趙 衛(wèi),吳 名,呂繼宇,陳 曦,徐學(xué)華,盧 鑫
(1.中國航天科工集團(tuán)8511研究所,江蘇 南京21007;2.中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院,北京100191)
為適應(yīng)軍事作戰(zhàn)理論和作戰(zhàn)體系的快速變革,以及軍事裝備綜合化、網(wǎng)絡(luò)化、體系化、智能化、實戰(zhàn)化的發(fā)展趨勢,多源綜合化的戰(zhàn)場態(tài)勢感知體系的建設(shè)與應(yīng)用,已成為各軍事大國研究和發(fā)展的重點(diǎn)。具備“跨域”、“協(xié)同”、“快速”、“廣域”、“多維”、“精準(zhǔn)”的感知能力是未來戰(zhàn)場態(tài)勢感知體系所追求的目標(biāo)。從目前的技術(shù)能力看,電子偵察與SAR成像的一體化協(xié)同感知無疑是實現(xiàn)上述能力的一個突破口。
電子偵察載荷可以大范圍、長時間獲取電磁信號,但存在定位精度低、目標(biāo)識別能力低以及對電子靜默目標(biāo)無法發(fā)現(xiàn)等缺點(diǎn)。SAR是一種成像偵察載荷,具有目標(biāo)定位精度高、反電磁靜默偵察等能力,但存在成像幅寬窄,偵察概率低等缺點(diǎn)[1]。電偵與SAR協(xié)同偵察,可在偵察時效性、偵察情報類型、目標(biāo)識別準(zhǔn)確率和偵察效率方面都會有較大的提升[2-3]。
電偵SAR一體化載荷作為一種新型載荷,它不是電子偵察載荷和SAR成像偵察載荷的簡單疊加,而是一個可以通過一體化有機(jī)集成形成一個超過原有載荷能力之和的、功能更強(qiáng)大的載荷,新的能力需要用新的任務(wù)模式來進(jìn)行表述,為此,本文設(shè)計了11種任務(wù)模式,以期望能夠充分展現(xiàn)它的新質(zhì)能力,并由此來豐富這類新型載荷的使命任務(wù)。
一體化載荷開展大范圍的持續(xù)電子偵察,結(jié)合星上的重點(diǎn)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫,并通過對偵察任務(wù)的優(yōu)先級、目標(biāo)重要性等級、目標(biāo)先后過頂時間等諸多因素的綜合考慮,形成待協(xié)同偵察的重點(diǎn)目標(biāo)列表,依據(jù)SAR的能力和所能達(dá)到的識別層次,開展協(xié)同偵察模式規(guī)劃。根據(jù)電偵給出的目標(biāo)位置,一體化載荷根據(jù)地理信息可對目標(biāo)區(qū)域作出陸地還是海洋的判斷,進(jìn)而采用不同的“電偵引導(dǎo)SAR策略”,當(dāng)目標(biāo)區(qū)域為陸地時,可以采用“電偵+SAR聚束”的模式,以便實現(xiàn)對陸地目標(biāo)的識別或確認(rèn);當(dāng)目標(biāo)區(qū)域為海洋時,可以“采用電偵+SAR條帶”的模式,以便實現(xiàn)對大中型艦船的識別。一體化載荷對成像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時,將采用多處理器并行的、流水的處理方式,在軌實時生成區(qū)域圖像和目標(biāo)圖像切片[4]并對目標(biāo)進(jìn)行識別,而后,一體化載荷將電子偵察結(jié)果和SAR偵察結(jié)果進(jìn)行融合,生成多特征的精確目指信息,可用于用戶快響類型業(yè)務(wù)的目標(biāo)指示,或用于進(jìn)一步的情報分析。
圖1給出了電偵SAR協(xié)同偵察基本原理圖。
圖1 電偵SAR協(xié)同偵察基本原理圖
以上電偵SAR協(xié)同偵察過程形成的多特征的精確目指信息至少可以包含以下內(nèi)容:輻射源數(shù)據(jù)、目標(biāo)圖像切片數(shù)據(jù)、目標(biāo)成像定位位置、目標(biāo)識別結(jié)果與特征描述。
根據(jù)圖1所示的基本原理,從偵察監(jiān)視業(yè)務(wù)角度出發(fā),本文設(shè)想以下11種任務(wù)模式,并依據(jù)偵察監(jiān)視業(yè)務(wù)的重要程度,對它們進(jìn)行了任務(wù)優(yōu)先級的定義,如表1所示。
表1 11種任務(wù)模式和優(yōu)先級
在實際應(yīng)用時,若一體化載荷接收多條資源相沖突的任務(wù)時,將按照上述的優(yōu)先級作出沖突消解,安排最高優(yōu)先級的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行,在資源富裕的情況下再對其它任務(wù)作出相應(yīng)的調(diào)整。
基礎(chǔ)功能任務(wù)模式是一種數(shù)據(jù)處理和情報處理的選項,它所需的資源(含處理資源、處理時間、輸出帶寬等)一般情況下載荷都會具備,不存在沖突消解情況,所以,實際使用時,可由用戶根據(jù)需要進(jìn)行選擇性使用。
下面對上述任務(wù)模式逐一進(jìn)行介紹。
用戶在使用時,給出需要監(jiān)視的重要目標(biāo)的導(dǎo)向信息(如目標(biāo)信號特征、目標(biāo)型號特征或SAR圖像特征等),一體化載荷根據(jù)導(dǎo)向信息進(jìn)行偵察,發(fā)現(xiàn)置信度很高的目標(biāo)后,便可快速生成多特征的精確目指信息。
用戶在使用時,可以結(jié)合體系中其它跨平臺的異源感知載荷(如光學(xué)成像載荷),在體系指控系統(tǒng)(或任務(wù)系統(tǒng))的統(tǒng)一調(diào)度下,對同一個目標(biāo)進(jìn)行多手段的協(xié)同偵察,能夠生成置信度更高的電光多特征復(fù)合偵察情報。
該任務(wù)模式與2.1所述任務(wù)類似,但時效性要求不強(qiáng),它要探查的是該目標(biāo)是不是某個編隊的一個成員,即除了對該目標(biāo)進(jìn)行偵察、識別和確認(rèn)外,同時還要分析它是不是正處在一個編隊中。
在SAR成像功能具備前后視成像能力時,一體化載荷便具備此能力。此時,一體化載荷開展大范圍的持續(xù)電子偵察,形成輻射源目標(biāo)列表,通過輻射源參數(shù)的特征,如果在目標(biāo)列表中發(fā)現(xiàn)與用戶要求的、需要加以SAR成像漸進(jìn)式確認(rèn)的目標(biāo),則一體化載荷便進(jìn)入如下所述的“特別目標(biāo)漸進(jìn)式確認(rèn)”運(yùn)行流程:
1)電偵形成輻射源目標(biāo)列表,發(fā)現(xiàn)存在“特別目標(biāo)”,根據(jù)此“特別目標(biāo)”與衛(wèi)星的幾何關(guān)系,從成像時間是否滿足、SAR能否實施高分辨成像等方面,分析開展“漸進(jìn)式確認(rèn)”流程的可行性。如果可行,執(zhí)行下一步;如果不行,則給出反饋結(jié)果。
2)一體化載荷利用SAR方位維、距離維2個維度的波控能力,對該“特別目標(biāo)”所在的區(qū)域進(jìn)行大范圍的、粗分辨率的SAR成像(例如,可采用SAR掃描模式或SAR條帶模式),以期望發(fā)現(xiàn)該“特別目標(biāo)”,得到它的精確位置。
3)一體化載荷根據(jù)自身的處理時延、衛(wèi)星的位置、“特別目標(biāo)”的精確位置等信息,重新計算、調(diào)整SAR成像的各項參數(shù),對“特別目標(biāo)”進(jìn)行小范圍的、高分辨率的SAR成像(例如,可采用SAR聚束模式,具體采用哪種模式需根據(jù)當(dāng)時的時間余量、空間幾何關(guān)系、平臺供電能力等多種因素綜合考慮),從而可得到此目標(biāo)的高分辨率的圖像切片,進(jìn)而得到它的平臺特征、SAR成像特征參數(shù)等一系列的確認(rèn)結(jié)果。
4)一體化載荷對前述過程得到的目標(biāo)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,生成置信度最高級別的目標(biāo)多維特征情報并進(jìn)行分發(fā)。
5)“特別目標(biāo)”的SAR成像結(jié)果傳輸?shù)降孛婧?,可進(jìn)一步加工處理后形成該目標(biāo)(或一類目標(biāo))的重點(diǎn)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫,并可以上傳到衛(wèi)星上,進(jìn)一步提升一體化載荷對此目標(biāo)(或此類目標(biāo))的發(fā)現(xiàn)、識別、確認(rèn)能力。
從上面的運(yùn)行流程描述中可以看出,它可以實現(xiàn)2個目的:一是實現(xiàn)對“特別目標(biāo)”的確認(rèn);二是可以建立此目標(biāo)(或一類目標(biāo))的重點(diǎn)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫。
當(dāng)電子偵察發(fā)現(xiàn)某一區(qū)域存在較多的目標(biāo),且通過對目標(biāo)位置的聚集度分析認(rèn)為它們有可能是一個編隊時,一體化載荷便可進(jìn)入如下所述的“編隊特征探查”運(yùn)行流程:
1)對目標(biāo)聚集度進(jìn)行分析,分析其為編隊的可能性,同時根據(jù)地理信息區(qū)分是陸地目標(biāo)還是海洋目標(biāo)。
2)當(dāng)目標(biāo)區(qū)域為陸地時,可以采用“電偵+SAR聚束”的模式,以便實現(xiàn)對陸地目標(biāo)的識別或確認(rèn)。由于陸地SAR成像的復(fù)雜性,此時,編隊特征探查僅限在一個較小的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。
3)當(dāng)目標(biāo)區(qū)域為海洋時,執(zhí)行如下流程:
①若目標(biāo)聚集度超過“編隊可能性閾值”,對這些目標(biāo)位置進(jìn)行分析,得到“近點(diǎn)”(衛(wèi)星首先飛入過頂?shù)狞c(diǎn))和“遠(yuǎn)點(diǎn)”(衛(wèi)星最后飛離過頂?shù)狞c(diǎn))2個點(diǎn)。
②對這些目標(biāo)的重要性優(yōu)先級進(jìn)行判別,找到優(yōu)先級最高的一個目標(biāo),并以該目標(biāo)位置作為SAR成像幅寬的中間點(diǎn),此時,可得到該目標(biāo)在衛(wèi)星過頂時的視角,假定為θ;同時,根據(jù)群目標(biāo)的寬度,視情選擇SAR條帶的成像幅寬。
③一體化載荷從“近點(diǎn)”開始,波位設(shè)置為θ,完成從“近點(diǎn)”到“遠(yuǎn)點(diǎn)”的連續(xù)條帶成像,而后,對成像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到目標(biāo)的輻射源特征數(shù)據(jù)、目標(biāo)圖像特征(圖像切片)數(shù)據(jù)、高精度位置等數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可作為進(jìn)一步開展編隊分析的基礎(chǔ)。
通過以上流程可以看出,對于海洋目標(biāo)群,此種運(yùn)行方式能夠以重要性優(yōu)先級最高的目標(biāo)為成像幅寬中心、以目標(biāo)的“近點(diǎn)”和“遠(yuǎn)點(diǎn)”為成像“起”“止”點(diǎn)、以條帶成像幅寬為偵察幅寬,盡可能地“框”住這些目標(biāo)及其它們周邊的目標(biāo),以盡可能地探查這些目標(biāo)是否具備編隊的特征。
圖2給出了此運(yùn)行流程的一個示意。圖中,三角形與圓形代表編隊群中的目標(biāo)對象,其中紅色代表被電偵所接收到的并能確定其大致位置的目標(biāo)(即T2、T3、T5、T7四個目標(biāo)),白色代表由于靜默或者其他原因,電偵手段沒有確定位置的目標(biāo)(即T1、T4、T6、T8),并且紅色圓形對象(即T2)是整個編隊中重要性等級最高(從電偵角度看)的目標(biāo)。故一體化載荷以電偵給出的目標(biāo)群的大致位置,確定成像的“起”、“止”點(diǎn),以紅色圓形目標(biāo)作為條帶成像的中心點(diǎn),對整個編隊群進(jìn)行條帶成像,最終,可形成T2、T3、T5、T7的電偵SAR一體化多維特征數(shù)據(jù),以及T4、T6、T8的目標(biāo)圖像特征數(shù)據(jù)。在這種工作模式下,雖然有些目標(biāo)對象的信號沒有被電子偵察所截獲到,但是條帶成像還是能夠?qū)⑵浒l(fā)現(xiàn),從而彌補(bǔ)電子偵察的不足。
圖2 目標(biāo)密集時的編隊特征探查的運(yùn)行流程示意圖
該任務(wù)模式可能是一體化載荷最常規(guī)的、使用最頻繁的一種任務(wù)。在該任務(wù)模式下,一體化載荷以電偵SAR協(xié)同的最小窗口W為單位,將飛行過程劃分為N個窗口,對廣域電偵形成的輻射源進(jìn)行多種協(xié)同策略下的目標(biāo)擇優(yōu),形成協(xié)同偵察目標(biāo)列表,并制定協(xié)同流程和協(xié)同參數(shù),而后,從第一個窗口開始,根據(jù)衛(wèi)星與目標(biāo)空間關(guān)系、目標(biāo)之間優(yōu)先級關(guān)系,選擇“前斜視條帶”、“正側(cè)視條帶”、“后斜視條帶”等成像模式對目標(biāo)進(jìn)行成像,一直到最后一個窗口結(jié)束。其流程如圖3所示。
圖3 區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)遍歷成像示意圖
通過這種任務(wù)模式,一體化載荷可以快速地實現(xiàn)大范圍內(nèi)的目標(biāo)遍歷成像,可以對數(shù)萬至數(shù)十萬平方千米區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)完成分鐘級別的遍歷成像。
該任務(wù)模式針對的是海上目標(biāo)群。首先,依托體系中的綜合信息進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃,并將欲偵察的目標(biāo)艦船編隊信息,如艦船數(shù)量、型號、輻射源信號特征等,伴隨任務(wù)指令一起上注。然后,一體化載荷開展大范圍的持續(xù)電子偵察,結(jié)合星上的重點(diǎn)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫,搜索目標(biāo)艦船編隊的輻射源信號。由于目標(biāo)艦船編隊處于準(zhǔn)靜默狀態(tài)時,只能發(fā)現(xiàn)少量與目標(biāo)艦船編隊輻射源信號特征吻合的電磁信號,因此一體化載荷自動進(jìn)入?yún)^(qū)域普查協(xié)同偵察模式。根據(jù)電子偵察給出的目標(biāo)位置,一體化載荷利用SAR掃描模式,對目標(biāo)周邊幅寬100~200 km區(qū)域進(jìn)行掃描成像。一體化載荷對成像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時,將采用多處理器并行的、流水的處理方式,生成區(qū)域圖像。根據(jù)不同噸位、不同船只類型的SAR信號反射特性,一體化載荷從區(qū)域圖像中提取相應(yīng)的圖像切片,并利用船舶的電磁信號特征,排除干擾目標(biāo)、錯誤目標(biāo),提高目標(biāo)識別準(zhǔn)確率。而后,一體化載荷將電子偵察結(jié)果和SAR偵察結(jié)果進(jìn)行融合,生成目標(biāo)的圖像特征數(shù)據(jù)、輻射源特征數(shù)據(jù)或前2種數(shù)據(jù)的組合,結(jié)合知識數(shù)據(jù)庫,就可以生成至少包括表1所列要素在內(nèi)的目標(biāo)分布數(shù)據(jù)。
表1 目標(biāo)分布數(shù)據(jù)要素表
本任務(wù)模式所述的“準(zhǔn)靜默”意指在編隊附近或編隊中存在某一個(或某些)發(fā)出輻射源信號的“哨兵”裝備,地面應(yīng)用系統(tǒng)可根據(jù)平時積累的信息和經(jīng)驗作出分析和判斷后,讓一體化載荷進(jìn)行具有一定針對性的大范圍搜索。針對“反靜默”的作戰(zhàn)能力要求,該任務(wù)模式提供了一種可能的天基偵察手段。
若目標(biāo)采取完全無線電靜默,此時,地面應(yīng)用系統(tǒng)可根據(jù)平時積累的信息和經(jīng)驗,作出分析和判斷后,給出可能區(qū)域的“預(yù)判信息”,讓一體化載荷執(zhí)行獨(dú)立的SAR成像偵察,對可能區(qū)域進(jìn)行大范圍的掃描成像偵察,以期望發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。
此任務(wù)模式與傳統(tǒng)的SAR的任務(wù)模式相一致,一體化載荷繼承了這一使用方式,但對其使用方式進(jìn)行了“任務(wù)優(yōu)先級”(優(yōu)先級較低)的分配。
本任務(wù)模式的使用背景是沒有任何可用的信息用于指導(dǎo)一體化載荷的運(yùn)行,只能對關(guān)注的熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行大范圍的電子偵察和SAR掃描成像偵察。但實際上,此任務(wù)模式將會較少應(yīng)用,因為,若電子偵察能夠發(fā)現(xiàn)目標(biāo),一體化載荷便進(jìn)入相應(yīng)的引導(dǎo)SAR成像的偵察模式;若電子偵察沒有發(fā)現(xiàn)任何電磁目標(biāo)(要么電子偵察載荷部分出了故障,要么敵方完全無線電靜默),或者也可通過指令設(shè)置,有意讓電偵載荷與SAR成像載荷各自單獨(dú)偵察。
此任務(wù)模式與傳統(tǒng)的電子偵察載荷、SAR載荷的任務(wù)模式相一致,一體化載荷繼承了這一使用方式,但對其使用方式進(jìn)行了“任務(wù)優(yōu)先級”的分配,優(yōu)先級配置為最低。
掌握關(guān)注區(qū)域內(nèi)重要目標(biāo)的分布態(tài)勢,對用戶來說無疑有著重要的意義。
根據(jù)前述2.1的系統(tǒng)任務(wù)模式設(shè)想,一體化載荷已經(jīng)生成了偵察區(qū)域內(nèi)的重要目標(biāo)的精確目指信息、或目標(biāo)圖像特征數(shù)據(jù)、或目標(biāo)輻射源特征數(shù)據(jù)、或包含前述這些數(shù)據(jù)的組合數(shù)據(jù)(即目標(biāo)多維特征數(shù)據(jù)),根據(jù)這些數(shù)據(jù),一體化載荷可以對該區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行分析和統(tǒng)計,給出至少包括前述表1所列要素在內(nèi)的關(guān)注區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)分布數(shù)據(jù)。
一體化載荷分析和統(tǒng)計的周期可以按2個維度來考慮,一個是按衛(wèi)星飛行偵察所覆蓋的面積來考慮,當(dāng)偵察面積與關(guān)注區(qū)域面積相當(dāng)時,衛(wèi)星飛過這個區(qū)域所需時間可以作為一個統(tǒng)計周期;二是按偵察時間來考慮,即,按一定的時間周期作為偵察節(jié)拍,此時,周期大小需與用戶的數(shù)據(jù)更新率需求或用戶的業(yè)務(wù)流程特性相適應(yīng),在實際使用時,周期可以設(shè)計為多檔,可以由用戶選設(shè),以便應(yīng)用于不同的業(yè)務(wù)場景。
本任務(wù)模式實際是在前述的若干個任務(wù)模式的基礎(chǔ)上、通過星上實時的數(shù)據(jù)和情報處理衍生出的一個任務(wù)模式,它不存在偵察資源的占用、沖突、優(yōu)先級排序等情況,因此,無論一體化載荷運(yùn)行前述的哪種任務(wù),只要用戶需要,一體化載荷就能生成此偵察數(shù)據(jù),若用戶不需要,它就不生成此偵察數(shù)據(jù)。
1)陸地目標(biāo)群編隊情報生成
對于陸地目標(biāo),SAR高分辨率聚束模式可實現(xiàn)陸地上的雷達(dá)、無線通訊設(shè)施等輻射源目標(biāo)的識別或確認(rèn),因此,一體化載荷可采用“電偵+SAR聚束”的協(xié)同方式對上述目標(biāo)進(jìn)行偵察,獲得這些目標(biāo)的多維特征數(shù)據(jù)。
在一次載荷開機(jī)偵察中,一體化載荷能夠形成大范圍偵察區(qū)域內(nèi)的眾多目標(biāo)的多維特征數(shù)據(jù),由于陸地環(huán)境復(fù)雜,在對包含雷達(dá)或無線通訊設(shè)施等輻射源在內(nèi)的陸地目標(biāo)群進(jìn)行檢取和分析時,若無輻射源信息引導(dǎo),目標(biāo)撿取將會很難,但結(jié)合輻射源信息,可推斷該輻射源的平臺屬性和該輻射源所在群的目標(biāo)分布特性,并據(jù)此對成像區(qū)域內(nèi)的所有目標(biāo)進(jìn)行匹配和群特征篩查,從而可以對包含該輻射源的目標(biāo)群進(jìn)行識別與分析。
結(jié)合目標(biāo)輻射源信息和陸地目標(biāo)知識數(shù)據(jù)庫,就可以形成包含如表2所列要素的陸地目標(biāo)群編隊情報。
2)海洋目標(biāo)群編隊情報分析
對于海洋目標(biāo),SAR條帶模式可實現(xiàn)艦船目標(biāo)的識別,因此,一體化載荷可采用電偵+SAR條帶模式的協(xié)同方式對海洋上的中型(及以上)艦船目標(biāo)進(jìn)行偵察,獲得這些目標(biāo)的多維特征數(shù)據(jù)、或圖像特征數(shù)據(jù)、或輻射源特征數(shù)據(jù)。此時,條帶幅寬可根據(jù)電偵實際結(jié)果進(jìn)行臨機(jī)選擇。
由于海洋環(huán)境下背景很“干凈”,目標(biāo)分布的呈現(xiàn)度比較清晰,便于“目標(biāo)群”的識別,以及群的拓?fù)浞治觥?gòu)型分析,再結(jié)合每個目標(biāo)的輻射源信息和平臺信息,依托艦船目標(biāo)知識數(shù)據(jù)庫,就可以形成包含如表2所列要素的海洋目標(biāo)群編隊情報。
表2 目標(biāo)群編隊情報要素表
根據(jù)前述的一體化載荷任務(wù)模式設(shè)想,結(jié)合體系中其它感知節(jié)點(diǎn)、信息傳輸與處理系統(tǒng)的設(shè)想,一體化載荷在體系中的作用可以體現(xiàn)在以下幾個方面:
1)用于用戶快響類型業(yè)務(wù)的精確目指信息的快速生成;
2)目標(biāo)多維特征精準(zhǔn)情報的快速生成;
3)特別目標(biāo)的精準(zhǔn)確認(rèn)及目標(biāo)數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建;
4)對重點(diǎn)區(qū)域態(tài)勢的準(zhǔn)確感知及快速更新;
5)反電磁靜默偵察。
本文從偵察監(jiān)視業(yè)務(wù)角度出發(fā),對電偵SAR一體化載荷的新質(zhì)能力進(jìn)行了較為充分的分析,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了11種新型任務(wù)模式,這些任務(wù)模式不是原來單一載荷的任務(wù)模式的簡單疊加,而是一種全新的設(shè)計,用更加貼近用戶業(yè)務(wù)的語境來驅(qū)使一體化載荷開展偵察,十分便于用戶的業(yè)務(wù)任務(wù)策劃。但這些任務(wù)模式在方便用戶的同時,對一體化載荷的智能化處理能力也提出了較高的要求,因此,欲充分發(fā)揮一體化載荷的新質(zhì)效能,新型任務(wù)模式的設(shè)計僅僅是第一步,還需同步開展協(xié)同偵察流程、任務(wù)策劃、目標(biāo)臨機(jī)選擇、資源調(diào)度、多維情報融合處理等技術(shù)研究,方能有望在整體上實現(xiàn)電偵SAR一體化載荷的新質(zhì)效能。