梁 宇
(晉能控股煤業(yè)集團(tuán)北辛窯煤業(yè)公司,山西 忻州 036702)
液壓支架是進(jìn)行煤礦綜采的重要設(shè)備,其所處工作環(huán)境相對(duì)復(fù)雜惡劣,受到開(kāi)采頂板的壓力載荷較大,在實(shí)際應(yīng)用中存在突發(fā)的危險(xiǎn)工況易造成液壓支架的損壞[1]。煤層的分布復(fù)雜多變,對(duì)于液壓支架的承載變化較大,對(duì)液壓支架的性能具有較高的要求。掩護(hù)梁作為液壓支架的主要部件,是頂梁和連桿的重要連接零件。掩護(hù)梁對(duì)頂梁起到主要的支撐作用,采用有限元分析的方式對(duì)掩護(hù)梁的性能進(jìn)行分析,從而對(duì)掩護(hù)梁進(jìn)行一定的優(yōu)化,提高其支撐性能,進(jìn)一步提高液壓支架的綜合性能[2]。
對(duì)掩護(hù)梁的性能進(jìn)行分析,需首先建立掩護(hù)梁的三維模型。采用三維建模Pro/E進(jìn)行掩護(hù)梁模型的構(gòu)建,Pro/E是被廣泛使用的參數(shù)化建模軟件,采用基于特征的實(shí)體化建模,可以方便對(duì)掩護(hù)梁生成模型。在進(jìn)行模型構(gòu)建的過(guò)程中,對(duì)掩護(hù)梁的實(shí)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定的簡(jiǎn)化處理,對(duì)于圓角、倒角等細(xì)小結(jié)構(gòu)忽略,僅保留主要的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行建模。選取合適的基準(zhǔn)面,繪制相應(yīng)的零件草圖,然后通過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)等特征構(gòu)建掩護(hù)梁模型[3]。
采用有限元分析軟件ANSYS對(duì)掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行分析,ANSYS具有強(qiáng)大的線性和非線性分析能力,在結(jié)構(gòu)分析中具有較高的使用率,可將結(jié)果以多種圖形的樣式顯示,方便進(jìn)行分析對(duì)比。ANSYS與Pro/E具有直接的接口,可將掩護(hù)梁的模型直接導(dǎo)入到ANSYS中進(jìn)行處理。對(duì)導(dǎo)入的模型,進(jìn)行單元網(wǎng)格的劃分,由于掩護(hù)梁常采用非對(duì)稱(chēng)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu),采用板殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格劃分,得到掩護(hù)梁的網(wǎng)格劃分模型如圖1所示。對(duì)掩護(hù)梁模型進(jìn)行材質(zhì)的設(shè)定,設(shè)定彈性模量為200 GPa,泊松比為0.3,對(duì)掩護(hù)梁銷(xiāo)孔處進(jìn)行限定,承受來(lái)自頂梁的壓力載荷作用,由此進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能的模擬仿真[4]。
圖1 掩護(hù)梁網(wǎng)格劃分模型
采用ANSYS進(jìn)行掩護(hù)梁的分析運(yùn)算,提取應(yīng)力結(jié)果如圖2所示。從圖2中可以看出,掩護(hù)梁的整體應(yīng)力值不大,在掩護(hù)梁與前后連桿連接的銷(xiāo)軸位置處出現(xiàn)最大應(yīng)力,最大應(yīng)力值為436 MPa,銷(xiāo)軸處的應(yīng)力分布狀態(tài)如下頁(yè)圖3所示。
圖2 掩護(hù)梁應(yīng)力(MPa)分布云圖
通過(guò)圖3可知,銷(xiāo)軸位置處受到的應(yīng)力值較大,對(duì)銷(xiāo)軸位置處的板厚進(jìn)行處理,以期改善銷(xiāo)軸位置處的應(yīng)力分布,對(duì)掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。為了確定板厚與應(yīng)力的關(guān)系,選擇板厚在10~90 mm之間進(jìn)行取值,對(duì)不同情形下的應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行分析計(jì)算,得到應(yīng)力的大小變化如圖4所示。
圖3 掩護(hù)梁銷(xiāo)軸最大應(yīng)力(MPa)放大圖
圖4 最大應(yīng)力值隨板厚的變化曲線
從圖4中可以看出,隨著銷(xiāo)軸位置板厚的增加,銷(xiāo)軸受到的最大應(yīng)力值有所降低,同時(shí)可以看到,隨著板厚的增加,最大應(yīng)力值降低的幅度并不大,且降低的幅度越來(lái)越小,這表明,增加銷(xiāo)軸位置的板厚,并不能有效地降低銷(xiāo)軸的應(yīng)力值。這是由于掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)為非對(duì)稱(chēng)的箱體結(jié)構(gòu),增加局部的板厚對(duì)整體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力影響較小,在實(shí)際使用時(shí),應(yīng)依據(jù)掩護(hù)梁的整體結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)卦黾舆B接銷(xiāo)軸位置處的板厚,從而減小局部的最大應(yīng)力值[5]。
進(jìn)一步對(duì)液壓支架掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)優(yōu)化進(jìn)行研究,在對(duì)掩護(hù)梁分析過(guò)程中,對(duì)圓角等結(jié)構(gòu)沒(méi)有進(jìn)行處理,對(duì)較為重要的上下銷(xiāo)軸處的鋼板過(guò)渡進(jìn)行圓角設(shè)置,且相應(yīng)地增加圓角的半徑值,選擇前后板連接處的過(guò)渡半徑為500 mm,查看細(xì)節(jié)設(shè)置對(duì)掩護(hù)梁分析結(jié)果的影響[6]。修改模型通過(guò)計(jì)算,得到增加過(guò)渡圓角的模型的應(yīng)力分布如圖5所示,從圖中可以看出,改進(jìn)后的模型的最大應(yīng)力值為424 MPa,最大應(yīng)力值相對(duì)初始結(jié)構(gòu)有一定減小,對(duì)銷(xiāo)軸位置處的應(yīng)力具有改善作用。
圖5 增加過(guò)渡圓角后掩護(hù)梁的應(yīng)力(MPa)分布
通過(guò)上述分析可知,增加了上下銷(xiāo)軸處的鋼板過(guò)渡圓角,對(duì)于掩護(hù)梁的最大應(yīng)力具有減小的作用,可以改善掩護(hù)梁的應(yīng)力分布狀態(tài)。在進(jìn)行掩護(hù)梁的初始分析時(shí),忽略了圓角的結(jié)構(gòu),有利于建模的簡(jiǎn)化及計(jì)算結(jié)果的快速輸出,得到掩護(hù)梁的整體應(yīng)力狀態(tài)。針對(duì)銷(xiāo)軸位置處的最大應(yīng)力,對(duì)細(xì)小結(jié)構(gòu)進(jìn)行針對(duì)性?xún)?yōu)化,增加了圓角的過(guò)渡,降低了最大應(yīng)力值,從而改善了掩護(hù)梁的應(yīng)力分布。
采用ANSYS有限元分析的方式對(duì)掩護(hù)梁的應(yīng)力分布進(jìn)行模擬仿真,結(jié)果顯示掩護(hù)梁銷(xiāo)軸位置處受到的應(yīng)力最大。為改善銷(xiāo)軸處的應(yīng)力分布,對(duì)掩護(hù)梁進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。首先對(duì)改變銷(xiāo)軸位置處的板厚進(jìn)行分析,結(jié)果顯示板厚的增加,對(duì)最大應(yīng)力有減小的作用,但改善效果不明顯。對(duì)前后梁增加過(guò)渡圓角結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,最大應(yīng)力值具有一定的減小,改善了局部應(yīng)力分布狀態(tài)。由此可知,在對(duì)掩護(hù)梁進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中,應(yīng)依據(jù)整體結(jié)構(gòu),選擇適當(dāng)?shù)陌搴?,并?duì)連接過(guò)渡處采用圓角設(shè)置,這樣不僅可以?xún)?yōu)化掩護(hù)梁的外觀設(shè)計(jì),同時(shí)還可以改善應(yīng)力狀態(tài),有利于掩護(hù)梁性能的提升,提高液壓支架的使用性能。