董波

摘要：隨著我國(guó)改革開放后經(jīng)濟(jì)水平不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的研究也在各個(gè)領(lǐng)域不斷推進(jìn)，在當(dāng)今社會(huì)中，自動(dòng)化已經(jīng)成為各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用較為廣泛的技術(shù)，自動(dòng)化的發(fā)展同時(shí)也促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展。目前，在我國(guó)的汽車制造領(lǐng)域，塑膠生產(chǎn)領(lǐng)域等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，這也意味著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的地位越來越重要，為了更好地促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不同領(lǐng)域中的發(fā)展，對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步研究甚十分有必要的。本文將針對(duì)自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行研究。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化技術(shù);工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用

前言

我國(guó)一直在進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)的研究，早在20世紀(jì)末就已經(jīng)有人提出了利用機(jī)器人進(jìn)行工作的概念。但是受到當(dāng)時(shí)科學(xué)技展的限制以及自動(dòng)化水平較弱等影響因素，工業(yè)機(jī)器人始終沒能廣泛地應(yīng)用在人類的日常生產(chǎn)生活中，隨著自動(dòng)化技術(shù)以及自動(dòng)化控制功能的不斷發(fā)展，從最初的家用掃地機(jī)器人，到可以廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，甚至可以應(yīng)用于重工業(yè)的重型智能機(jī)器人，都已經(jīng)逐漸投入了我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展對(duì)于原本設(shè)想中工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)為生產(chǎn)力目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)起到了重要的作用，為了更好地對(duì)自動(dòng)化控制以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行融合，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，下面將會(huì)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景以及控制方式進(jìn)行更加全面的探討。

一、自動(dòng)化技術(shù)的特點(diǎn)

通過對(duì)于自動(dòng)化的原理進(jìn)行研究可以發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)化控制主要是利用反饋理論，反饋理論是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。通過利用基礎(chǔ)的配件，結(jié)合相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化技術(shù)原理，讓工業(yè)生產(chǎn)可以達(dá)到相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，從而提高工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，這是自動(dòng)化控制理論最初在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化控制技術(shù)在發(fā)展過程中得到了不斷的完善，逐漸發(fā)展成為在無(wú)人參與的條件下，通過應(yīng)用控制裝置和傳感器等設(shè)備，更好地進(jìn)行自動(dòng)化控制。自動(dòng)化控制的完善對(duì)于技術(shù)的發(fā)展起到了十分重要的促進(jìn)作用，可以更好地對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行管理和控制，充分的發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人自身的作用，使工業(yè)機(jī)器人可以按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作和生產(chǎn)。這樣的生產(chǎn)模式不僅可以更好的控制商品的質(zhì)量，同時(shí)也大大減少了人力的參與，并且提高了相應(yīng)的工作效率。

除此之外，為了加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)工作的控制程度，在工人進(jìn)行工作的過程中，也要不斷的加強(qiáng)控制裝置以及合理傳感方式的研究，讓自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)成為統(tǒng)一的整體，更好地實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的自主行動(dòng)。在具體的工業(yè)生產(chǎn)過程中，要合理的應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)真正的實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)休止的生產(chǎn)，合理的利用工業(yè)機(jī)器人解放工業(yè)生產(chǎn)中所需要的勞動(dòng)力，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)化的持續(xù)發(fā)展，加強(qiáng)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)。

二、自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人工作中的具體應(yīng)用領(lǐng)域

隨著自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的制造行業(yè)中所應(yīng)用的范圍也越來越大。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)當(dāng)前有超過一半的工業(yè)機(jī)器人都應(yīng)用在汽車制造行業(yè)。在汽車制造行業(yè)，利用工業(yè)機(jī)器人開展工作可以更加準(zhǔn)確的對(duì)需要焊接的點(diǎn)位進(jìn)行焊接，減小工作中可能出現(xiàn)的誤差。相對(duì)于人力工作來講，不僅提高了工作速度，同時(shí)也保證了工作效率和質(zhì)量，根據(jù)我國(guó)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展水平來看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用程序可以不斷的提升，未來我國(guó)的汽車制造行業(yè)可以更加的流程化。

汽車制造行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人也對(duì)自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展起到了重要的促進(jìn)作用，自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可以根據(jù)汽車制造行業(yè)的實(shí)際發(fā)展需求，不斷地對(duì)自身的運(yùn)行功能進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。最終，將自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)升級(jí)為汽車制造行業(yè)必不可少的一部分，幫助汽車企業(yè)提升市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下的核心競(jìng)爭(zhēng)力，展現(xiàn)出自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)地位。與此同時(shí)，由于汽車制造行業(yè)在某些工作環(huán)節(jié)是具有一定的風(fēng)險(xiǎn)的，在制造過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)定數(shù)量的人員安全事故，增加自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可以更好的減小工作人員工作的風(fēng)險(xiǎn)，減輕汽車制造人員的工作范圍和工作量，提供更加安全的工作環(huán)境。

除了在汽車制造行業(yè)可以大范圍的應(yīng)用自動(dòng)化機(jī)器人以外，與其相關(guān)的噴涂和噴漆行業(yè)也可以更好地利用自動(dòng)化機(jī)器人開展工作。自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人具有一定的靈活性，可以更加輕松和靈活的轉(zhuǎn)變自己的操作角度和操作方向，在進(jìn)行噴涂和噴漆工作時(shí)，可以采用具有多角度的機(jī)器人進(jìn)行工作。不但能夠更加均勻的為工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行噴漆，同時(shí)，也可以加快工作效率。在常見的噴涂噴漆工作中，汽車車身的噴涂相對(duì)于其他需要進(jìn)行噴涂的行業(yè)，具有更加繁重的工作量和工作風(fēng)險(xiǎn)。通常來說，在進(jìn)行汽車車身的噴涂時(shí)，需要采用兩種噴涂類型。一種是涂膠，一種是噴漆。涂膠這一步驟主要是為了保證車身的密封性，為車身做一個(gè)整體的密封處理。因此，在涂膠的過程中，要根據(jù)不同的部位調(diào)整噴涂的厚度。但是在車身顏色和光澤度的處理時(shí)，就需要更加均勻的將涂料噴涂在車身，這一環(huán)節(jié)利用工業(yè)機(jī)器人代替人工，可以更好的開展噴涂工作，省時(shí)省力，大大的提高了工作的效率和精準(zhǔn)性。

自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人除了在汽車制造行業(yè)有較為廣泛的應(yīng)用以外，對(duì)于需要在極端條件下進(jìn)行生產(chǎn)的橡膠和塑料生產(chǎn)過程中也有著十分重要的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人可以減少工作人員的工作風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也可以滿足極端條件下工作的條件，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。除此以外，還有部分對(duì)人體可能會(huì)產(chǎn)生巨大損傷的化工行業(yè)。在以往的工作過程中，無(wú)論怎樣惡劣的工作環(huán)境，都需要工作人員自己去克服，甚至因此很多工作人員的生命安全都沒有保障。自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不僅可以在一定程度上代替人工，在不能完全代替人工的條件下，也可以對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，盡可能地為工作人員提供生命的安全保障。

三、結(jié)束語(yǔ)

總的來說，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)具有極其重要的促進(jìn)作用。同時(shí)，不斷的提升自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用水平也是未來我國(guó)社會(huì)發(fā)展的必然要求，自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人會(huì)成為未來社會(huì)中重要的生產(chǎn)力，不斷的提高自動(dòng)化的技術(shù)水平，可以為工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用發(fā)揮重要作用。

參考文獻(xiàn)：

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