張建輝

（古交市消防救援大隊，山西太原 030200）

0.引言

近年來，受到各種因素的影響火災(zāi)事故頻發(fā)，救援難度也不斷增加，嚴(yán)重阻礙了消防滅火救援工作的順利開展。消防滅火救援工作在進(jìn)行救援前需要對火災(zāi)區(qū)的現(xiàn)場情況進(jìn)行偵察一般會采用傳統(tǒng)的偵察方法，但是針對比較復(fù)雜的地區(qū)，例如大跨度、大空間等復(fù)雜火災(zāi)地區(qū)傳統(tǒng)偵察不能滿足實際的需要，因此會延誤救援時間。無人機技術(shù)打破了傳統(tǒng)偵察的弊端和局限，具有無人駕駛、控制靈活、偵察視角廣闊的優(yōu)勢，可以對火災(zāi)進(jìn)行實時監(jiān)控，能大大提高滅火救援的效率，降低救援風(fēng)險。

1.無人機的概述與特點

1.1 無人機的概述

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，可以實現(xiàn)高分辨率影像的采集，能彌補衛(wèi)星遙感因云層遮擋獲取不到影像缺點，還能解決傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長，應(yīng)急不及時等問題。無人機的功能較多，可以實現(xiàn)高空拍攝、紅外熱成像、喊話、器材投送等輔助指揮決策。無人機技術(shù)融合了多種先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，例如監(jiān)測控制技術(shù)與新能源等，具有廣泛的應(yīng)用范圍，對消防滅火救援具有重要的作用。

1.2 無人機的特點

（1）監(jiān)測范圍廣闊，無人機可以偵察目測不到的范圍，可以進(jìn)行高空視角下的全方位勘察，監(jiān)測范圍較廣。（2）監(jiān)測精準(zhǔn)，無人機的監(jiān)測精度可以達(dá)到毫米，整個現(xiàn)場的監(jiān)測準(zhǔn)確度非常高。（3）操控靈活，無人機的最大優(yōu)勢特點就是操控簡單靈活，為消防滅火救援工作提供了較大的便利，節(jié)省了救援時間。

2.無人機在消防滅火救援中的具體應(yīng)用

2.1 高空火災(zāi)勘察

無人機可以實現(xiàn)高空火災(zāi)的偵察，在無人機中安裝上遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，常見的監(jiān)察設(shè)備包括紅外傳感、高清監(jiān)控、等設(shè)備，可以在高空對整個火災(zāi)事故現(xiàn)場進(jìn)行有效的檢測。一般無人機的偵察高度都是經(jīng)過技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)場情況來設(shè)定的，監(jiān)控系統(tǒng)中的高清攝像頭可以實現(xiàn)多功能操控，可以進(jìn)行變焦和傾斜等實現(xiàn)全方位的拍攝，然后將拍攝的數(shù)據(jù)傳送給現(xiàn)場消防救援人員，給救援人員提供準(zhǔn)確的火災(zāi)現(xiàn)場信息，可以集中兵力控制火勢，防止火勢蔓延，從而提高救援效率。

2.2 信息的接收與傳遞

無人機具有操作簡單、靈活性較高的特點。了更好的輔助滅火救援工作的開展，可以在無人機中安裝風(fēng)速儀等設(shè)備，根據(jù)這些設(shè)備可以對火災(zāi)進(jìn)行實時的監(jiān)控，還能將掌握的火災(zāi)信息傳送到救援人員中，方便救援人員及時的制定滅火救援計劃，增強內(nèi)外消防救援人員的交流。根據(jù)收集的信息，可以快速的掌握火災(zāi)的現(xiàn)場情況，更及時的控制火勢的發(fā)展，有利于提高滅火效率。

2.3 指揮調(diào)度

火災(zāi)事故頻發(fā)，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失，甚至人員傷亡?；馂?zāi)屬于公共安全性事件，具有較高的影響力。為了提高滅火救援的時效，無人機被廣泛的應(yīng)用到救援工作中，在指揮調(diào)度中起著關(guān)鍵性的作用。滅火救援離不開現(xiàn)場指揮調(diào)度，指揮調(diào)度直接影響救援工作的效果，因此具有非常重要的作用。無人機紅外成像技術(shù)可以有效檢測火勢發(fā)展蔓延情況對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行實時的偵察，并能將偵察結(jié)果及時的反饋到救援人員那里，指揮人員在收到信息后，可以對整個救援進(jìn)行決策商議，對兵力部署提供參考，發(fā)出緊急避險預(yù)警，最終輔助完成救援。

2.4 應(yīng)急救援

針對較嚴(yán)重的火災(zāi)，勢必會增加應(yīng)急救援的難度。無人機的應(yīng)用可以實現(xiàn)救援的目的。無人機可以對整個現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測，還可以對應(yīng)急物品進(jìn)行輸送，例如常用的藥品和水源等。另外，無人機中的生命探測儀和定位系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的找到救援者的位置，從而展開施救，能極大的提高救援速度。荷載大的無人機可以實現(xiàn)水帶運送，輔助供水線路鋪設(shè)，無人機可以投擲滅火彈短暫壓制火勢。

2.5 森林防火監(jiān)測

近年來，森林火災(zāi)引起了重視。森林火災(zāi)一般具有突發(fā)性，一旦發(fā)生火勢發(fā)展會非常迅速，不易控制，救援難度系數(shù)較高。傳統(tǒng)的監(jiān)測技術(shù)無法滿足現(xiàn)場的監(jiān)測工作，無人機的應(yīng)用解決了偵察難題。不僅彌補了傳統(tǒng)監(jiān)測技術(shù)的缺陷，還提高了監(jiān)測的準(zhǔn)確度。無人機在防火監(jiān)測中起了重要的價值，通過安裝預(yù)警裝置，在進(jìn)行森林巡查時對發(fā)生火災(zāi)的區(qū)域可以及時的發(fā)出報警信號，并能及時的進(jìn)行滅火操作，使用滅火彈實現(xiàn)初步滅火，控制火情的發(fā)展，并將火災(zāi)信息傳送到指揮部，提高救援效率。林火被打滅后存在復(fù)燃的風(fēng)險，無人機可以提供更廣的檢測范圍和更及時、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

2.6 災(zāi)情追蹤

火災(zāi)是實時變化的，具有蔓延性，為了更好的控制火災(zāi)還需要進(jìn)行災(zāi)情追蹤，并將信息反饋給救援人員。無人機可以對現(xiàn)場的火災(zāi)情況進(jìn)行實時追蹤，并能對火災(zāi)的損毀情況做出判斷，可以根據(jù)監(jiān)控情況將火勢信息、燃燒面積等傳輸?shù)街笓]中心，從而提高救援的效率。另外，在實際的救援過程中，針對復(fù)雜環(huán)境的救援工作，往往通訊得不到保證，潛在安全隱患。無人機能夠建立通信線路，利用無線遙控調(diào)理頻率實現(xiàn)信號連接，為保障救援工作的順利完成奠定了基礎(chǔ)。

3.無人機在消防滅火救援中存在的問題

3.1 無人機設(shè)備適應(yīng)性較差

無人機實際上是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的，是一種高精密的設(shè)備。對所適用的環(huán)境是有一定要求的，因為設(shè)備的適應(yīng)性較差，如果應(yīng)用在非常復(fù)雜的火災(zāi)環(huán)境中，設(shè)備可能會受到易燃易爆物、溫度、風(fēng)向等因素的影響，導(dǎo)致出現(xiàn)設(shè)備故障，發(fā)生墜機事故[1]。

3.2 模塊化集成和兼容性不強

雖然無人機已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到了消防滅火救援工作中，但是并不是消防專用的無人機，都是普通無人機安裝上各種消防設(shè)備并投入使用的，因為融合了各種不同功能的設(shè)備模塊，在實際的工作中各個模塊之間會產(chǎn)生一定的影響，相互干擾，最終造成功能模塊失效，無法發(fā)揮其應(yīng)用價值。

3.3 無人機技術(shù)欠缺

無人機在技術(shù)方面的欠缺主要是其續(xù)航、載重、防爆等技術(shù)應(yīng)用還不成熟，技術(shù)水平的提高雖然提高了無人機的續(xù)航能力，但是在實際的消防預(yù)期作戰(zhàn)時，還是存在能力不足的現(xiàn)象，無法達(dá)到連續(xù)作業(yè)的能力。另外，無人機的載重能力還存在限制，無法滿足部分設(shè)備的重要要求，也不能直接攜帶水、粉來實現(xiàn)滅火操作?；馂?zāi)中經(jīng)常有易燃易爆品，無人機沒有較強的防爆能力，所以不能對存在爆炸風(fēng)險的火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控偵察。

4.無人機在消防滅火救援中的技術(shù)要求

4.1 可靠性要求

無人機與其他消防設(shè)備不同，相比傳統(tǒng)的消防設(shè)備更具有優(yōu)勢。無人機在應(yīng)用過程中，需要和其他的救援設(shè)備進(jìn)行結(jié)合，在相互的作用下才能發(fā)揮出其價值。要實現(xiàn)多種設(shè)備的聯(lián)合，還需要了解無人機的性能，在滿足技術(shù)條件的前提下才可以開展救援工作，從而實現(xiàn)救援的目的。為了保證無人機的正常運轉(zhuǎn)，還需要滿足可靠性的技術(shù)要求，確保無人機的安全穩(wěn)定，發(fā)揮出自身的價值，提高救援工作的效率[2]。

4.2 集成兼容性要求

無人機在應(yīng)用時會需要和其他設(shè)備結(jié)合使用，并受到指揮中心系統(tǒng)的統(tǒng)一控制，為了更加方便操控，無人機還必須要滿足集成兼容性的要求，這樣才能和其他設(shè)備相互融合，展現(xiàn)出各自的優(yōu)點，實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)控。集成兼容性是確保無人機與其他設(shè)備之間實現(xiàn)相互配合的重要條件，也是保證滅火救援工作順利開展的重要前提，只有不斷提升技術(shù)優(yōu)勢，才能高效地開展救援，提高救援效果[3]。

5.結(jié)語

無人機在消防滅火救援中被廣泛應(yīng)用起來，并發(fā)揮了重要的價值。無人機具有靈活性、操作簡單、測范圍廣等優(yōu)勢，應(yīng)用到消防滅火救援中可以為消防救援人員提供準(zhǔn)確的火災(zāi)現(xiàn)場信息，并幫助指揮部進(jìn)行指揮決策，可以有效的控制火災(zāi)發(fā)展，及時的撲滅，提高救援效率，保護(hù)人們的生命和財產(chǎn)安全。