陳耀進

吊具上架（以下簡稱“吊架”）是岸邊集裝箱起重機（以下簡稱“岸橋”）吊具系統(tǒng)的重要組成部件。岸橋裝卸集裝箱的每個作業(yè)循環(huán)都伴隨著吊具系統(tǒng)在垂直方向的快速起落、急停以及在水平方向的快速運行、急停等動作，從而對吊架安全性提出較高要求。為了方便吊具維修和保養(yǎng)，一般采用轉(zhuǎn)銷連接吊架與吊具。轉(zhuǎn)銷在長時間使用過程中會出現(xiàn)拉長、變形甚至斷裂等失效形式。由于吊架未設置相應的檢測或保護措施，當轉(zhuǎn)銷失效時，設備操作人員無法立即得知設備狀態(tài)，極易造成墜箱、鉤掛等安全事故。為了避免因轉(zhuǎn)銷失效而造成岸橋作業(yè)安全事故，通常需要對岸橋?qū)嵤└哳l次巡檢，從而嚴重影響設備出勤率和現(xiàn)場生產(chǎn)作業(yè)計劃實施。鑒于此，有必要設計一種岸橋吊架轉(zhuǎn)銷檢測裝置，以提高岸橋出勤率，減少突發(fā)性安全事故，保障現(xiàn)場生產(chǎn)作業(yè)安全。

1 岸橋吊架轉(zhuǎn)銷檢測裝置設計方案

岸橋吊具與吊架之間采用轉(zhuǎn)銷連接，端部采用連桿形式實現(xiàn)吊架轉(zhuǎn)銷開閉鎖，連桿中部采用銷軸鎖定吊架開閉鎖狀態(tài)。為保障岸橋安全運行，設計吊架轉(zhuǎn)銷檢測裝置（見圖1），從而可通過檢測銷軸位置來判斷吊架狀態(tài)，具體設計方案如下。

（1）吊具與吊架之間加裝限位，以檢測吊架與吊具之間的距離變化。

（2）根據(jù)現(xiàn)場實際情況選擇搖臂限位：當轉(zhuǎn)銷正常時，搖臂限位處于常閉狀態(tài);當轉(zhuǎn)銷被拉長或斷裂時，吊架與吊具之間距離變大，限位搖臂回位，限位處于斷開狀態(tài)。若設備報吊架斷鎖檢測故障，起升機構、小車機構和大車機構均無法動作，設備自動聯(lián)鎖停機。

岸橋吊架轉(zhuǎn)銷檢測裝置可有效檢測因連接轉(zhuǎn)銷失效而導致的吊具與吊架之間距離的變化。轉(zhuǎn)銷檢測裝置安裝在吊架內(nèi)側(cè)，以免設備作業(yè)過程中的碰撞導致限位或限位支架損壞;檢測信號通過吊具電纜備用芯直接反饋至司機室可編程邏輯控制器，以免因通信問題導致故障誤報。

2 岸橋吊架轉(zhuǎn)銷檢測裝置安裝應用

岸橋吊具電纜、司機室中間繼電器和可編程邏輯控制器模塊等均預留備用點，具備加裝吊架轉(zhuǎn)銷檢測裝置的條件。加裝4套機械限位，采用串聯(lián)方式以減少輸入點，利用可編程邏輯控制器預留備用點及吊具電纜備用芯檢測吊架轉(zhuǎn)銷狀態(tài)，并反饋至司機室備用中間繼電器及備用可編程邏輯控制器模塊點。岸橋吊架轉(zhuǎn)銷檢測限位反饋原理和吊架轉(zhuǎn)銷檢測可編程邏輯控制器輸入反饋原理分別見圖2和圖3。

新增檢測點程序段（IB056B6），用于檢測吊架轉(zhuǎn)銷狀態(tài)，同時將故障點并入吊具、吊架、超高架選擇。若吊架轉(zhuǎn)銷檢測斷鎖，則設備選擇狀態(tài)丟失，報吊具聯(lián)鎖斷開，大車機構、小車機構、起升機構均無法動作，設備自動聯(lián)鎖停機，具體檢測程序原理如下。

（1）斷鎖檢測點IB056B6得電，則MB0041C線圈通（見圖4）。

（2）MB0041C常開點串入吊具、吊架和超高架選擇（見圖5），若MB0041C斷開，則選擇狀態(tài)丟失。

（3）若吊具、吊架、超高架選擇狀態(tài)全部丟失，則MB002110（吊具聯(lián)鎖狀態(tài)）線圈不得電，報吊具聯(lián)鎖斷開（見圖6），則起升機構、小車機構、大車機構無法動作。

3 結束語

岸橋吊架轉(zhuǎn)銷檢測裝置的應用實現(xiàn)對吊架轉(zhuǎn)銷使用情況的實時檢測，便于及時檢查和更換失效的吊架轉(zhuǎn)銷，有利于提高設備利用率，降低設備維護成本，提升設備運行效率，保障岸橋作業(yè)安全。此外，吊架轉(zhuǎn)銷檢測裝置的成功應用為后期優(yōu)化岸橋自動化技術奠定了基礎。