；最后，根據(jù)不同K值出現(xiàn)的次數(shù)進行統(tǒng)計，并對每個K值進行循環(huán)投切控制。

下面以3組電容器為例，對循環(huán)投切控制策略進行介紹。當系統(tǒng)第1次出現(xiàn)K為1時，只讓第1組電容器接通；當系統(tǒng)第2次出現(xiàn)K為1時，只讓第2組電容器接通；當系統(tǒng)第3次出現(xiàn)K為1時，只讓第3組電容器接通；當系統(tǒng)第4次出現(xiàn)K為1時，又只讓第1組電容器接通；依次控制規(guī)律反復循環(huán)接通控制。同理，K為2時，按照第1組、第2組，第2組、第3組，第3組、第1組的循環(huán)規(guī)律接通電容器。而當K為0或3時，只有唯一的控制方式，那就是3組電容器均不接通或3組電容器全部接通。

下面研究無功功率Q和電容器組數(shù)K之間的控制原理和數(shù)學關(guān)系。

假設(shè)系統(tǒng)有3組電容器，每組電容器補償容量為 10 kvar，則系統(tǒng)可以提供 0 kvar，10 kvar，20 kvar，30 kvar的無功補償能力。TSC投切裝置采用功率因數(shù)為控制目標時容易產(chǎn)生“投切振蕩”現(xiàn)象，因此，為避免此現(xiàn)象的發(fā)生，這里采用無功功率為控制目標，取無功功率誤差最小的投法進行投入補償[13]。

依照無功功率控制法，無功功率Q與投入電容器組數(shù)K之間的關(guān)系如表1所示。

表1 無功功率Q與投入電容器組數(shù)K之間的關(guān)系Tab.1 Relation between reactive power Q and number K of input capacitors

由表1可知，此種控制方法的無功功率誤差始終在5 kvar的范圍內(nèi)，且不會出現(xiàn)“投切振蕩”。

當PLC根據(jù)無功功率Q計算出投入電容器組數(shù)K后，還要進行循環(huán)投切控制，循環(huán)投切算法的流程圖如圖4所示。

圖4 循環(huán)投切算法流程圖Fig.4 Flow chart of cyclic switching algorithm

圖4中，系統(tǒng)首先初始化K，K1，m，n值并定時180 s，K為本次電容器組數(shù)，K1為上次電容器組數(shù)，m，n為變量；當定時時間到時，讀取無功功率Q值，利用表1無功功率Q值和電容器組數(shù)K之間的數(shù)學關(guān)系，計算出K，若K=K1，則進入下次循環(huán)，從而減少循環(huán)投切的次數(shù)；若K≠K1，則將K值賦給K1，然后進入判斷K值大小程序；若K=0，則3組電容器全切除，進入下次循環(huán)；若K=3，則3組電容器全投入，進入下次循環(huán)；若K=1，則m先自加1，接著判斷m的值，若m=1，則只投入第1組電容器并進入下次循環(huán)，若m=2，則只投入第2組電容器并進入下次循環(huán)，若m=3，則只投入第3組電容器，對m值清0并進入下次循環(huán)；同理，若K=2，則n先自加1，接著判斷n的值，若n=1，則只投入第1，2組電容器并進入下次循環(huán)，若n=2，則只投入第2，3組電容器并進入下次循環(huán)，若n=3，則只投入第3，1組電容器，對n值清0并進入下次循環(huán)。

3.4 循環(huán)投切算法一般控制規(guī)律

假設(shè)系統(tǒng)電容器組數(shù)為n，系統(tǒng)共檢測無功功率Q為m次，其中投入電容器組數(shù)K=K1出現(xiàn)h次，那么K≠K1出現(xiàn)次數(shù)i為（m-h）次。

4組電容器投入2組的組合形式有第1，2組、第2，3組、第3，4組、第4，1組、第1，3組、第4，2組，共6組，那么n組電容器投入k組的組合數(shù)量應(yīng)為

假設(shè)投入k組電容器的次數(shù)為ik，那么有：

當投入次數(shù)足夠多，投入k組電容器時，Ckn個組合中每個組合出現(xiàn)的次數(shù)j應(yīng)為

雖然投入電容器組數(shù)K=K1出現(xiàn)了h次，但是這h次投切并未改變投切次數(shù)和狀態(tài)，系統(tǒng)仍采用前一狀態(tài)。而在K≠K1的i次投切中，當投入次數(shù)足夠多，在投入任意組數(shù)的電容器時，由于投入的每個電容器出現(xiàn)的概率相同，因此，每個電容器投切的次數(shù)相同，從而系統(tǒng)每個電容器總的投切次數(shù)相同，系統(tǒng)在實現(xiàn)循環(huán)投切的同時，提高了使用壽命和可靠性。

4 新穎TSC循環(huán)投切相關(guān)程序

新穎TSC循環(huán)投切控制相關(guān)程序主要包括PLC通信程序和PLC循環(huán)投切算法控制程序。

4.1 PLC通信程序

PLC的通信程序如圖5所示，線圈M8161得電，為8位數(shù)據(jù)傳送模式；通信控制字為H81，波特率為9 600 bit/s，1位停止位，無奇偶校驗位，數(shù)據(jù)位數(shù)為8位；RS指令用于接收串口數(shù)據(jù)，并存儲在D10中；當接收標志M8123置1時，將D10數(shù)據(jù)保存到D11中，并清0接收標志位[14]。

圖5 PLC通信程序Fig.5 PLC communication program

4.2 PLC循環(huán)投切算法控制程序

PLC循環(huán)投切算法流程圖如圖6所示，當K=K1時，重新計算K值；當K≠K1時，將K值賦予K1，當K值為0～3時，執(zhí)行相應(yīng)的循環(huán)投切控制，控制結(jié)束后返回主程序，開始下次循環(huán)。

圖6 PLC循環(huán)投切算法流程圖Fig.6 PLC cycle switching algorithm flowchart

循環(huán)投切算法主要程序一如圖7所示。圖7中，D11代表無功功率Q；D20，D21代表變量m和n；D22，D23代表電容器組數(shù)K和K1；Y0～Y2為第1，2，3組電容器控制端。FMOV指令用于初始化D20～D23；T0定時器每過180 s執(zhí)行1次4條ZCP區(qū)間比較指令，判斷D11處于哪個區(qū)間：若處于區(qū)間0～5 kvar，則M1接通，投入0組電容器，D22賦值為0；若處于區(qū)間6～15 kvar，則M4接通，投入1組電容器，D22賦值為1。

圖7 循環(huán)投切算法主要程序一Fig.7 The main program one of cyclic switching algorithm

循環(huán)投切算法主要程序二如圖8所示，當D22值為1時，D20值加1，3條CMP指令用于判定D20值為1、為2還是為3，若為1，則僅Y0為1，只有第1組電容器投入；若為2，則僅Y1為1，只有第2組電容器投入；若為3，則僅Y2為1，只有第3組電容器投入，同時將D20值清0。

圖8 循環(huán)投切算法主要程序二Fig.8 The main program two of cyclic switching algorithm

5 循環(huán)投切控制策略仿真

為了驗證控制策略的控制效果，利用三菱編程與仿真軟件Gx-works2對控制策略進行了仿真。仿真時無功功率Q由D11賦值給定，同時為了縮短仿真時間，將定時器T0設(shè)定值由原先的180 s變?yōu)? s，按照第4.2節(jié)的PLC循環(huán)投切算法控制程序?qū)ρh(huán)投切控制策略進行仿真。

5.1 避免投切振蕩實驗仿真

仿真1：假設(shè)有功功率P為20 kW，無功功率Q為9 kvar，每組電容器無功補償量為10 kvar。

在第4.2節(jié)的PLC循環(huán)投切算法控制程序的基礎(chǔ)上，增加了如圖9所示的程序段。

圖9 仿真1增加的程序段Fig.9 Additional program segment in simulation one

如圖9所示，D11值被賦值為9，表示負載無功為9 kvar；T0設(shè)定值由原先的1 800變?yōu)?0，表示定時時間由180 s變?yōu)? s，從而縮短了仿真時間。而仿真結(jié)果為動態(tài)的變化過程，為了看到這一過程，可以將仿真結(jié)果記錄成按時間變化的表格，即可清晰地展現(xiàn)這一過程。程序仿真結(jié)果如下：仿真時間t在0～1 s時，K1Y0值為0，1 s之后K1Y0值為1。

由仿真結(jié)果可得：1 s之后Y0值為1，表示系統(tǒng)只投入第1組電容器并一直保持，系統(tǒng)功率因數(shù)由0.912提高到0.999。雖然出現(xiàn)了過補償，但是較功率因數(shù)控制法，不會出現(xiàn)“投切振蕩”現(xiàn)象。

仿真2：假設(shè)有功功率P為20 kW，無功功率Q為7 kvar，每組電容器無功補償量為10 kVar。同理增加了如圖10所示的程序段。

圖10 仿真2增加的程序段Fig.10 Additional program segment in simulation two

如圖10所示，D11值被賦值為7，表示負載無功為7 kvar；T0定時時間為1 s。程序仿真結(jié)果為：仿真時間t在0～1 s時，K1Y0值為0，1 s之后K1Y0值為1。

由仿真結(jié)果可得：1 s之后Y0為1，系統(tǒng)只投入第1組電容器并一直保持，系統(tǒng)功率因數(shù)由0.944提高到0.989。雖然出現(xiàn)了過補償，但是較功率因數(shù)控制法，不會出現(xiàn)“投切振蕩”現(xiàn)象。

5.2 當負載無功處于某區(qū)間變動時實驗仿真

當負載無功處于某一區(qū)間變動時，如果仍然采用循環(huán)投切，就會造成頻繁地投切，增加了投切次數(shù)，減少了裝置的壽命。如當負載無功在16～25 kvar之間變動時，根據(jù)表1，應(yīng)投入2組電容器，若采用循環(huán)投切方式投入2組電容器，就會不停地出現(xiàn)投入第1，2組電容器、投入第2，3組電容器、投入第3，1組電容器的情況。因此，控制策略當檢測到這種情況時，則先投入第1，2組電容器，并保持系統(tǒng)狀態(tài)不變，然后按照出現(xiàn)這種情況的次數(shù)進行循環(huán)投切。

仿真3：假設(shè)有功功率P為50 kW，無功功率Q在0～2 s為 18 kvar，2～4 s為22 kvar，4 s之后為20 kvar，每組電容器無功補償量為10 kvar。

在第4.2節(jié)的PLC循環(huán)投切算法控制程序的基礎(chǔ)上，增加了如圖11所示的程序段。

圖11 仿真3增加的程序段Fig.11 Additional program segment in simulation three

如圖11所示，無功功率D11值在0～2 s被賦值為18 kvar，在2～4 s被賦值為22 kvar，在4 s之后被賦值為20 kvar；T0定時時間為1 s。程序仿真結(jié)果如下：仿真時間t在0～1 s時，K1Y0值為0，1 s之后K1Y0值為3。

由仿真結(jié)果可得：1 s之后Y0和Y1均為1，系統(tǒng)只投入第1，2組電容器并一直保持，并沒有出現(xiàn)循環(huán)投切的情況，從而減少了電容器的投切次數(shù)，提高了裝置的壽命。

5.3 電容器組數(shù)K=1時循環(huán)投切仿真

仿真4：假設(shè)有功功率P為50 kW，無功功率Q在0 s，2 s，4 s，6 s，8 s，10 s，12 s，14 s，16 s時分別為 0 kvar，6 var，0 var，8 var，0 var，10 var，0 var，12 var，0 var，每組電容器無功補償量為10 kvar。

在第4.2節(jié)的PLC循環(huán)投切算法控制程序的基礎(chǔ)上，增加了如圖12～圖14所示的程序段。

圖12 仿真4增加的程序段一Fig.12 Additional program segment one in simulation four

圖13 仿真4增加的程序段二Fig.13 Additional program segment two in simulation four

圖14 仿真4增加的程序段三Fig.14 Additional program segment three in simulation four

如圖12所示，D11初始值為0，T0定時1 s。如圖13所示，用了8條CMP指令，實現(xiàn)2 s，4 s，6 s，8 s，10 s，12 s，14 s，16 s時的無功功率的重新賦值操作。如圖14所示，用了8條MOVP指令，實現(xiàn)2 s，4 s，6 s，8 s，10 s，12 s，14 s，16 s時重新賦值6 var，0 var，8 var，0 var，10 var，0 var，12 var，0 var的操作。

程序仿真結(jié)果如表2所示。

由表2可得：2 s時，K1Y0值為1，表示Y0值為1，系統(tǒng)只投入第1組電容器；6 s時，K1Y0值為2，表示Y1值為1，系統(tǒng)只投入第2組電容器；10 s時，K1Y0值為4，表示Y2值為1，系統(tǒng)只投入第3組電容器；14 s時，K1Y0值又為1，表示Y0值為1，系統(tǒng)又只投入第1組電容器。

表2 電容器組數(shù)K=1時，K1Y0值隨時間的變化關(guān)系Tab.2 Change of K1Y0 value with time when the number of capacitor groups is K=1

由此可知，當電容器組數(shù)K=1時，無功功率不停在2個區(qū)間來回變動時，系統(tǒng)實現(xiàn)了循環(huán)投切控制。

6 結(jié)論

文章提出了一種新穎的TSC無功補償裝置，并對裝置的硬件系統(tǒng)、控制策略和PLC程序進行了設(shè)計，最后利用Gx-works2仿真軟件對控制策略進行了仿真，仿真結(jié)果表明：該無功補償裝置和控制策略既能實現(xiàn)負載的無功補償，又能避免電容器的“投切振蕩”現(xiàn)象的發(fā)生，而且實現(xiàn)了電容器的循環(huán)投切，提高了電容器的壽命和裝置的可靠性，具有一定的實用價值。