余全全,謝麗蓉
(新疆大學(xué)電氣工程學(xué)院,新疆烏魯木齊 830047)
近年來,我國政府致力于建設(shè)清潔、低碳的能源體系。風(fēng)電作為清潔能源,在電力系統(tǒng)中占有的份額越來越高。隨著風(fēng)機(jī)裝機(jī)容量逐年增加,其不平衡性和隨機(jī)波動(dòng)性對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量帶來了一定的影響。儲(chǔ)能技術(shù)能夠把能源在時(shí)空尺度上進(jìn)行平移,是改善新能源并網(wǎng)功率波動(dòng)問題的有效手段[1-2]?;旌蟽?chǔ)能為風(fēng)電穩(wěn)定并網(wǎng)運(yùn)行和跟蹤計(jì)劃出力提供新的思路[3-4]。目前,國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)儲(chǔ)能平抑風(fēng)功率并網(wǎng)波動(dòng)的容量配置優(yōu)化問題取得了一系列的研究成果。文獻(xiàn)[5]系統(tǒng)地分析了平抑風(fēng)功率過程中影響儲(chǔ)能容量配置的因素。文獻(xiàn)[6]建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),通過改進(jìn)的粒子群算法對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)容量進(jìn)行配置,提高了系統(tǒng)發(fā)電的利用率。文獻(xiàn)[7]對(duì)風(fēng)電不平衡功率進(jìn)行DFT 分解得到頻域信息,建立利潤最大目標(biāo)模型函數(shù),采用整合蒙特卡羅改進(jìn)的遺傳算法確定混合儲(chǔ)能的容量配置。文獻(xiàn)[8]提出雙電池儲(chǔ)能平抑風(fēng)功率波動(dòng),兼顧風(fēng)功率預(yù)測(cè)誤差和儲(chǔ)能壽命因素,降低了系統(tǒng)的運(yùn)行成本。文獻(xiàn)[9]建立混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的綜合經(jīng)濟(jì)效益模型,結(jié)合MCMC 方法分析了不同場(chǎng)景下的經(jīng)濟(jì)性,提高了風(fēng)電的市場(chǎng)競(jìng)爭力。文獻(xiàn)[10]對(duì)風(fēng)電不平衡功率利用小波包分頻技術(shù)進(jìn)行分解,根據(jù)能量型與功率型儲(chǔ)能器件的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)分配不同頻段功率,實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置。文獻(xiàn)[11]通過云模型理論和K-means 聚類算法從運(yùn)行曲線中聚類出具有典型性的充放電曲線,將其作為儲(chǔ)能優(yōu)化模型的輸入,進(jìn)而確定儲(chǔ)能系統(tǒng)的配置。本文建立一種多目標(biāo)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置模型,首先,通過WPD-EMD 分解對(duì)不平衡功率進(jìn)行分頻,高頻部分作為超級(jí)電容配置參考功率,低頻部分作為蓄電池參考功率,對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行初級(jí)分配,同時(shí)與EMD 的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。然后,建立系統(tǒng)以年等值成本和不平衡功率波動(dòng)率為目標(biāo)的優(yōu)化函數(shù),采用NSGA-Ⅱ?qū)ζ淝蠼猓贸鲈诓煌▌?dòng)偏差下的各儲(chǔ)能器件的容量配置,為風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際配置提供參考。
在風(fēng)電并網(wǎng)過程中,相對(duì)于單臺(tái)風(fēng)機(jī),風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)電機(jī)組具有集群效應(yīng),但是由于風(fēng)速的不確定性,導(dǎo)致風(fēng)電場(chǎng)的實(shí)際輸出功率具有一定的不平衡波動(dòng)性。在風(fēng)電場(chǎng)側(cè)引入混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠有效地平抑風(fēng)功率不平衡波動(dòng),使得風(fēng)電功率達(dá)到并網(wǎng)要求。結(jié)合兩種儲(chǔ)能設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn),合理地配置混合儲(chǔ)能系統(tǒng)中這兩種儲(chǔ)能設(shè)備的容量。風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 風(fēng)儲(chǔ)系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)
風(fēng)電場(chǎng)目標(biāo)功率的選取是混合儲(chǔ)能系統(tǒng)容量配置的基礎(chǔ),根據(jù)并網(wǎng)指令和風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際數(shù)據(jù)曲線設(shè)定目標(biāo)功率參考值,確定風(fēng)電場(chǎng)不平衡功率。
式中:Pun為不平衡功率;Pw為風(fēng)電場(chǎng)輸出功率;Pref為目標(biāo)功率參考值。
EMD 具有靈活的自適應(yīng)分析能力,適用于風(fēng)功率這種波動(dòng)的時(shí)頻分解。但是EMD 對(duì)信號(hào)分解時(shí)會(huì)出現(xiàn)模態(tài)混疊現(xiàn)象,故而對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,加入小波包以解決模態(tài)混疊問題。WPD-EMD 分解相對(duì)于集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EEMD)消除模態(tài)混疊現(xiàn)象不需要加入白噪聲,保證所要分解不平衡風(fēng)功率信號(hào)的原本性。WPD-EMD將風(fēng)電不平衡功率分解為若干個(gè)固有模態(tài)函數(shù)(IMF),將風(fēng)電不平衡功率從高頻到低頻進(jìn)行提取,進(jìn)而分解得到高頻和低頻兩個(gè)部分。
WPD-EMD 對(duì)風(fēng)功率分解:
1)對(duì)不平衡功率s(t)進(jìn)行EMD 分解,獲得從高頻到低頻的IMF 分量和一個(gè)剩余分量。
2)對(duì)IMF 分量進(jìn)行WPD 分解。
3)對(duì)IMF 分量WPD 分解后,求節(jié)點(diǎn)的能量值,并求其在該分量下能量的占比。
4)將能量大的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行重構(gòu)。
5)將經(jīng)過WPD 處理后的IMF 分量分解為n個(gè)分量,其中j作為高頻、低頻分段點(diǎn)。
式中:Pcap為高頻功率;Pbat為低頻功率;c′k(t)為第k個(gè)經(jīng)過WPD 處理后的IMF 分量。根據(jù)儲(chǔ)能設(shè)備的各種特點(diǎn),將不平衡功率數(shù)據(jù)進(jìn)行分解,依次分解為高頻和低頻兩個(gè)部分。分段點(diǎn)選取流程如圖2 所示。
圖2 分段點(diǎn)選取流程
根據(jù)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性以及平抑后并網(wǎng)的風(fēng)電功率波動(dòng),建立混合儲(chǔ)能多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)和約束條件,通過NSGA-Ⅱ算法求非劣解,配置混合儲(chǔ)能系統(tǒng)容量。
3.1.1 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)
考慮混合儲(chǔ)能系統(tǒng)在建設(shè)以及運(yùn)行過程中的經(jīng)濟(jì)性,建立系統(tǒng)容量配置模型。由于混合儲(chǔ)能系統(tǒng)中不同類型的儲(chǔ)能壽命不一,提出一種年等值成本對(duì)配置結(jié)果的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行評(píng)估。
式中:C1為蓄電池年等值成本;kE_b為蓄電池儲(chǔ)能容量成本系數(shù);kP_b為蓄電池儲(chǔ)能功率成本系數(shù);kb為蓄電池年運(yùn)行維護(hù)成本系數(shù);r0為貼現(xiàn)率;Tb為蓄電池的運(yùn)行年限;Pb為蓄電池的額定功率;Eb為蓄電池額定容量。
式中:C2為超級(jí)電容年等值成本;kE_c為超級(jí)電容儲(chǔ)能容量成本系數(shù);kP_c為超級(jí)電容儲(chǔ)能功率成本系數(shù);kc為超級(jí)電容年運(yùn)行維護(hù)成本系數(shù);Tc為超級(jí)電容的運(yùn)行年限;Pc為超級(jí)電容的額定功率;Ec為超級(jí)電容額定容量。
儲(chǔ)能系統(tǒng)年等值成本C為:
為衡量風(fēng)電并網(wǎng)功率波動(dòng)性,引入一個(gè)不平衡功率波動(dòng)率V作為混合儲(chǔ)能配置選配的另一個(gè)目標(biāo)函數(shù)。
式中:Pout,i為第i時(shí)刻系統(tǒng)輸出功率;Pref,i為第i時(shí)刻平抑目標(biāo)功率;Pw,i為第i時(shí)刻風(fēng)電功率;Pb,i為第i時(shí)刻蓄電池功率;Pc,i為第i時(shí)刻超級(jí)電容功率?;旌蟽?chǔ)能系統(tǒng)的多目標(biāo)函數(shù)為:
3.1.2 約束條件
1)儲(chǔ)能設(shè)備荷電狀態(tài)SOC 約束。過充過放會(huì)縮短儲(chǔ)能設(shè)備壽命,通過設(shè)定上下限在一定程度延長系統(tǒng)儲(chǔ)能設(shè)備更換次率。
式中:SOCci、SOCbi為超級(jí)電容、蓄電池的第i時(shí)刻的實(shí)時(shí)荷電狀態(tài);SOCcsh、SOCcsl為超級(jí)電容的上、下限;SOCbsh、SOCbsl為蓄電池的上、下限;SOCc(i-1)、SOCb(i-1)為超級(jí)電容、蓄電池的第i-1 時(shí)刻的荷電狀態(tài)。
2)能量平衡約束。風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際出力Ew與各個(gè)儲(chǔ)能設(shè)備Eb,Ec和風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)出力E能量平衡。
NSGA-Ⅱ算法是Deb K 等針對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化問題在NSGA 算法基礎(chǔ)上提出的。通過引用精英策略,將父代與子代合并產(chǎn)生2N個(gè)種群,然后對(duì)處在不同的非支配層級(jí)個(gè)體進(jìn)行非支配性排序,處在同一非支配層級(jí)個(gè)體進(jìn)行擁擠度計(jì)算,確保解集個(gè)體均勻分布在Pareto 前沿。其流程圖如圖3 所示。
圖3 NSGA-Ⅱ算法流程
本文以國內(nèi)某50 MW 風(fēng)電場(chǎng)為例,對(duì)其進(jìn)行儲(chǔ)能容量優(yōu)化配置。選取該風(fēng)電場(chǎng)的數(shù)據(jù)中某一典型日數(shù)據(jù),采樣時(shí)間1 min,對(duì)其進(jìn)行仿真計(jì)算分析。典型日風(fēng)功率數(shù)據(jù)及目標(biāo)輸出功率如圖4 所示。
圖4 典型日輸出功率
對(duì)風(fēng)電場(chǎng)數(shù)據(jù)分析,未加儲(chǔ)能系統(tǒng)平抑之前,根據(jù)式(6)、式(7)對(duì)不平衡功率波動(dòng)率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,波動(dòng)率如圖5 所示,其波動(dòng)率最大值為35.9%。
圖5 不平衡功率波動(dòng)率
依據(jù)本文所提的WPD-EMD 分解方法對(duì)風(fēng)電不平衡功率進(jìn)行分解,根據(jù)最佳分段點(diǎn)選取原則,選取分段點(diǎn)j=3。圖6 為低頻部分,該部分為蓄電池充放電序列。圖7 為高頻部分,該部分為超級(jí)電容充放電序列。
圖6 蓄電池充放電功率
圖7 超級(jí)電容充放電功率
本文所涉及的儲(chǔ)能系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)如表1 所示[12],為了驗(yàn)證混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的較單一儲(chǔ)能具有更好的經(jīng)濟(jì)性,考慮年等值成本單目標(biāo)下,四種方案下的配置。
表1 系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)
表2 為不考慮波動(dòng)率目標(biāo)函數(shù)下的混合儲(chǔ)能容量優(yōu)化配置結(jié)果。方案1:單一蓄電池儲(chǔ)能;方案2:單一超級(jí)電容儲(chǔ)能;方案3:EMD 分解情況下蓄電池+超級(jí)電容儲(chǔ)能。方案4:WPD-EMD 分解情況下蓄電池+超級(jí)電容儲(chǔ)能。其中:方案1、方案2 是直接針對(duì)不平衡功率進(jìn)行平抑;方案3 是對(duì)不平衡功率進(jìn)行EMD 分解處理后,由混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行平抑;方案4 是對(duì)不平衡功率進(jìn)行WPD-EMD 分解處理后,由混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行平抑。從表2 數(shù)據(jù)可以得出,相同平抑效果條件下,混合儲(chǔ)能年等值成本明顯低于單一儲(chǔ)能成本,且本文所提的WPDEMD 分解方法優(yōu)于EMD 分解方法。
表2 儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置結(jié)果
根據(jù)本文所建立的混合儲(chǔ)能多目標(biāo)優(yōu)化模型,考慮允許風(fēng)電波動(dòng)率存在情況下,通過NSGA-Ⅱ求解多目標(biāo)儲(chǔ)能系統(tǒng)模型中超級(jí)電容和蓄電池的儲(chǔ)能最優(yōu)Pareto配置集,對(duì)方案4 進(jìn)一步劃分情景。選定5 個(gè)情景進(jìn)行分析,其年等值成本與波動(dòng)率之間關(guān)系如圖8 所示。圖8 中,混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量配置減少,年等值成本會(huì)降低,但與此同時(shí)也直接導(dǎo)致風(fēng)功率輸出波動(dòng)增大。
圖8 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)Pareto 圖
由于完全平抑風(fēng)電功率波動(dòng)所需要的儲(chǔ)能成本較高,在額定容量不變的前提下,考慮5 個(gè)不同波動(dòng)率的配置情景,如表3 所示。
表3 儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置結(jié)果(考慮波動(dòng)率因素)
在滿足風(fēng)電并網(wǎng)要求的前提下,隨著波動(dòng)率的增加,系統(tǒng)所需要配置的儲(chǔ)能成本降低,這種配置方法具有較好的經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)波動(dòng)率為2%時(shí)儲(chǔ)能系統(tǒng)年等值成本較完全平抑的年等值成本下降5.79%;波動(dòng)率為4%時(shí)儲(chǔ)能年等值成本下降11.59%;波動(dòng)率為6%時(shí)儲(chǔ)能年等值成本下降16.79%;波動(dòng)率為8%時(shí)儲(chǔ)能年等值成本下降21.71%;波動(dòng)率為10%時(shí)儲(chǔ)能年等值成本下降26.02%。
在完成同一平抑風(fēng)功率目標(biāo)的前提下,混合儲(chǔ)能基于分頻技術(shù),對(duì)不同頻段功率進(jìn)行分開平抑。通過與EMD 分解方法進(jìn)行對(duì)比,得出本文所提的WPD-EMD 分解不平衡風(fēng)功率方法具有更優(yōu)的經(jīng)濟(jì)性,同時(shí)避免了EMD 分解產(chǎn)生的模態(tài)混疊現(xiàn)象。通過NSGA-Ⅱ?qū)λ⒌亩嗄繕?biāo)函數(shù)求解,對(duì)該方案4 進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,討論在5 種不同波動(dòng)率情況下的配置情景。在風(fēng)電并網(wǎng)限制的允許下,為風(fēng)電場(chǎng)混合儲(chǔ)能的容量配置提供了參考。