本實用新型揭示了一種阻尼器橡膠密封圈組裝機，其包括：支架；供料組件，供料組件包括設(shè)置在支架上的振動盤和與振動盤連接的平振器；橡膠密封圈定位組件，橡膠密封圈定位組件與供料組件連接；取料組件，取料組件包括設(shè)置在橡膠密封圈定位組件上方的運動組件和設(shè)置在運動組件上的插針和滑動套接在插針上的壓板，運動組件驅(qū)動插針取起橡膠密封圈并驅(qū)動壓板將橡膠密封圈壓入阻尼器中；扶正組件，扶正組件包括設(shè)置在支架上的夾爪氣缸和設(shè)置在夾爪氣缸上的夾爪；阻尼器定位組件，阻尼器定位組件設(shè)置在取料組件和扶正組件下方。本實用新型能夠自動完成阻尼器和橡膠密封圈的組裝，節(jié)省人力，節(jié)約成本，提高效率（申請專利號：CN202020252341.9）。