本發(fā)明公開了一種塑料外殼加工用具有夾持鎖緊能力的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，涉及旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮臂、中連臂、旋轉(zhuǎn)臂和夾持機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有伸縮臂，且伸縮臂的下方連接有中連臂，中連臂的下方安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的下方連接有夾持機(jī)構(gòu)，第一基板與第二基板的四邊均吊掛有抓持裝置，且抓持裝置包括固定吊板、驅(qū)轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)器和章魚板。該塑料外殼加工用具有夾持鎖緊能力的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，利用類章魚足的原理，并采用氣壓原理，將塑料外殼牢牢地夾吸固定住，如此便能夠有效避免外殼被夾傷至損的問題，且鎖緊能力強(qiáng)，也節(jié)省了對外殼的夾持步驟，使得外殼夾放過程更加簡單，易于控制申請(專利號：CN201911252193.9）。