豆旭謙,王 力
(1.煤炭科學(xué)研究總院,北京 100013;2.中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司,陜西西安 710077)
煤礦井下近水平定向鉆進(jìn)技術(shù)已廣泛應(yīng)用在瓦斯治理、水害防治和地質(zhì)構(gòu)造探測(cè)領(lǐng)域,技術(shù)與裝備日趨完善,并在碎軟煤層、破碎地層等復(fù)雜地質(zhì)條件下的成孔方面取得重要的研究進(jìn)展[1-2]。但是,在煤層頂?shù)装迳皫r、灰?guī)r等硬質(zhì)巖層中的定向鉆進(jìn)仍然存在鉆進(jìn)效率低、深孔鉆進(jìn)易產(chǎn)生托壓、軌跡控制難度大及在硬巖中較難開分支等問題,長(zhǎng)期成為制約近水平定向鉆進(jìn)技術(shù)在煤礦硬巖層中應(yīng)用的技術(shù)瓶頸。
在全斷面鉆進(jìn)碎巖工具方面,基于PDC 鉆頭較高的鉆進(jìn)效率[3-4],煤礦井下在巖層定向鉆進(jìn)中仍然采用PDC 鉆頭,并結(jié)合近水平定向鉆進(jìn)的特點(diǎn)及使用條件,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、切削齒布置、鉆頭加工方面做了針對(duì)性設(shè)計(jì)與優(yōu)化,在硬質(zhì)巖層中具有較好的鉆進(jìn)效率和單鉆頭進(jìn)尺量[5-6],需解決在硬巖中鉆進(jìn)保徑磨損導(dǎo)致二次下鉆過程中的卡鉆問題。托壓?jiǎn)栴}最早研究出現(xiàn)在石油及煤層氣鉆井工程中[7-8],主要采用減少鉆柱接觸壓力、降低摩阻因數(shù)、振動(dòng)方法釋放摩阻和扭矩以及增強(qiáng)鉆機(jī)系統(tǒng)工作能力的方法解決,煤礦井下對(duì)托壓?jiǎn)栴}的研究處于對(duì)規(guī)律的認(rèn)識(shí)與分析階段[9-11]。
針對(duì)硬巖定向鉆進(jìn)中存在的問題,提出了大功率螺桿鉆具鉆進(jìn)技術(shù)、級(jí)差式定向鉆頭防卡技術(shù)、振動(dòng)減阻技術(shù)、水力加壓技術(shù)、軌跡控制技術(shù)、硬巖開分支技術(shù)等,形成針對(duì)硬巖定向鉆進(jìn)的成套技術(shù)與裝備,在淮南張集煤礦的應(yīng)用表明,該技術(shù)與裝備可有效解決目前煤礦井下硬巖定向鉆進(jìn)中存在的難題,提高鉆進(jìn)效率、解決托壓?jiǎn)栴}、提高孔內(nèi)鉆具的使用壽命,降低煤礦鉆孔工程的施工周期和成本,保障煤礦安全生產(chǎn)。
硬質(zhì)巖層具有高的硬度和研磨性,PDC 鉆頭在孔底以機(jī)械方式破碎巖石時(shí),需要更大的推進(jìn)力使PDC 切削齒楔入巖石產(chǎn)生局部破碎穴,并在高轉(zhuǎn)矩的作用下回轉(zhuǎn)推進(jìn),使切削齒前方巖石產(chǎn)生崩解,在持續(xù)穩(wěn)定的推進(jìn)力和回轉(zhuǎn)力共同作用下,破碎巖石,實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)。在使用孔底動(dòng)力鉆具實(shí)現(xiàn)定向鉆進(jìn)的過程中,推進(jìn)力由鉆機(jī)提供,回轉(zhuǎn)力由孔底動(dòng)力鉆具提供,由于煤礦井下鉆機(jī)能力有限,主要采用小直徑螺桿鉆具,其能提供的額定工作轉(zhuǎn)矩較小,在使用PDC 鉆頭破碎硬質(zhì)巖層時(shí),無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效破碎。因此,在煤礦井下硬巖定向鉆進(jìn)中,鉆進(jìn)效率低。
托壓是指在定向鉆井過程中,由于鉆具與井壁之間的摩擦力太大而導(dǎo)致鉆壓不能有效傳遞到鉆頭的現(xiàn)象[8]。煤礦井下近水平定向鉆進(jìn)沒有垂直孔段,在滑動(dòng)定向鉆進(jìn)過程中,隨著孔深的不斷增加,孔口給進(jìn)力需要逐漸增大,引起孔內(nèi)復(fù)雜作用下產(chǎn)生的摩阻力越來(lái)越大,當(dāng)鉆孔達(dá)到一定孔深時(shí),出現(xiàn)孔口給進(jìn)力傳遞困難鉆進(jìn)效率降低。實(shí)鉆數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律顯示,在巖石堅(jiān)固性系數(shù)在8 左右的灰?guī)r中,托壓現(xiàn)象出現(xiàn)在400~500 m 孔深,其產(chǎn)生的原因與地層巖性、鉆孔曲率和位移、垂深與巖屑、孔深、自重與給進(jìn)壓力有關(guān)系[12]。
1)鉆頭易磨損。PDC 鉆頭在切削硬巖層時(shí),切削刃的磨損比軟巖快,在深孔鉆進(jìn)時(shí),由于鉆柱的彈性送鉆,孔底鉆頭會(huì)受到周期性沖擊,沖擊力的大小與孔口鉆機(jī)給進(jìn)力和鉆桿的力學(xué)特性有關(guān),硬巖鉆進(jìn)時(shí)的孔口給進(jìn)力大,鉆頭受到的沖擊力較大,造成鉆頭的PDC 片會(huì)產(chǎn)生崩裂,影響鉆頭的鉆進(jìn)效果。
2)螺桿鉆具易損壞。在硬巖中要實(shí)現(xiàn)孔底全面破碎,需要孔底螺桿鉆具提供更大的轉(zhuǎn)矩來(lái)克服破碎巖石所產(chǎn)生的阻力[13],螺桿鉆具的萬(wàn)向軸和傳動(dòng)軸總成受到的荷載大,在實(shí)際鉆進(jìn)過程中,經(jīng)常需要滑動(dòng)定向鉆進(jìn)工藝與復(fù)合鉆進(jìn)工藝交替使用,萬(wàn)向軸和傳動(dòng)軸的受力復(fù)雜,在破碎、構(gòu)造帶等復(fù)雜地層鉆進(jìn)時(shí),容易形成卡鉆,處理事故時(shí),會(huì)降低螺桿鉆具的使用壽命,嚴(yán)重時(shí)直接損壞。
3)鉆桿易損壞。鉆桿在硬巖中鉆進(jìn)時(shí),鉆機(jī)提供的給進(jìn)力大,深孔鉆進(jìn)時(shí)鉆桿在鉆孔內(nèi)發(fā)生屈曲變形,同時(shí),鉆桿與孔壁接觸點(diǎn)的摩擦阻力大,加劇了鉆桿外壁的磨損。
1)大功率螺桿鉆具鉆進(jìn)技術(shù)。采用大功率螺桿鉆具增大鉆頭回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提高硬巖定向鉆進(jìn)效率最直接有效的方法。通過巖石力學(xué)性質(zhì)測(cè)試或微鉆試驗(yàn),分析鉆進(jìn)硬巖層的性質(zhì),根據(jù)螺桿鉆具在硬巖中的工作特點(diǎn)[13],優(yōu)選匹配大功率螺桿鉆具,在螺桿鉆具性能試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試輸入流量、工作扭矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率和效率之間的關(guān)系,獲取螺桿鉆具的最優(yōu)工作區(qū)間、壓降和轉(zhuǎn)速參數(shù)。在定向鉆進(jìn)時(shí),使用測(cè)試輸入流量值,通過調(diào)整鉆機(jī)給進(jìn)力,使正常鉆進(jìn)時(shí)的壓降參數(shù)在最優(yōu)壓降參數(shù)范圍內(nèi)波動(dòng),同時(shí),根據(jù)鉆孔深度的不同,有規(guī)律地考慮孔內(nèi)壓降損失和水柱壓力的影響。另外,鉆進(jìn)給進(jìn)力的控制需要考慮鉆進(jìn)工藝的不同,滑動(dòng)定向鉆進(jìn)相對(duì)于復(fù)合定向鉆進(jìn),由于受到孔內(nèi)摩阻甚至托壓的影響,給進(jìn)力相對(duì)較大,鉆孔越深越明顯。
2)級(jí)差式定向鉆頭防卡技術(shù)。在硬巖定向鉆進(jìn)時(shí),由于硬巖的強(qiáng)度和研磨性高,鉆頭鉆進(jìn)中與孔壁的持續(xù)性摩擦?xí)筆DC 鉆頭的外保徑磨損,從而導(dǎo)致鉆孔隨著孔深的增大孔徑變小形成鉆孔縮頸,在一次鉆進(jìn)無(wú)法成孔時(shí),二次下鉆過程中容易造成鉆頭崩齒和卡鉆現(xiàn)象。級(jí)差式定向鉆頭是指在鉆頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)鉆孔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求,一次下入孔內(nèi)的鉆頭直徑比設(shè)計(jì)鉆孔直徑大6 mm,鉆頭直徑級(jí)差為2 mm,從大直徑到小直徑依次排隊(duì)使用,保證鉆孔在需要二次以上下鉆后,鉆孔終孔直徑不小于設(shè)計(jì)孔徑要求,同時(shí),解決鉆頭外保徑磨損后,再次下入相同直徑鉆頭時(shí)出現(xiàn)卡鉆、鉆頭損壞和下入到孔底的問題。
3)振動(dòng)減阻技術(shù)。振動(dòng)減阻技術(shù)是指在鉆孔柱的適當(dāng)位置安裝水力振蕩器,通過給鉆柱提供一定頻率和幅度的振動(dòng),將鉆柱與孔壁之間的靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)摩擦力,使摩擦力減小[14]。因此,水力振蕩器通過產(chǎn)生縱向振動(dòng)來(lái)減少鉆柱與孔壁之間的摩阻,進(jìn)而提高鉆進(jìn)過程中的鉆壓傳遞的有效性。從本質(zhì)上來(lái)講,水力振蕩器本身并不會(huì)送鉆,它的作用是降低鉆柱彈性送鉆的瞬時(shí)滑動(dòng)摩擦系數(shù)的增長(zhǎng)速度,并盡量接近送鉆摩擦系數(shù),以延長(zhǎng)每次送鉆可獲得的進(jìn)尺[15]。
4)水力加壓技術(shù)。水力加壓技術(shù)是在孔底鉆頭后連接水力加壓器,水力加壓器利用高壓鉆井液作用在活塞上下端面上的壓力差來(lái)產(chǎn)生壓力,并通過伸縮桿傳遞給鉆頭,連續(xù)不斷地使活塞和鉆頭向前移動(dòng)而形成機(jī)械進(jìn)尺[16]。水力加壓技術(shù)將鉆具提供的剛性加壓變?yōu)橐毫θ嵝约訅海o鉆頭施加一部分或全部鉆壓,降低鉆柱施加給鉆頭的壓力,在近水平定向鉆進(jìn)中有利于減小托壓?jiǎn)栴}。
5)軌跡控制技術(shù)。在硬巖定向鉆進(jìn)中,為了達(dá)到較高的控制精度,經(jīng)過實(shí)踐可采用滑動(dòng)定向鉆進(jìn)造斜,復(fù)合鉆進(jìn)控層的方法;在軌跡精準(zhǔn)控制時(shí),若軌跡偏離設(shè)計(jì),預(yù)判需要調(diào)整傾角和方位角,采用滑動(dòng)定向鉆進(jìn),若符合設(shè)計(jì),采用復(fù)合鉆進(jìn),二者交替施工,可在單根鉆進(jìn)時(shí)前段使用滑動(dòng)定向鉆進(jìn)后段使用復(fù)合鉆進(jìn)。在順層段鉆進(jìn)時(shí),采用“鉆進(jìn)巖性變化、地質(zhì)資料判斷、鉆進(jìn)方向指導(dǎo)、地質(zhì)資料修正”探索式循序漸進(jìn)的方法[17]。
6)硬巖開分支技術(shù)。煤礦井下定向鉆進(jìn)主要采用裸眼側(cè)鉆開分支的方法,在硬巖中開分支比較困難,經(jīng)過實(shí)踐可采用低速磨削開分支方法,即“1+2+3+3”硬質(zhì)巖層開分支技術(shù),第1 個(gè)小班鉆進(jìn)1 m,第2 個(gè)小班鉆進(jìn)2 m,第3 個(gè)小班鉆進(jìn)3 m,第4 個(gè)小班鉆進(jìn)3 m,第5 個(gè)小班緩慢鉆進(jìn)即可開出分支。在開分支過程中,每完成1 個(gè)行程,在鉆進(jìn)下個(gè)行程時(shí),鉆頭位置向后退30 cm,以防將已磨出的裸眼臺(tái)階破壞。最后根據(jù)孔口返水顏色、返渣量、鉆進(jìn)和泵壓參數(shù)確定開出分支后,即可根據(jù)后續(xù)鉆進(jìn)設(shè)計(jì)調(diào)整工具面正常鉆進(jìn)[18]。
煤礦井下硬巖定向鉆進(jìn)裝備主要由定向鉆機(jī)、泥漿泵車、大功率螺桿鉆具、級(jí)差式定向鉆頭、水力振蕩器、水力加壓器等組成。
1)定向鉆機(jī)。定向鉆機(jī)主要用于提供給進(jìn)、起拔和回轉(zhuǎn)動(dòng)力、夾持和擰卸孔內(nèi)鉆具、克服螺桿鉆具鉆進(jìn)的反扭矩等,目前已成系列化。在硬巖深孔定向鉆進(jìn)時(shí),主要要求:①鉆機(jī)輸出扭矩大,能提供較大回轉(zhuǎn)力,具有較強(qiáng)的孔內(nèi)事故處理能力;②給進(jìn)起拔力大,能夠滿足深孔定向鉆進(jìn)的需要??蓛?yōu)選屢創(chuàng)世界紀(jì)錄的ZDY12000LD、ZDY15000LD 定向鉆機(jī)。
2)泥漿泵車。泥漿泵車可輸出高壓沖洗液,驅(qū)動(dòng)孔底螺桿鉆具工作,實(shí)現(xiàn)破巖鉆進(jìn)。由于配套大功率螺桿鉆具,泥漿泵車需要有較高的輸出壓力和穩(wěn)定的輸出流量,保證大功率螺桿鉆具最優(yōu)的工作狀態(tài),目前煤礦井下主要優(yōu)選BLY460 泥漿泵車,最大輸出泵量460 L/min,額定工作壓力可達(dá)13 MPa。
3)大功率螺桿鉆具。大功率螺桿鉆具是硬巖定向鉆進(jìn)的關(guān)鍵,根據(jù)目前煤礦井下鉆機(jī)能力的匹配性,巖層深孔定向鉆進(jìn)的鉆具規(guī)格主要使用φ89 mm,因此,配套大功率螺桿鉆具外徑為φ89 mm。為了增大螺桿轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩,考慮泥漿泵車的壓力、流量能力范圍,需要5 級(jí)以上大功率螺桿鉆具,增加定轉(zhuǎn)子頭數(shù)比,通過直接提高孔底螺桿鉆具的碎巖能力,達(dá)到提高鉆進(jìn)效率的目的。大功率螺桿鉆具主要技術(shù)參數(shù)如下:①外徑:89 mm;②頭數(shù):7:8;③輸出扭矩:≥1 400 N·m;④級(jí)數(shù):5 級(jí);⑤轉(zhuǎn)速:124~187 r/min;⑥輸出功率:29.2 kW。
4)級(jí)差式定向鉆頭。根據(jù)外徑89 mm 鉆具的級(jí)配要求,設(shè)計(jì)鉆孔直徑不小于120 mm,級(jí)差式鉆頭外徑分別為126、124、122、120 mm。為刀翼式的平底鉆頭,采用高效切削齒,提高破巖效率;設(shè)計(jì)保徑,提高鉆頭的保徑效果,使其磨損量控制在2 mm 內(nèi);鉆頭體噴焊耐磨涂層,提高冠部表面強(qiáng)度,提高耐磨和耐沖蝕性。
5)水力振蕩器。水力振蕩器外徑為89 mm,主要結(jié)構(gòu)分為通信部分、振蕩器主體部分,通信部分分為上通信部分和下通信部分。振蕩器主體包括上接頭、外管、活塞、復(fù)位部件、擋圈和下接頭等。經(jīng)過測(cè)試,碟簧式水力振蕩器適合安裝在近鉆頭位置輔助減阻,圓柱彈簧式水力振蕩器適合安裝在鉆柱中間主要減阻[19]。
6)水力加壓器。水力加壓器由缸體、活塞、花鍵傳動(dòng)軸、端蓋、變徑接手組成。室內(nèi)測(cè)試表明,采用φ12、φ13、φ14 mm 活塞水眼在流量200~450 L/min范圍內(nèi)輸出軸向壓力為2~10 kN[20]。
硬巖定向鉆進(jìn)工藝流程主要包括鉆場(chǎng)準(zhǔn)備、鉆孔軌跡設(shè)計(jì)、回轉(zhuǎn)開孔、下套管作業(yè)、安裝級(jí)差式定向鉆頭和大功率螺桿鉆具定向鉆進(jìn)等。在施鉆過程中,根據(jù)鉆進(jìn)工程參數(shù)判斷定向鉆進(jìn)狀態(tài),如果判斷鉆頭損壞,需要提鉆更換下一級(jí)級(jí)差式定向鉆頭,重新送鉆鉆進(jìn);如果判斷產(chǎn)生嚴(yán)重托壓現(xiàn)象無(wú)法繼續(xù)定向鉆進(jìn),可提鉆在鉆柱適當(dāng)位置安裝減阻加壓工具,并更換下一級(jí)級(jí)差式定向鉆頭,直至鉆達(dá)設(shè)計(jì)終孔。硬巖定向鉆進(jìn)工藝流程如圖1。
圖1 硬巖定向鉆進(jìn)工藝流程Fig.1 Technological process of directional drilling
1)礦井基本情況。張集煤礦位于淮河中游,淮北平原南部,屬于淮南煤田。區(qū)內(nèi)地形平坦,構(gòu)造位于陳橋背斜南翼,礦井構(gòu)造主要受背斜形成有關(guān),多發(fā)育正斷層,構(gòu)造復(fù)雜程度中等。井田內(nèi)地層有寒武系、奧陶系、石炭系、二疊系、新近系和第四系,石炭系假整合于奧陶系之上,二疊系整合于石炭系太原組之上,新近系不整合于二疊系之上。其中,石炭系含煤巖層均不穩(wěn)定,不可采,二疊系含煤地層32層,有7 個(gè)含煤段。由于A 組煤(又稱1 煤)開采時(shí),石炭系太原組灰?guī)r巖溶裂隙含水層成為直接的充水含水層組,而且太原組灰?guī)r與下伏奧陶灰?guī)r水局部聯(lián)系密切,使得太原組灰?guī)r巖溶裂隙含水層是礦井主要水害之一。
2)鉆進(jìn)層位。鉆孔設(shè)計(jì)鉆進(jìn)層位都要穿越C31、C32、C33上3 層灰?guī)r,然后進(jìn)入C33下灰?guī)r主延伸層位。底板C3Ⅰ組灰?guī)r抗壓強(qiáng)度31.4~98.6 MPa,大多在50 MPa 以上,其中,在定向鉆進(jìn)技術(shù)應(yīng)用的C33下灰?guī)r中采集的3 個(gè)試驗(yàn)樣本得到的平均抗壓強(qiáng)度值為76 MPa,巖石堅(jiān)固性系數(shù)為7.6,屬于堅(jiān)硬巖層。
現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)2 處,分別為西二采區(qū)探放水鉆孔試驗(yàn)和西三采區(qū)掩護(hù)巷道掘進(jìn)鉆孔試驗(yàn),在西三采區(qū)-600 m 疏水平水巷進(jìn)行了工程應(yīng)用。
1)西二采區(qū)探放水試驗(yàn)鉆孔1 個(gè),完成主孔孔深620.6 m,累計(jì)總進(jìn)尺838.6 m,目標(biāo)層鉆遇率達(dá)94.2%,后期的疏放水效果明顯[21]。西二采區(qū)探放水試驗(yàn)鉆孔軌跡如圖2。
圖2 西二采區(qū)探放水試驗(yàn)鉆孔軌跡Fig.2 Water exploration and drainage test borehole in west No.2 mining area
2)西三采區(qū)掩護(hù)巷道掘進(jìn)試驗(yàn)鉆孔3 個(gè),1#鉆孔孔深518 m,1-1#鉆孔孔深483 m,2#鉆孔孔深558 m。3 個(gè)鉆孔都是大垂深鉆孔,垂深都超過100 m,每鉆進(jìn)3 m 都要進(jìn)行充分的回轉(zhuǎn)沖孔,正常鉆進(jìn)時(shí)1#鉆孔平均鉆進(jìn)效率18 m/小班,1-1#鉆孔和2#鉆孔平均鉆進(jìn)效率21 m/小班。3 個(gè)孔都未見地層出水,成功實(shí)現(xiàn)了掩護(hù)巷道掘進(jìn)探放水目的[18]。
3)工程應(yīng)用在西三采區(qū)-600 m 水平疏水巷,主要目的是治理1612A 和1613A 工作面底板灰?guī)r水害,施工定向鉆孔15 個(gè)(包含主孔和分支孔),累計(jì)進(jìn)尺5 480 m,探查到出水點(diǎn)2 個(gè),出水點(diǎn)1 初始水量15 m3/h,后期水量穩(wěn)定在3 m3/h,出水點(diǎn)2 初始水量15 m3/h,后期增大至220 m3/h,孔內(nèi)出水壓力達(dá)到5.9 MPa。通過定向鉆孔探查到出水點(diǎn),并采取針對(duì)性治理措施,有效地保障了張集煤礦的安全開采[17]。
4)水力振蕩器試驗(yàn)在-600 m 水平疏水巷10#鉆孔完成,在孔深425 m 時(shí)產(chǎn)生了較嚴(yán)重的托壓現(xiàn)象,提鉆在螺桿鉆具后100 m 鉆柱位置安裝圓柱彈簧作為輔助復(fù)位部件的水力振蕩器鉆進(jìn)。試驗(yàn)顯示,平均鉆壓降低了33 %,鉆效提高126 %,顯著降低鉆進(jìn)摩阻,提高定向鉆進(jìn)效率[19]。
5)水力加壓器試驗(yàn)在-600 m 水平疏水巷3#鉆孔完成,在孔深464 m 時(shí)鉆進(jìn)效率降低,起鉆下入水力加壓器,水力加壓器安裝在螺桿鉆具和鉆頭之間,鉆進(jìn)至578 m 達(dá)到設(shè)計(jì)終孔。試驗(yàn)顯示,鉆孔鉆進(jìn)時(shí)最大時(shí)效由之前托壓孔段的1 m/h 以下提高至3 m/h,試驗(yàn)進(jìn)尺內(nèi)平均給進(jìn)表壓較托壓孔段降低了23.8 %,平均鉆效提高了137 %[20]。
1)針對(duì)煤礦井下硬巖定向鉆進(jìn)中鉆進(jìn)效率低、深孔鉆進(jìn)產(chǎn)生托壓和孔內(nèi)鉆具易損壞等問題,開發(fā)了硬巖定向鉆進(jìn)技術(shù),主要包括大功率螺桿鉆具鉆進(jìn)技術(shù)、級(jí)差式定向鉆頭防卡技術(shù)、振動(dòng)減阻技術(shù)、水力加壓技術(shù)、軌跡控制技術(shù)和硬巖開分支技術(shù)。選配了定向鉆機(jī)、泥漿泵車、大功率螺桿鉆具,研制了級(jí)差式定向鉆頭、水力振蕩器和水力加壓器,形成了硬巖定向鉆進(jìn)工藝方法。
2)硬巖定向鉆進(jìn)技術(shù)與裝備在淮南張集煤礦進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和工程應(yīng)用,結(jié)果表明,該技術(shù)與裝備能有效地提高硬巖中的鉆進(jìn)效率,解決深孔鉆進(jìn)中的托壓?jiǎn)栴},提高鉆具使用的安全性,可在類似礦井硬質(zhì)巖層中推廣應(yīng)用。
3)為更好地解決深孔鉆進(jìn)問題,需要進(jìn)一步研究水力振蕩器的安裝位置與性能參數(shù)、鉆進(jìn)工藝之間的耦合關(guān)系,進(jìn)一步研究保證水力加壓器在最優(yōu)工作狀態(tài)的工藝參數(shù)。