房緒鵬,魯 瑩,丁曉康,王 璞
(1.山東科技大學,山東 青島 266590;2.國家電網菏澤供電公司,山東 菏澤 274000)
近年來,為了提高能源效率,減少環(huán)境污染,尋找高效、無污染的可再生能源,世界各國都在大力發(fā)展新能源技術。但是,現(xiàn)有的新能源發(fā)電技術輸出的直流電通常是不穩(wěn)定的,因此需要使用逆變器將直流電能轉化為交流電能,來滿足負荷或用戶對電能質量的要求。隨著技術的不斷發(fā)展,逆變器廣泛應用于光伏發(fā)電[1]、燃料電池[2]等領域。在電能轉換應用中,阻抗源網絡是電源和負載間功率轉換的一種有效方法。彭方正[3]于2002 年提出了Z 源的概念,這種電路拓撲結構克服了很多傳統(tǒng)逆變器的缺點和不足。2014 年,Yam P Siwakoti 等人[4]提出了Y 源網絡拓撲,并驗證了該拓撲應用于直流變換器和逆變器中的可行性和可靠性。如圖1 所示,Y源逆變器的拓撲結構是由輸入側的Y 源阻抗網絡和三相橋式逆變器組成。Y 源阻抗網絡的基本形式包括一個無源二極管D1,一個電容器C1以及一個三繞組耦合電感(N1、N2和N3)。
圖1 YSI 拓撲結構
Y 源逆變器一般有9 種矢量狀態(tài),額外的直通矢量狀態(tài)以及2 種零矢量和6 種有效矢量的非直通矢量狀態(tài)。因此,在穩(wěn)定狀態(tài)下工作時傳統(tǒng)Y 源逆變器的電路可以等效成直通狀態(tài)和非直通狀態(tài)。
圖2 YSI 等效電路圖
由武保東等[5]聽述,可知電容電壓為:
傳統(tǒng)Y 源逆變器直流母線電壓為:
式中:K為耦合電感繞組系數,B為逆變器升壓因子。
與傳統(tǒng)Z 源逆變器一樣,式(2)中的分母是需要設置變化范圍的,這限制了直通占空比的大小:
傳統(tǒng)Y 源逆變器交流側輸出電壓為:
式中:調制系數的取值范圍為0≤M<1-D
不同繞組系數K和占空比D下的Y 源逆變器電壓增益,如表1 所示。
表1 不同繞組系數K 和占空比D 下的Y 源逆變器電壓增益
雖然傳統(tǒng)Y 源逆變器具有較高的靈活性和改善電能質量等優(yōu)點,但是也存在輸入電流不連續(xù),電容器應力過大,增加電容器的成本和體積等不足。為了提高Y 源逆變器的性能,提出了一種新的Y 源逆變器。該拓撲結構是在傳統(tǒng)Y 源逆變器基礎上調換輸入側二極管和逆變橋的位置,同時Y 源阻抗網絡中電容器的極性也隨之反轉。串聯(lián)型Y 源逆變器不但實現(xiàn)了輸入側電流連續(xù),減小了電容電壓應力和啟動沖擊電流,還保留了傳統(tǒng)Y 源逆變器高增益的優(yōu)點。
圖3 為所提出的串聯(lián)型Y 源逆變器,該電路是由三相橋式逆變器、Y 源阻抗網絡和輸出級濾波器組成。Y 源阻抗網絡是由一個無源二極管D1,一個電容器C1以及一個三繞組耦合電感(N1,N2和N3)組成。與傳統(tǒng)的Y 源逆變器一樣,電路可等效為2種基本狀態(tài),分別為直通狀態(tài)和非直通狀態(tài)。
圖3 串聯(lián)型Y 源逆變器拓撲結構
如圖4(a)是等效電路的非直通狀態(tài),此時輸入側電源和耦合電感向電容C1充電,二極管D1處于自然導通狀態(tài),此時輸入側的電流與負載側的電流相等。根據KVL 定理,對該電路列寫電壓方程可得:
圖4 串聯(lián)型Y 源逆變器穩(wěn)態(tài)等效電路圖
式中:N1、N2、N3為三繞組耦合電感的匝數比值。
由式(6)可得非直通狀態(tài)下繞組的電感電壓為:
如圖4(b)為串聯(lián)型Y源逆變器處于直通狀態(tài)時的等效電路,此時輸入側電源經逆變橋向耦合電感充電,電容釋放能量,二極管因電容電壓處于反向截止的狀態(tài),而輸入側的電流與這一時刻的直通電流相等。由KVL 定理可得下列公式:
根據電感的伏秒平衡原理可知:
將式(7)和式(8)代入式(9)可得:
將式(10)簡化可得:
將式(7)、式(11)代入式(5)可得:
定義式中的Q和B分別為串聯(lián)型Y 源逆變器的耦合電感繞組系數和升壓比。
通過式(12)設置分母大于零,串聯(lián)型Y 源逆變器的的變化范圍可由式(13)表示,耦合電感的繞組系數與占空比存在以下關系:
若定義串聯(lián)型Y 源逆變器的調制因子為M≤(1-D),則其逆變器的輸出交流電壓的峰值為:
可根據式(12)畫出不同繞組系數Q和占空比D下的串聯(lián)型Y 源逆變器電壓增益Gv變化情況,如圖5 所示。
圖5 不同繞組系數Q 和占空比D 下串聯(lián)型Y 源逆變器的理想電壓增益
從圖5 可知,實現(xiàn)高電壓增益可以通過改變繞組系數Q和占空比D,通過選擇繞組的匝數組合可改變繞組系數Q的大小,這極大地提高了阻抗源逆變器升壓能力的靈活性。由圖5 可知增加繞組系數Q,不但能使升壓能力得到提高,也提高了調制系數Mmax的上限,并改善了交流輸出側的波形。
由式(1)、式(11)可知繞組系數和占空比都會影響傳統(tǒng)Y 源逆變器電容電壓VC1和串聯(lián)型Y 源逆變器電容電壓V′C1的大小。為了比較兩者電容電壓應力的大小,設傳統(tǒng)Y 源逆變器和串聯(lián)型Y 源逆變器具有相同的繞組系數,即K=Q
將式(15)代入式(1)和式(11)可得:
由式(16)可知串聯(lián)型Y 源逆變器的電容電壓要小于傳統(tǒng)Y 源逆變器的電容電壓。假定兩者的繞組系數為n=3,電容電壓|VC1|和|V′C1|隨占空比D變化的關系如圖6 所示。
圖6 n=3 時兩種拓撲的電容電壓應力
由圖6 可知占空比D越小,兩種拓撲的電容電壓相差越大,當占空比D趨近于極限時,兩者基本相等。但是在實際應用中,為減小開關管的損耗,延長其使用壽命,逆變器的占空比D一般運行在低范圍下,因此串聯(lián)型Y 源逆變器更具有實際應用價值。
因為傳統(tǒng)Y 源逆變器中存在較大的啟動沖擊電流,容易使器件的使用壽命縮短甚至會直接損壞器件。由于在串聯(lián)型Y 源逆變器中調換了逆變橋與二極管的位置,阻斷了電路啟動時電容充電回路,極大地降低了啟動沖擊電流。在逆變器中如果所帶負載為感性負載,那么逆變橋可以近似等效成電流源,這也能起到緩沖啟動電流沖擊的作用。并且,可以通過選擇合理的控制策略來緩解啟動電流的沖擊。
由于逆變橋代替了原拓撲中的二極管,輸入電流由斷續(xù)變?yōu)檫B續(xù),系統(tǒng)的性能得到了優(yōu)化,所以串聯(lián)型Y 源逆變器的應用前景更加廣闊。
為了驗證上述理論分析的正確性,在MATLAB/Simulink 下進行仿真電路的搭建。使用表2 中的參數進行仿真,以驗證串聯(lián)型Y 源逆變器的性能。與Z 源逆變器和Y 源逆變器升壓原理相似,串聯(lián)型Y源逆變器需要利用零電壓矢量,在其PWM 調制信號中加入直通零矢量才能實現(xiàn)升壓效果。
表2 電路仿真參數
為了驗證所提出的逆變器的可行性,考慮了不同的情況,分別采用不同的耦合電感繞組系數Q以及直通占空比D進行仿真。
圖7(a)和圖8(a)顯示了所述逆變器的輸入電流。C1上的電壓分別如圖7(b)和圖8(b)所示,圖7(c)和圖8(c)顯示的是直流母線電壓,三相交流輸出電壓如圖7(d)和圖8(d),這與Q=3 和Q=4時的理論結果一致。由式(11)、式(12)、式(14)可知,當D=0.15,Q=3,和D=0.15,Q=4,時,理論上串聯(lián)型Y 源逆變器的電容電壓值分別為21.82 V 和45.00 V,直流母線電壓分別為72.7 V 和100.0 V,輸出電壓分別為29.1 V 和40.0 V,所提出的D=0.15逆變器的所有仿真波形如圖7 和圖8 所示。兩種情況下的波形及幅值均符合推導的表達式。仿真結果與理論分析的一致性驗證了串聯(lián)型Y 源逆變器輸入電流的連續(xù)性且具有較低電容電壓應力和較高的升壓能力。
圖7 在耦合電感繞組系數Q=3 以及直通占空比D=0.15 時的仿真波形圖
圖8 在耦合電感繞組系數Q=4 以及直通占空比D=0.15 時的仿真波形圖
為了證明其有效性,搭建硬件電路實驗來檢驗耦合電感繞組系數Q=3(N1∶N2∶N3=2∶1∶7)和直通占空比D=0.15 時的波形。實驗樣機的主電路器件參數與 Simulink 仿真模型是一致的,選用TMS320F28335 浮點型高速數字信號處理器產生串聯(lián)型Y 源逆變器控制信號。驅動電路選用IR2110驅動芯片,利用MSO-X3034A 型示波器記錄波形。
圖9 實驗樣機
由圖10 可知串聯(lián)型Y 源逆變器的輸入電流是連續(xù)的,并且沖擊電流較小。
圖10 輸入電流
如圖11 為串聯(lián)型Y 源逆變器在耦合電感系數K(Q)=3 以及直通占空比D=0.15 時的電容電壓實驗波形。由圖可知,串聯(lián)型Y 源逆變器的電容電壓為20 V,由于器件損耗和實驗誤差,其結果與理論值基本一致,驗證了串聯(lián)型Y 源逆變器具有低電容電壓應力工作特性的優(yōu)勢。
如圖12 為串聯(lián)型Y 源逆變器在耦合電感系數K(Q)=3 以及直通占空比D=0.15 時的直流母線電壓實驗波形,其測量數值為68.5 V,理論值為72.7 V,考慮到功率開關管和二極管等器件損耗,可認為實驗結果與理論分析結果一致。
圖12 直流母線電壓
如圖13 是串聯(lián)型Y 源逆變器的三相交流輸出電壓實驗波形,其實驗波形峰值平均為28 V,與理論值29.08 V 基本一致,所提出電路的可行性與可靠性得到了驗證。
圖13 三相交流輸出
考慮到器件損耗等問題,該逆變器的實際輸出值與理論值存在一定的誤差,但該誤差在允許的范圍內,證明了上述分析和仿真實驗的正確性和可靠性。
提出了一種基于Z 源逆變器和傳統(tǒng)Y 源逆變器的新型拓撲結構——串聯(lián)型Y 源逆變器。所提出的新型電路不僅繼承了傳統(tǒng)Y 源逆變器高電壓增益的優(yōu)點,推導出的數學表達式和仿真結果表明,其具有輸入電流連續(xù)和低電容電壓應力的優(yōu)勢,降低了整個逆變器系統(tǒng)的體積和成本,適合輸入電壓大范圍波動的應用場合。