黃燦銀
(湖南道依茨動力有限公司,湖南長沙 410100)
動力總成系統(tǒng)的降本和降重問題一直是各大企業(yè)和研究機構(gòu)關(guān)注的重要課題。它直接關(guān)系到發(fā)動機的油耗,是整車經(jīng)濟性和動力性的關(guān)鍵指標(biāo)之一。在本課題中,針對某重型發(fā)動機進行了一系列零部件降重的專項攻關(guān),主要涉及到缸體、曲軸系、齒輪室和飛輪殼等[1]。
有限元模型的建立原則以分析目標(biāo)件為基礎(chǔ),包括所有與該部件具有裝配關(guān)系、工作附屬關(guān)系,并對其模態(tài)和強度等有影響的部件[2]。在本課題的齒輪室仿真分析中,需要建立如圖1所示的部件,包括發(fā)動機缸體、齒輪室、飛輪殼和聯(lián)接螺栓等部件。另外,還需空壓機總成,油泵總成等附件的重量和質(zhì)心位置數(shù)據(jù)。
圖1 分析模型組件
在選擇分析模型后,對各個部件進行網(wǎng)格的離散化網(wǎng)格處理,形成能夠進行計算的有限元網(wǎng)格模型。網(wǎng)格劃分的原則:
1)重點關(guān)注的區(qū)域(倒角,加強筋和結(jié)構(gòu)過渡等易發(fā)生應(yīng)力集中區(qū)域),其網(wǎng)格盡量細化;
2)其他區(qū)域或部件,可適當(dāng)增大網(wǎng)格尺寸;
3)對接觸區(qū)域,盡量使用相同節(jié)點密度的網(wǎng)格,以達到容易收斂,提高計算精度的目的[3]。
根據(jù)上述規(guī)則要求,對本課題研究的齒輪室進行分析,采用了4 mm的整體網(wǎng)格尺寸,對關(guān)鍵部件和區(qū)域細化采用2 mm的網(wǎng)格,最終形成了547 822個節(jié)點,345 877個二階改良型四面體單元(C3D10M),離散的有限元模型如圖2所示。
圖2 離散的有限元模型
該分析任務(wù)所需要的材料主要包括QT300(發(fā)動機缸體)、Q235A(連接螺栓)和ZL114A(齒輪室和飛輪殼)相關(guān)材料的力學(xué)性能見表1。
表1 分析模型的材料屬性
齒輪室在實際運行工作中主要承受的載荷有:連接螺栓的螺栓軸向力,內(nèi)部齒輪的載荷力矩,飛輪殼疊加在其上的扭矩,此外還有整體的振動加速度載荷。其中各連接螺栓的軸向力根據(jù)螺栓的規(guī)格和擰緊力矩的大小計算得出[4]。連接螺栓的規(guī)格為M10 1.5,10.9級,安裝擰緊力矩為54 Nm至62 Nm。因此,可以計算其最小軸向力和最大軸向力分別為28 kN和43.2 kN(依據(jù)螺栓公稱直徑,擰緊力矩和摩擦系數(shù):F=(M)/μD)。根據(jù)之前設(shè)計AVL李斯特公司給出的飛輪殼疊加在齒輪室安裝面上的力矩為46 kNm。整個系統(tǒng)(包括齒輪室,缸體,飛輪殼等部件)在6個自由度方向施加15 g的重力加速度載荷(該加速度為AVL推薦載荷)。定義柴油機前懸置支架與車架連接的螺栓孔區(qū)域和飛輪殼安裝在后懸置的螺栓孔為6個方向下的全約束邊界。
系統(tǒng)中各組件間的相互關(guān)系主要包括接觸關(guān)系,綁定關(guān)系,耦合關(guān)系等。其中接觸關(guān)系里,兩兩接觸面之間只存在很小的相對滑動,此時,ABAQUS在分析的開始就確定了從面節(jié)點和主面的哪一部分發(fā)生接觸,在整個分析過程中這種接觸關(guān)系不會再發(fā)生變化,因此,小滑移的計算代價小于有限滑移。constraint約束定義各個實體間的相互位置關(guān)系,以確定它們在裝配中的初始位置。因此,定義缸體與齒輪室,齒輪室與飛輪殼,螺栓頭與連接區(qū)域采用接觸相互關(guān)系,摩擦系數(shù)選取經(jīng)驗值0.15;螺栓桿與缸體為綁定約束關(guān)系;動力總成質(zhì)心位置與缸體切面及懸置支架,油泵總成與齒輪安裝面,空壓機質(zhì)心與安裝區(qū)域為coupling耦合關(guān)系。圖3為各零部的相互關(guān)系圖。
圖3 各零部件的相互約束關(guān)系
圖4~圖7分別表示齒輪室在4種不同邊界條件下的應(yīng)力云圖。圖4為齒輪室在最大螺栓軸向力工況下的應(yīng)力云圖,從圖4可得出,在螺栓軸向力作用下,螺栓安裝搭子區(qū)域應(yīng)力水平較高,達到了241 MPa,超過了鑄鋁材料應(yīng)力強度許可的160 MPa。圖5表示齒輪室在最大螺栓軸向力+外加扭矩以及X方向加速度條件下的應(yīng)力云圖;圖6表示齒輪室在最大螺栓軸向力+外加扭矩以及Y方向加速度條件下的應(yīng)力云圖;圖7表示齒輪室在最大螺栓軸向力+外加扭矩以及Z方向加速度條件下的應(yīng)力云圖。圖5~圖7的應(yīng)力云圖表明,隨著扭矩和重力加速度載荷的添加,齒輪室搭子和齒輪過渡圓角區(qū)域的應(yīng)力明顯增大,最大的應(yīng)力分別達到了302 MPa、291 MPa和314 MPa。齒輪室的應(yīng)力分析表明,該齒輪室設(shè)計在強度方面不滿足設(shè)計要求,需要進行局部過渡圓角的加大,以期達到降低應(yīng)力水平的目的。
圖4 最大軸向力工況下應(yīng)力圖
圖5 軸向力+扭矩+X向加速度工況下應(yīng)力圖
圖6 軸向力+扭矩+Y向加速度工況下應(yīng)力圖
圖7 軸向力+扭矩+Z向加速度工況下應(yīng)力圖
疲勞是金屬材料在交變應(yīng)力或應(yīng)變力作用下產(chǎn)生裂紋或失效[5]。AVL規(guī)范中定義疲勞安全系數(shù)大于1.1的情況為滿足設(shè)計的放行指標(biāo),小于1.1的情況需要試驗驗證及需要整改的方案。圖8和圖9為齒輪室在循環(huán)載荷作用下的疲勞安全系數(shù),從結(jié)果來看,齒輪室各過渡圓區(qū)域的疲勞安全系數(shù)小于1.0,最小為0.84。因此需要對齒輪部件進行重新設(shè)計,特別要求對過渡圓角進行加大處理。
圖8 齒輪室靠缸體側(cè)的疲勞安全系數(shù)
圖9 齒輪室靠飛輪側(cè)的疲勞安全系數(shù)
考察齒輪室接觸面的面壓是為了分析齒輪在擰緊時是否會發(fā)生松動。根據(jù)設(shè)計規(guī)范要求,在最小螺栓預(yù)緊力作用下的接觸背壓,必須大于1 MPa。圖10為齒輪室安裝面的面壓分析結(jié)果,從結(jié)果分析得知,在整個安裝面上大于1 MPa的區(qū)域呈現(xiàn)較好的連續(xù)性,因此可以判斷該安裝面的面壓能夠滿足要求。
圖10 齒輪室安裝面的接觸面壓
根據(jù)前述的應(yīng)力過大和疲勞安全系數(shù)過小的問題,對齒輪室進行了重新加強優(yōu)化處理,主要對各搭子,連接部位進行加大圓角并添加加強筋的設(shè)計優(yōu)化,如圖11所示。
圖11 優(yōu)化方案示意圖
根據(jù)仿真計算的計算結(jié)果,在三維模型上進行優(yōu)化,主要是對疲勞安全系數(shù)較小的區(qū)域進行加強優(yōu)化,其中疲勞安全系數(shù)提高到了1.3,得到如圖12所示的優(yōu)化方案。
圖12 優(yōu)化后的齒輪室
鑄鐵齒輪室切換為鑄鋁后,齒輪室質(zhì)量由原來28.6 kg降低為18.4 kg,質(zhì)量降低了約10.2 kg。
根據(jù)公司《重型發(fā)動機耐久性試驗大綱》的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,將經(jīng)過優(yōu)化方案后的齒輪室樣件安裝到發(fā)動機上,采用AVL李斯特發(fā)動機臺架及設(shè)備,進行了500 h的可靠性耐久考核,如圖13所示。
圖13 發(fā)動機臺架耐久考核
最終拆機,仔細檢查未發(fā)現(xiàn)齒輪室有裂紋、斷裂的情況,同時其密封性能良好,如圖14所示。因此可以判斷該齒輪室的設(shè)計變更是滿足耐久條件下強度和疲勞等的技術(shù)要求。
圖14 對齒輪室進行拆機和檢查
通過有限元方法模擬了原鑄鐵齒輪室設(shè)計變更為鑄鋁齒輪室后,在各種載荷條件下,分析了鑄鋁齒輪室的應(yīng)力水平、疲勞安全系數(shù)和安裝面壓。基于仿真結(jié)果對鑄鋁齒輪室進行局部優(yōu)化,對優(yōu)化后的鑄鋁齒輪室進行了柴油機臺架耐久試驗考核,驗證了優(yōu)化后的鑄鋁齒輪室滿足各項設(shè)計要求。以仿真與實驗相結(jié)合的方式,對齒輪室進行了材料方面的優(yōu)化,實現(xiàn)了對柴油機的降重目的。