邱玉成,李東輝,馬曉中
(1.大連交通大學(xué) 電氣信息工程學(xué)院,遼寧 大連 116028;2.中國(guó)鐵路北京局集團(tuán)有限公司 北京供電段,北京 100036)*
我國(guó)高速鐵路經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,無(wú)論是運(yùn)營(yíng)里程還是在建里程,都是最多的,從最早開(kāi)通的秦沈客運(yùn)專線到如今時(shí)速350 km/h的京滬高鐵,展示著我國(guó)掌握了高鐵的核心技術(shù)和向世界展現(xiàn)我們豐碩成果的雄心.高鐵每日運(yùn)輸著數(shù)以萬(wàn)計(jì)的乘客,如此安全運(yùn)行離不開(kāi)各項(xiàng)技術(shù)的支持,其中牽引供電系統(tǒng)扮演者舉足輕重的角色,牽引供電系統(tǒng)和電力系統(tǒng)有著很大的區(qū)別,它導(dǎo)線眾多、電壓等級(jí)低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、所處環(huán)境的臨近通信線路眾多,這就使得其安全系數(shù)相比于其它部分較低,其中最常見(jiàn)的故障是變電所跳閘事故,引起跳閘的原因90%以上源自于惡劣天氣,且雷電災(zāi)害居多.涂暢輝[1]通過(guò)計(jì)算牽引網(wǎng)的電氣參數(shù),應(yīng)用PSCAD仿真平臺(tái)搭建AT 牽引供電系統(tǒng)雷擊過(guò)電壓的研究;Kokiat Aodsup[2]等人基于FDTD算法分析雷電浪涌在輸電線路上傳播的特點(diǎn)和過(guò)電壓的影響;羅媚媚[3]應(yīng)用電氣幾何模型分析接觸網(wǎng)繞擊跳閘率和耐雷水平.
縱觀我國(guó)鐵路建設(shè)情況,大部分是把鋼軌和牽引網(wǎng)等重要結(jié)構(gòu)建設(shè)在離地十幾米高度的橋墩上面.本文提出了考慮橋墩高度的雷擊接觸網(wǎng)過(guò)電壓仿真的方法,在計(jì)算牽引網(wǎng)參數(shù)和建立牽引供電系統(tǒng)仿真模型時(shí)把橋墩高度考慮進(jìn)去,分析橋墩高度對(duì)接觸線和正饋線過(guò)電壓幅值的影響.
圖1為國(guó)內(nèi)某條高速鐵路牽引網(wǎng)導(dǎo)線空間分布圖,供電方式為雙線AT供電方式.(單位:mm,鋼軌高度忽略不計(jì))
J(接觸線);C(承力索);PF(正饋線);PW(保護(hù)線);E(綜合接地線);R(鋼軌)圖1 雙線牽引網(wǎng)空間分布圖
表1是牽引網(wǎng)各部分線路的線性與參數(shù),計(jì)算阻抗和電容等參數(shù)都依據(jù)此表取值.
表1 牽引網(wǎng)線路的線性參數(shù)
導(dǎo)線阻抗的計(jì)算分為兩部分[4]:自阻抗和互阻抗,導(dǎo)線自阻抗的計(jì)算公式為:
(1)
導(dǎo)線互阻抗的計(jì)算公式為:
(2)
導(dǎo)線電容計(jì)算公式如下:
導(dǎo)線m的自電位系數(shù)由下式計(jì)算:
(3)
式中:rm為導(dǎo)線m的半徑;hm為導(dǎo)線m對(duì)地的平均高度.
導(dǎo)線m與導(dǎo)線n之間的互電位系數(shù)由以下公式計(jì)算:
(4)
式中:Dmn為導(dǎo)線m與導(dǎo)線n的鏡像距離(單位:m);dmn為導(dǎo)線m與導(dǎo)線n之間的距離(單位:m); ε0=8.854×10-9(F/km).
由公式U=PQ得到P-1U=Q=CU,則會(huì)得出電容參數(shù)矩陣為:
(5)
通過(guò)以上計(jì)算,在MATLAB里編入相應(yīng)程序就可以計(jì)算出14階阻抗矩陣和14階電容矩陣,若直接使用,勢(shì)必會(huì)給計(jì)算過(guò)程和牽引供電系統(tǒng)建模加大難度,所以,對(duì)14階線路參數(shù)矩陣降為6階,根據(jù)導(dǎo)線等值合并的4個(gè)條件:
1.合并前后各導(dǎo)線上單位長(zhǎng)度的電壓相等:
(6)
2.合并前后各導(dǎo)線對(duì)地電壓相等:
(7)
3. 合并前后各導(dǎo)線的電流之和相等:
(8)
4.合并前后各導(dǎo)線的電荷代數(shù)和相等:
(9)
得到了降階之后的牽引網(wǎng)各導(dǎo)線電流電壓關(guān)系式和電荷電壓關(guān)系式:
(10)
(11)
通過(guò)以上計(jì)算,得出降階后6階阻抗矩陣:(從左到右依次為上行T1、F1、R1,下行T2、F2、R2.單位:Ω/km)
(12)
由X=ωL、ω=2πf得到L=X/(2πf),6階電感矩陣為(單位:H/km):
(13)
6階電容矩陣為(單位:nF/km):
(14)
通過(guò)大量的總結(jié),在計(jì)算中,分為三種雷電流函數(shù):雙指數(shù)波形、Heidler波形、脈沖波形.雙指數(shù)函數(shù)表達(dá)式簡(jiǎn)潔,能進(jìn)行簡(jiǎn)單的積分微分運(yùn)算,但公式里面的參數(shù)物理意義不能表達(dá)清楚;相比于雙指數(shù)函數(shù)模型,Heidler函數(shù)模型更符合雷電發(fā)展過(guò)程,但是在做雷電電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算方面無(wú)法做積分運(yùn)算;脈沖函數(shù)對(duì)以上兩函數(shù)做了綜合的改進(jìn),無(wú)論是雷電物理過(guò)程還是積分運(yùn)算,脈沖函數(shù)都可用來(lái)雷電任何領(lǐng)域的分析.基于以上分析,本文選用Heidler函數(shù)模型作為雷電發(fā)展波,應(yīng)用于后續(xù)雷直擊牽引網(wǎng)仿真分析.
1985年HEIDLER等人提出Heidler函數(shù)模型,該函數(shù)具體表達(dá)式為[5]:
(15)
圖2 n=10時(shí)Heidler函數(shù)仿真波形圖
一個(gè)完整的牽引供電系統(tǒng)應(yīng)該包括4個(gè)部分:①能提供牽引網(wǎng)供電電壓和高鐵列車取流的電源;②我國(guó)高速鐵路牽引網(wǎng)基本采用AT供電方式, 所以還需要建立AT變電所的模型;③發(fā)電廠產(chǎn)生的電能不能直接用于高鐵列車,要將三相交流電變?yōu)榭晒┝熊囀褂玫膯蜗嘟涣麟?,這需要變電所來(lái)完成變電;④牽引供電系統(tǒng)中主體部分為牽引網(wǎng),它由許多條架空導(dǎo)線和鋼軌以及接地裝置構(gòu)成,因此還需要對(duì)牽引網(wǎng)進(jìn)行建模.
綜上,牽引供電系統(tǒng)仿真模型如下圖3所示:
圖3 牽引供電系統(tǒng)仿真模型圖
本文在Simulink模型庫(kù)搭建AT牽引供電系統(tǒng)模型,分別仿真有無(wú)橋墩高度時(shí)雷擊接觸線、正饋線和保護(hù)線,觀察雷擊點(diǎn)處接觸線和正饋線過(guò)電壓峰值情況(圖4~圖15)并制作表格總結(jié).
圖5 無(wú)橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行正饋線電壓
圖6 有橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行接觸線電壓
圖7 有橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行正饋線電壓
圖8 無(wú)橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行接觸線電壓
圖9 無(wú)橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行正饋線電壓
圖10 有橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行接觸線電壓
圖11 有橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行正饋線電壓
圖12 無(wú)橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行接觸線電壓
圖13 無(wú)橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行正饋線電壓
圖14 有橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行接觸線電壓
圖15 有橋墩高度雷擊點(diǎn)處上行正饋線電壓
(1) 雷擊接觸線
通過(guò)第1章的線路簡(jiǎn)化合并,將承力索和接觸線合并為新的接觸線,在第2章分析了雷電流模型的選取,選在n=10情況下的Heidler函數(shù)雷電流波,幅值為50 kA,仿真中加入時(shí)間延遲模塊Transport Delay,設(shè)置為0.05 s,仿真在0.05s時(shí)擊中上行接觸線,位置是離供電臂首端10 km處,分析有無(wú)橋墩高度的各導(dǎo)線電壓波形變化.
(2) 雷擊正饋線
正饋線一般設(shè)置在接觸線的外側(cè),空間上與接觸線是平行的, 它 用 來(lái) 削弱附近通信線路的干擾,且在AT牽引供電系統(tǒng)中又能提高電壓等級(jí),這樣接觸線與正饋線之間電壓差為55 kV.仿真參數(shù)同雷擊接觸線,在0.05 s時(shí)擊中上行正饋線,位置是離供電臂首端10 km處,分析有無(wú)橋墩高度的各導(dǎo)線電壓波形變化.
(3) 雷擊保護(hù)線
牽引網(wǎng)保護(hù)線一般架設(shè)在支柱的外側(cè),與接觸網(wǎng)、承力索平行,高度一般接近于承力索.它與AT變壓器中性點(diǎn)聯(lián)結(jié),每隔一段距離通過(guò)吸上線與鋼軌相連,使鋼軌部分電流流回牽引變電所[7].仿真同雷擊接觸線,在0.05 s時(shí)擊中上行保護(hù)線,位置是離供電臂首端10 km處,分析各線電壓波形變化.
表2是對(duì)雷擊線路時(shí)接觸線、正饋線上產(chǎn)生過(guò)電壓峰值的總結(jié).
表2 有無(wú)橋墩高度的雷擊線路時(shí)接觸線、正饋線上過(guò)電壓峰值 (104V)
通過(guò)觀察圖4~15和表2,雷擊上行接觸線和正饋線時(shí),上行接觸線和正饋線上均產(chǎn)生了數(shù)千千伏的過(guò)電壓.當(dāng)雷擊上行接觸線時(shí),有橋墩高度的接觸線過(guò)電壓峰值比無(wú)橋墩高度的小,而有橋墩高度的饋線過(guò)電壓峰值要比無(wú)橋墩的大;雷擊饋線和保護(hù)線時(shí),除了雷擊保護(hù)線時(shí)有橋墩高度的饋線過(guò)電壓峰值要比無(wú)橋墩的大,其余有橋墩高度的過(guò)電壓峰值都比無(wú)橋墩的較小.由此可得牽引網(wǎng)導(dǎo)線過(guò)電壓幅值不僅與雷電流大小有關(guān),還與導(dǎo)線電氣參數(shù)有關(guān),但雷擊牽引網(wǎng)后在導(dǎo)線上都產(chǎn)生了幅值較大的過(guò)電壓,所以無(wú)論是雷擊接觸線還是正饋線,對(duì)架設(shè)在橋墩上的那部分高鐵線路應(yīng)給予充分的雷擊保護(hù).
本文基于Simulink仿真平臺(tái),分別對(duì)考慮橋墩高度和未考慮橋墩高度的AT牽引網(wǎng)做雷擊過(guò)電壓研究,得出如下幾條結(jié)論:
(1)雷擊上行接觸線和正饋線時(shí),上行接觸線和正饋線上均產(chǎn)生了數(shù)千千伏的過(guò)電壓;
(2)當(dāng)雷擊上行接觸線時(shí),有橋墩高度的接觸線過(guò)電壓峰值比無(wú)橋墩高度的小,而有橋墩高度的饋線過(guò)電壓峰值要比無(wú)橋墩的大;雷擊饋線和保護(hù)線時(shí),除了雷擊保護(hù)線時(shí)有橋墩高度的饋線過(guò)電壓峰值要比無(wú)橋墩的大,其余有橋墩高度的過(guò)電壓峰值都比無(wú)橋墩的較小;
(3)通過(guò)觀察牽引網(wǎng)導(dǎo)線過(guò)電壓幅值可以得出,牽引網(wǎng)導(dǎo)線過(guò)電壓幅值不僅與雷電流大小有關(guān),還與導(dǎo)線電氣參數(shù)有關(guān).
因此無(wú)論是雷擊接觸線還是正饋線,對(duì)架設(shè)在橋墩上的那部分高鐵線路在工程上應(yīng)給予充分的雷擊保護(hù).