杜計(jì)榮，陳 雪，馬明靜，張玉鑫

(濰柴雷沃重工股份有限公司，山東 濰坊 261206)

0 引言

拖拉機(jī)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要工具，小到十幾馬力，大到幾百馬力，主要適應(yīng)于不同農(nóng)田作業(yè)，提高作業(yè)效率。隨著科技越來越發(fā)達(dá)，攝像頭、雷達(dá)等高科技的成熟技術(shù)，已經(jīng)在汽車行業(yè)廣泛應(yīng)用。目前，拖拉機(jī)也隨著配置的提高，在電路上不斷改進(jìn)，電控液也越來越普遍，改善了操作上的方便性，同時(shí)提升整車的舒適性、安全性、電腦故障檢測(cè)準(zhǔn)確性等。在拖拉機(jī)傳動(dòng)系內(nèi)部增加攝像頭，是站在服務(wù)維修、配件提供角度做出的可行性建議。

1 傳動(dòng)系介紹

拖拉機(jī)傳動(dòng)系主要分為離合器、變速箱、后橋、動(dòng)力輸出、最終傳動(dòng)幾部分。拖拉機(jī)的傳動(dòng)系與其它機(jī)械產(chǎn)品不同，傳動(dòng)系就是底盤，沒有單獨(dú)的機(jī)架支撐，不僅充當(dāng)機(jī)架作用，還是動(dòng)力傳遞的主要骨架。如果內(nèi)部個(gè)別齒輪、軸承、軸類零件有損壞現(xiàn)象，就必須拆除外部相關(guān)零件，還需將整車“斷腰”，才可以進(jìn)行維修更換，可以說維修成本與時(shí)間消耗都非常大。

2 傳動(dòng)系維修現(xiàn)狀

(1)離合器部分。正常情況下離合器殼體側(cè)面有個(gè)蓋板，主要用途是易于在外部調(diào)整離合器分離杠桿平面度，調(diào)整離合器工作行程，檢查離合器的工作狀態(tài)。如果操作過程中發(fā)現(xiàn)離合器異常，需打開側(cè)蓋板觀看。在外部無干涉情況下，打開蓋板很方便。如果是大馬力機(jī)型，整車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，兩側(cè)會(huì)設(shè)計(jì)安裝有燃油箱、氣制動(dòng)剎等部件，需拆卸干涉件后才可以打開離合器側(cè)蓋板。

(2)變速箱部分。發(fā)現(xiàn)變速箱內(nèi)部有異響、換擋困難等常見故障，需打開駕駛室內(nèi)的地板蓋，然后打開變速箱上蓋，特殊機(jī)型需將整個(gè)側(cè)置操縱機(jī)構(gòu)拆卸，才可以清楚地看到變速箱主副變速內(nèi)部齒輪，如果想看到底部中間軸齒輪，需將油液放到1/2處。這些操作看似簡(jiǎn)單，實(shí)則造成維修時(shí)間的浪費(fèi)。

(3)后橋部分，主要是中央傳動(dòng)與動(dòng)力輸出部分。后橋殼體上部安裝的是提升器總成，如果后橋內(nèi)部發(fā)覺有異常情況，在不確定故障的情況下，想單獨(dú)看看內(nèi)部結(jié)構(gòu)，需斷開液壓管路，拆卸提升器總成，才可以清楚看到內(nèi)部零件。如果是駕駛室機(jī)型，提升器不方便拆卸時(shí)，需將駕駛室拆下，才可以進(jìn)行提升器總成的拆卸，拆卸步驟繁瑣。

(4)故障判斷準(zhǔn)確后，如果想提前準(zhǔn)備配件，若不進(jìn)行進(jìn)一步拆御，還未必能確定需準(zhǔn)備的配件。如果更換離合器總成，需將發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼與變速箱殼體部分?jǐn)嚅_；如果需更換變速箱內(nèi)部齒輪件、軸類零件，需將發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪與變速箱殼斷開、變速箱殼與后橋殼斷開；如果更換中央傳動(dòng)內(nèi)部零件，需拆卸駕駛室與提升器總成。以上每節(jié)“斷腰”拆卸維修周期長(zhǎng)，難度大。最后根據(jù)拆卸損壞的零件，再去提報(bào)配件需求，從時(shí)間上，已經(jīng)浪費(fèi)大半天的時(shí)間。

因拖拉機(jī)重負(fù)荷工作的特殊因素，傳動(dòng)系在維修方面一直是消耗人力與時(shí)間最大的，日常故障判斷上，僅僅是單純地想清楚了解內(nèi)部情況來判斷故障，都需要花費(fèi)大量的拆卸時(shí)間才可以完成，更別說想要提前發(fā)現(xiàn)，提前預(yù)防。

3 增設(shè)攝像頭的目的與思路

3.1 目的

通過在傳動(dòng)系增加攝像頭，如同在傳動(dòng)系內(nèi)部安了一雙眼睛，使用人員可以在整車維護(hù)保養(yǎng)期間，掌握傳動(dòng)系內(nèi)部各齒輪件運(yùn)行狀態(tài)，日常操作過程中及時(shí)、準(zhǔn)確地做出預(yù)防措施，降低故障的發(fā)生率，提高整車的使用壽命。

3.2 增設(shè)思路

結(jié)合拖拉機(jī)傳動(dòng)系外觀“方方正正”的特點(diǎn)(僅以雷沃產(chǎn)品為例，不排除有其它狀態(tài))，拖拉機(jī)傳動(dòng)系內(nèi)部按隔段增設(shè)攝像頭，是最適合的增加攝像頭方案之一。然后根據(jù)各個(gè)隔段大小，分為離合器斷、主變速斷、副變速斷、后橋前斷、中央傳動(dòng)斷、動(dòng)力輸出斷，根據(jù)空間大小，可對(duì)角設(shè)計(jì)?？臻g大的隔段可以設(shè)置1～2個(gè)攝像頭，空間小的隔段，增設(shè)1個(gè)攝像頭，從上到下可查看箱體內(nèi)空間的一半即可。

4 可行性分析

4.1 增設(shè)優(yōu)點(diǎn)

如果在傳動(dòng)系增設(shè)攝像頭，可使整車的配置提升一個(gè)檔次，可通過攝像頭掌握傳動(dòng)系內(nèi)部離合器分離杠桿、主被動(dòng)齒輪、軸承、軸、主被動(dòng)弧、差速器、動(dòng)力輸出齒輪、潤(rùn)滑油的工作狀態(tài)。主要是在不拆卸任何外屬附件情況下，清楚地了解到內(nèi)部的磨損情況、潤(rùn)滑狀態(tài)、打齒位置、嚙合情況、卡滯原因、燒死起因。增設(shè)后優(yōu)勢(shì)如下：一是可以提前做預(yù)防措施，避免故障點(diǎn)放大；二是可以為故障判斷提供依據(jù)，為零部件的故障原因分析做參考；三是可第一時(shí)間了解故障點(diǎn)，制定解決措施，提前儲(chǔ)備配件；四是故障初期，起到警示作用，提醒使用人員更加重視維護(hù)保養(yǎng)工作；五是可根據(jù)預(yù)知內(nèi)部各零部件情況，在日常操作上更加謹(jǐn)慎，延長(zhǎng)整車使用壽命，降低維修成本。

4.2 困難點(diǎn)

(1)攝像頭怕油，表面不能有一點(diǎn)的油污，如果被油污，清洗不方便，且影響拍攝效果，得不償失。(2)傳動(dòng)系內(nèi)部各齒輪部件本身就是在油液中工作，油液在工作狀態(tài)下具有一定的壓力，且油液包裹著傳動(dòng)系齒輪工作，會(huì)嚴(yán)重影響查看視頻畫質(zhì)。(3)油液非透明狀態(tài)，攝像頭無法正常拍到齒輪工作狀態(tài)。(4)傳動(dòng)系長(zhǎng)時(shí)間工作，溫度會(huì)隨之升高，會(huì)涉及到攝像頭的安全。(5)有些隔斷空間小，攝像頭布局受到限制，主要是主副變速部分，受撥叉軸安裝位置影響，空間不足。(6)傳動(dòng)系不可有滲漏現(xiàn)象，不能因增加攝像頭，出現(xiàn)液壓油滲出故障。

4.3 解決措施及開啟條件

(1)針對(duì)攝像頭怕油漬問題，需單獨(dú)設(shè)計(jì)防油罩，材料必須經(jīng)過多次測(cè)試，滿足不沾油、不掛油、易清洗的條件為宜，透明半圓形狀，日常在不拆卸殼體蓋板情況下，可以單獨(dú)拆卸此防油罩清理，同時(shí)做好防油罩的密封設(shè)計(jì)，攝像頭裝在防油罩里面，使其不與液壓油接觸，這樣不僅解決了油漬問題，還解決了高溫、高壓?jiǎn)栴}。(2)傳動(dòng)系工作狀態(tài)下，油液四濺，影響攝像頭拍攝效果。在整車工作狀態(tài)下，不建議觀看視頻。視頻最佳觀看時(shí)間，需整車停放在平坦地面上，靜止運(yùn)轉(zhuǎn)5 min以上，打開攝像頭與攝像頭配套探燈可以清楚地看到變速箱上層齒輪的60%位置處。如果在工作中發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)系有異常情況，可將齒輪油的1/2放出，此時(shí)是觀看變速箱上下兩層齒輪的嚙合狀態(tài)及磨損情況的最佳時(shí)機(jī)。(3)日常保養(yǎng)時(shí)，如果更換齒輪油，在舊的齒輪油排干凈后，可以打開攝像頭，觀察各齒輪、軸、軸承的工作狀態(tài)，此時(shí)觀看，可提前了解內(nèi)部各零件狀態(tài)做出預(yù)防性措施，大大提高整機(jī)使用壽命。(4)針對(duì)隔段空間小，攝像頭安裝受限問題，可以根據(jù)不同機(jī)型具體設(shè)計(jì)，小馬力機(jī)型如果配置簡(jiǎn)單，不建議安裝；如果是大馬力機(jī)型，可安裝在殼體蓋板上或者安裝在傳動(dòng)系側(cè)壁面的70%～80%處，超過齒輪油規(guī)定液面的5～8 cm處。

4.4 不足之處

(1)整車的總成本增加。(2)攝像頭拍攝有死角，主要是指倒擋中間齒輪部分，差速器總成內(nèi)部的行星齒輪件。(3)攝像頭觀看區(qū)域僅限于傳動(dòng)系箱體內(nèi)，箱體外部分無法滿足，如制動(dòng)系、最終傳動(dòng)部分等不適用。

4.5 安裝條件

(1)攝像頭選取高清攝像頭，帶有燈光，且角度可調(diào)整，確?？烧樟羵鲃?dòng)系箱體內(nèi)，滿足觀看要求，并且可根據(jù)需求，調(diào)整觀看角度，減少視覺死角。(2)攝像頭防塵罩為防油污材料，透明狀態(tài)，為半圓形。(3)攝像頭安裝于變速箱殼體上蓋或者安裝在傳動(dòng)系左右側(cè)壁面高度的70%～80%處，主要是確保觀看視角，方便拆卸、維修。(4)配套58.8 kW(80馬力)以上拖拉機(jī)，提高配置檔次。

5 結(jié)語

隨著科技的發(fā)展，攝像頭清晰度及質(zhì)量越來越可靠，體積大小不一，如果應(yīng)用于58.8 kW(80馬力)以上高端配置拖拉機(jī)的傳動(dòng)系中，為拖拉機(jī)日常的維護(hù)保養(yǎng)提供參考，可以讓使用者及時(shí)掌握傳動(dòng)系狀態(tài)，了解各零件使用狀態(tài)，并按規(guī)定要求操作，可顯著降低故障的發(fā)生頻率，站在服務(wù)維修的角度是完全成立的。