潘 磊， 何曉靜， 李勛章， 胡騰騰， 劉飛詩(shī)

(1.常州市金壇區(qū)水利規(guī)劃服務(wù)中心， 江蘇 常州 213200； 2.江蘇省水文水資源勘測(cè)局常州分局， 江蘇 常州 213100；3.常州市金壇區(qū)水資源管理服務(wù)中心， 江蘇 常州 213200； 4.常州市金壇區(qū)水利建設(shè)管理所， 江蘇 常州 213200；5.江蘇遠(yuǎn)瀚建筑設(shè)計(jì)有限公司， 江蘇 常州 213000)

節(jié)水灌溉是實(shí)行節(jié)水農(nóng)業(yè)的重要基礎(chǔ)之一，而且節(jié)水灌溉與水利設(shè)施的發(fā)展息息相關(guān)。近年來(lái)，微噴灌等高效節(jié)水灌溉技術(shù)在我國(guó)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)噴灌面積已達(dá)302.5萬(wàn)hm2以上，微灌面積達(dá)468.13萬(wàn)hm2以上，高效節(jié)水灌溉面積達(dá)1 606.7萬(wàn)hm2，居世界第二位。節(jié)水灌溉技術(shù)的應(yīng)用，極大提高了灌溉用水效率、促進(jìn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展，取得了經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。但我國(guó)現(xiàn)有的微灌系統(tǒng)大多采用手動(dòng)控制方式，需要灌溉管理人員手動(dòng)開(kāi)關(guān)閥門，控制施肥設(shè)備，切換輪灌組，費(fèi)時(shí)費(fèi)力[1-4]。

智能灌溉系統(tǒng)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)并呈不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)。根據(jù)灌溉控制器與電磁閥、傳感器等農(nóng)田裝置之間的通信方式，目前在農(nóng)田中使用的灌溉控制器可分為3類：(a)多線控制器；(b)無(wú)線控制器；(c)雙線解碼器控制器[5-7]。灌溉系統(tǒng)的控制正逐步從傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制模式向閉環(huán)控制模式發(fā)展，基于傳感器反饋和作物需水量模型可以實(shí)現(xiàn)精確的灌溉決策。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，灌溉控制的本地操作正逐漸被遠(yuǎn)程控制所取代，進(jìn)而被基于云計(jì)算的綜合控制和管理所取代?；ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可以有效地管理位于不同地點(diǎn)的多個(gè)灌溉控制器，進(jìn)行大數(shù)據(jù)采集，共享灌溉經(jīng)驗(yàn)，更容易做出合理的灌溉決策[8]。無(wú)線傳感與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合為農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉技術(shù)提供了重要的支持，提供了高效和經(jīng)濟(jì)的農(nóng)業(yè)灌溉解決方案，可形成準(zhǔn)確精細(xì)、自動(dòng)化程度高的灌溉系統(tǒng)。

基于越來(lái)越多的不同灌溉控制器和工程應(yīng)用，涉及設(shè)施栽培、大田作物、花園、綠地，為了進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)灌溉用水效率，本文對(duì)智能控制系統(tǒng)在灌溉工程技術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，介紹并解釋了灌溉控制器和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在灌溉領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了討論。

1 灌溉控制器與田間設(shè)備的通信方式

智能灌溉控制器的主要功能是向灌溉系統(tǒng)的水泵、水表、過(guò)濾器、施肥機(jī)和田間設(shè)備(電磁閥、電動(dòng)閥等)發(fā)送灌溉控制指令，控制灌溉過(guò)程的執(zhí)行。灌溉控制器一般安裝在微灌系統(tǒng)頭部的泵房?jī)?nèi)，通?？拷⒐嘞到y(tǒng)中的施肥設(shè)備和水電監(jiān)控設(shè)備。因此，控制器和灌溉設(shè)備通常采用有線通信方式，灌溉控制器與田間設(shè)備之間的通信主要有以下3種方式：(a)多線；(b)無(wú)線；(c)雙線解碼。

1.1 多線模式

多線模式是灌溉自動(dòng)化領(lǐng)域最早的控制器。多線控制器有多個(gè)端子，每個(gè)端子通過(guò)單獨(dú)的電纜連接一個(gè)電磁閥。也就是說(shuō)，每個(gè)電磁閥都需要一根獨(dú)立的電纜與控制器進(jìn)行通信。當(dāng)有更多的閥門時(shí)，需要大量的布線，因此在目前的大規(guī)模農(nóng)田中很少使用。目前，這種多聯(lián)機(jī)控制器基本上應(yīng)用于國(guó)內(nèi)灌溉，僅限于三閥或四閥的小型灌溉系統(tǒng)。這種多線模式控制器最突出的特點(diǎn)是成熟穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低。另外，控制器的功能比較簡(jiǎn)單，通常操作人員需要提前設(shè)置灌水程序，控制器沒(méi)有系統(tǒng)診斷功能，只能按時(shí)開(kāi)關(guān)電磁閥實(shí)施灌水。

1.2 無(wú)線通信方式

早期的無(wú)線控制器和電磁閥通過(guò)基于Zigbee協(xié)議的2.4GHz頻段進(jìn)行無(wú)線通信，電磁閥和控制器之間不需要鋪設(shè)信號(hào)線，因此無(wú)線系統(tǒng)的安裝相對(duì)方便[9-10]。此外，2.4GHz頻段是所有國(guó)家通用的免許可頻段，無(wú)需授權(quán)。只需要一定的發(fā)射功率(一般小于1W)，可以自由使用，不干擾其他頻段。因此，早期的無(wú)線灌溉控制系統(tǒng)通常采用2.4G頻段傳輸。然而，國(guó)內(nèi)的工程實(shí)踐表明，由于2.4GHz的高頻率和無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)母邠p耗，控制器發(fā)出的控制信號(hào)不能準(zhǔn)確到達(dá)系統(tǒng)末端的閥門末端，因此閥門不能正常工作，這是大型灌溉系統(tǒng)的一個(gè)重大缺陷。另一個(gè)原因是高頻信號(hào)波長(zhǎng)較短，衍射能力較弱。如果現(xiàn)場(chǎng)有建筑物或樹(shù)木，將導(dǎo)致無(wú)線信號(hào)無(wú)法正常傳輸。為了提高無(wú)線信號(hào)的傳輸穩(wěn)定性，一些無(wú)線灌溉控制器采用了基于433 MHz的擴(kuò)頻傳輸技術(shù)，提高了信號(hào)的抗干擾能力，提高了控制精度無(wú)線信號(hào)的傳輸距離更長(zhǎng)。一般來(lái)說(shuō)，在農(nóng)業(yè)灌溉自動(dòng)化領(lǐng)域，無(wú)線系統(tǒng)和二線制解碼器系統(tǒng)是兩種常用的灌溉控制器。對(duì)于新建的噴灌和微灌系統(tǒng)，由于信號(hào)線可與灌溉管同溝敷設(shè)，接線簡(jiǎn)單，一般采用二線制解碼器的自動(dòng)控制方式。與無(wú)線方式相比，該有線控制系統(tǒng)的信號(hào)傳輸穩(wěn)定可靠。

1.3 二線制解碼器通信方式

為了避免在多線模式下使用大量導(dǎo)線所帶來(lái)的問(wèn)題，研究人員根據(jù)低壓電力載波的原理，設(shè)計(jì)了一種基于二線制解碼器通信模式的新型灌溉控制器。該控制器僅通過(guò)一條雙核信號(hào)線與現(xiàn)場(chǎng)的電磁閥和解碼器相連。每個(gè)電磁閥都配有一個(gè)解碼器，為電磁閥分配地址。此外，每個(gè)解碼器具有唯一的地址，控制器通過(guò)該地址識(shí)別解碼器。當(dāng)控制器發(fā)出激活地址的指令時(shí)，系統(tǒng)中的所有譯碼器都會(huì)收到該指令，但只有地址對(duì)應(yīng)的譯碼器會(huì)響應(yīng)打開(kāi)或關(guān)閉相應(yīng)的電磁閥。同時(shí)，譯碼器將反饋信息發(fā)送給控制器，使控制器了解田間電磁閥的通斷狀態(tài)。這種二線制解碼器控制系統(tǒng)降低了使用大量電纜的成本以及挖溝和鋪設(shè)工作。與多線制相比，該系統(tǒng)用線少，施工工作量小，布線簡(jiǎn)單。

2 智能系統(tǒng)在節(jié)水灌溉中的應(yīng)用

根據(jù)控制方式的不同，灌溉控制器可分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。所謂的開(kāi)環(huán)控制通常需要操作者參與灌溉決策，設(shè)定灌溉參數(shù)，如灌溉開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，作為啟動(dòng)和停止灌溉系統(tǒng)的約束條件。在閉環(huán)控制條件下，灌溉控制器可以根據(jù)傳感器的反饋和內(nèi)部控制算法自動(dòng)做出灌溉決策，在不需要操作人員參與的情況下完成灌溉過(guò)程。近年來(lái)，這種依靠傳感器判斷土壤和作物生長(zhǎng)狀況，具有診斷和灌溉決策功能的閉環(huán)控制器得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。通?？捎糜诠喔葲Q策的參數(shù)分為3類[11]：(a)土壤水分參數(shù)，(b)作物水分生理?xiàng)l件參數(shù)，(c)氣象參數(shù)。

2.1 基于土壤參數(shù)的智能灌溉

傳感器將測(cè)得的土壤含水量(體積含水量)數(shù)據(jù)發(fā)送給灌溉控制器進(jìn)行觸發(fā)和停止。除了土壤含水量，一些灌溉控制器還可以連接到電子拉力計(jì)。當(dāng)土壤水張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，灌溉控制器開(kāi)始工作。目前國(guó)內(nèi)常用的灌溉預(yù)測(cè)方法主要有經(jīng)驗(yàn)公式法和土壤水分平衡法。需要特別指出的是，由于田間土壤的復(fù)雜性和空間變異性，所有采用埋入式傳感器測(cè)量土壤含水量的方法都不可避免地產(chǎn)生一定的誤差。而且，這些灌溉控制器的內(nèi)部程序灌溉水量決策主要是基于某一點(diǎn)的預(yù)測(cè)，缺乏大范圍的區(qū)域和宏觀預(yù)測(cè)方法。因此，灌溉方案預(yù)測(cè)的灌溉水量與區(qū)域?qū)嶋H灌溉需求量仍有一定差距。因此，研究土壤特性的空間變異性，確定合理的土壤水分監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)量和位置，對(duì)提高灌溉決策的準(zhǔn)確性具有重要意義。

2.2 基于作物生理參數(shù)的智能灌溉

利用紅外測(cè)溫技術(shù)診斷作物水分虧缺具有測(cè)定快速、操作簡(jiǎn)單、樣品無(wú)干擾、無(wú)損傷、可連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。此外，這種作物冠層溫度全掃描測(cè)量方法克服了以單葉或單株為基本監(jiān)測(cè)單元時(shí)隨機(jī)采樣誤差大的缺點(diǎn)，非常適合大田作物。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)大型噴灌機(jī)的變量噴灌進(jìn)行了大量的研究，目的是利用紅外光譜測(cè)量作物冠層溫度，指導(dǎo)灌溉系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行。該方法的主要缺陷是利用紅外作物冠層溫度來(lái)判斷作物是否受干旱影響，可以作為啟動(dòng)灌溉系統(tǒng)的觸發(fā)條件。然而，準(zhǔn)確滿足作物需要所需補(bǔ)充的水量沒(méi)有理論計(jì)算依據(jù)。

2.3 基于氣象參數(shù)的智能灌溉

基于氣象參數(shù)的灌溉決策是通過(guò)對(duì)一定時(shí)期內(nèi)作物的蒸散量和降水量的水量平衡計(jì)算，來(lái)估算作物的缺水量。在土壤-植物-大氣連續(xù)體的研究中，參考作物蒸散量是確定氣象因素對(duì)系統(tǒng)水分輸送和水蒸氣擴(kuò)散速率影響的參數(shù)[12-13]。隨著科學(xué)的發(fā)展和實(shí)驗(yàn)方法的進(jìn)步，計(jì)算方法中考慮的因素越來(lái)越多，計(jì)算的蒸散量將越來(lái)越精確。目前，農(nóng)業(yè)灌溉控制器普遍支持基于Penman-Monteith公式的灌溉預(yù)測(cè)。但是，對(duì)于不同地區(qū)、不同生育期的作物系數(shù)，控制器不能提供合理的推薦值，需要不同地區(qū)的用戶根據(jù)當(dāng)?shù)厍闆r和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置。這是當(dāng)前灌溉控制器通過(guò)氣象參數(shù)進(jìn)行灌溉決策需要進(jìn)一步解決的問(wèn)題。與土壤水分參數(shù)或作物生理參數(shù)相比，這種基于氣象參數(shù)的灌溉決策方法更適合于區(qū)域規(guī)?；喔?，更適合于大型農(nóng)田灌溉。

3 新型無(wú)線控制灌溉系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化模式開(kāi)發(fā)

我國(guó)正處于農(nóng)村人口和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力流失的現(xiàn)狀，而智能灌溉控制技術(shù)是解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的有效途徑。因此，智能灌溉控制設(shè)備的研發(fā)在中國(guó)具有非常廣闊的前景。智能灌溉控制系統(tǒng)的應(yīng)用已從小型溫室逐步擴(kuò)展到露天農(nóng)田作業(yè)，并且應(yīng)用面和作物種類逐漸擴(kuò)大。但是，智能灌溉控制器的研發(fā)需要與相應(yīng)的下游產(chǎn)品兼容，如傳感器、電磁閥、電動(dòng)閥、過(guò)濾器、施肥機(jī)等。目前，國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的廠家的產(chǎn)品完全能夠滿足農(nóng)業(yè)智能灌溉 系統(tǒng)建設(shè)的要求。此外，我國(guó)生產(chǎn)的部分智能灌溉設(shè)備和產(chǎn)品已進(jìn)入歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的灌溉市場(chǎng)，具有較強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

與傳統(tǒng)灌溉系統(tǒng)相比，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與灌溉領(lǐng)域的結(jié)合提供了許多優(yōu)勢(shì)。因此，利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為灌溉領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)、控制和管理手段，是提高灌溉系統(tǒng)性能和效率、保證灌溉用水合理有效利用的理想選擇。在此背景下，本文認(rèn)為有必要制定一套基本規(guī)則、步驟和程序，以便在實(shí)施一個(gè)典型的自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)灌溉進(jìn)行智能管理。由于許多不同條件的存在，如不同的灌溉策略、不同的傳感器、不同的土壤和作物類型，以及不同的技術(shù)，開(kāi)發(fā)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)模式較為復(fù)雜。因此，本研究提出了以下幾個(gè)基本規(guī)則：

(1)開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單易懂的通信接口，以便與用戶進(jìn)行有效的通信；(2)已開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)不得受到不同作物生長(zhǎng)階段的影響；(3)不同的氣候變化不能對(duì)系統(tǒng)造成較大的影響；(4)系統(tǒng)必須確保實(shí)時(shí)快速反應(yīng)。表1是建立基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化智能灌溉系統(tǒng)的一系列程序和步驟。圖1展示了本文所提出的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能灌溉系統(tǒng)的操作流程。明確智能灌溉系統(tǒng)的各個(gè)結(jié)構(gòu)是提高灌溉系統(tǒng)管理效率的關(guān)鍵步驟之一。

表1 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)建立智能灌溉系統(tǒng)的程序和步驟

根據(jù)圖1，使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)智能管理灌溉的自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)包括以下組件：

圖1 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能灌溉系統(tǒng)的操作流程

(1)傳感器節(jié)點(diǎn)。在灌溉領(lǐng)域，傳感器節(jié)點(diǎn)可以是天氣傳感器節(jié)點(diǎn)或土壤傳感器節(jié)點(diǎn)，分散在場(chǎng)地中的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量取決于場(chǎng)地的寬度，此外，根據(jù)已開(kāi)發(fā)灌溉系統(tǒng)的要求確定所使用的傳感器節(jié)點(diǎn)類型。土壤傳感器節(jié)點(diǎn)分布在灌溉區(qū)域內(nèi)的土壤上，用于測(cè)量和處理土壤狀況，其中最重要的是：土壤濕度、土壤溫度和土壤pH值。

(2)氣象傳感器節(jié)點(diǎn)。部署在待灌溉區(qū)域內(nèi)，這些節(jié)點(diǎn)用于測(cè)量和反饋天氣狀況，其中最重要的是：溫度、風(fēng)速和風(fēng)向以及濕度，許多傳感器可用于灌溉、土壤相關(guān)傳感器，如EC-5、VH 400、傳感器S8000 pH和TDR-3A(見(jiàn)表2)以及天氣相關(guān)傳感器，如SHT85、HMP35C、DS18B20(見(jiàn)表3)。

表2 灌溉領(lǐng)域的土壤參數(shù)傳感器舉例

(續(xù)表2)

表3 灌溉領(lǐng)域的氣象參數(shù)傳感器舉例

(3)基站?；咀鳛闊o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的入口點(diǎn)，它是一個(gè)具有強(qiáng)大功能的節(jié)點(diǎn)，用于收集和處理傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)和測(cè)量的數(shù)據(jù)，它還允許將此數(shù)據(jù)傳輸?shù)絽f(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)以進(jìn)行進(jìn)一步分析。

(4)傳輸網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)與基站連接和通信，基站與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)傳輸采集和處理的數(shù)據(jù)。目前國(guó)內(nèi)外有許多不同的無(wú)線通信技術(shù)，在選擇無(wú)線通信協(xié)議時(shí)，需要考慮許多參數(shù)，其中最重要的參數(shù)是：區(qū)域的范圍和大小、預(yù)算和部署的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)。大多數(shù)使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需要低功耗和一定的數(shù)據(jù)量，正如前所述，ZigBee協(xié)議最適合在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中使用，它是實(shí)時(shí)監(jiān)控(如灌溉中的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用)的最佳選擇。

(5)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)執(zhí)行進(jìn)一步的分析，以驗(yàn)證和識(shí)別測(cè)量數(shù)據(jù)。它還可以將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用戶更容易識(shí)別出灌溉面積狀態(tài)，從而有助于灌溉決策。此外，該節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)灌溉的正確管理。終端監(jiān)測(cè)和處理數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)：在對(duì)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證和分析的基礎(chǔ)上，對(duì)每個(gè)實(shí)測(cè)參數(shù)進(jìn)行閾值分析，從而做出灌溉決策。用戶灌溉區(qū)域的狀態(tài)通過(guò)在線應(yīng)用程序顯示，例如使用智能手機(jī)。

(6)灌溉系統(tǒng)。根據(jù)處理數(shù)據(jù)與閾值的比較結(jié)果，如果這些結(jié)果低于閾值，電動(dòng)閥將打開(kāi)，從而啟動(dòng)灌溉系統(tǒng)，反之亦然。灌溉系統(tǒng)可分為三大類：地面灌溉、噴灌和滴灌。其中滴灌系統(tǒng)最適合與灌溉領(lǐng)域的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)一起使用，因?yàn)榈喂嗯c其他系統(tǒng)相比節(jié)省了大量的水，而且還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

4 結(jié)論與展望

本文通過(guò)對(duì)灌溉控制方式的討論和綜述，認(rèn)為將智能系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與灌溉領(lǐng)域相結(jié)合，有助于改進(jìn)和加強(qiáng)灌溉系統(tǒng)，并提供高效、經(jīng)濟(jì)的灌溉解決方案。這種整合也有利于保障高效合理的灌溉用水，在一定程度上緩解我國(guó)農(nóng)業(yè)缺水的程度。

本文綜述了灌溉控制在灌溉領(lǐng)域的應(yīng)用和部署，重點(diǎn)介紹了3種通信方式在灌溉領(lǐng)域的不同應(yīng)用。對(duì)于多年生作物，一旦安裝了二線制解碼器系統(tǒng)，就不會(huì)受到耕作、播種等農(nóng)業(yè)機(jī)械的影響，可連續(xù)使用多年，性能穩(wěn)定信號(hào)。相比之下，無(wú)線控制系統(tǒng)相對(duì)于二線制解碼器系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，但拆卸安裝方便，可在作物收割前輕松拆除，然后使用收割機(jī)收割和犁耕土壤，方便田間作業(yè)。

將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與灌溉領(lǐng)域相結(jié)合，有助于為支持、改進(jìn)和加強(qiáng)灌溉系統(tǒng)提供高效、經(jīng)濟(jì)的解決方案，這種整合也有利于保障高效合理的灌溉用水。本文討論了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在灌溉領(lǐng)域的應(yīng)用和使用，通過(guò)介紹各種無(wú)線通信技術(shù)、各種傳感器以及灌溉策略、土壤類型和作物種植類型來(lái)研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在灌溉領(lǐng)域中的作用。據(jù)此本文提出了一種利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)灌溉智能管理自動(dòng)化系統(tǒng)的方法及其重要組件。

我國(guó)智能灌溉控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)日趨成熟，未來(lái)節(jié)水灌溉的發(fā)展方向?qū)@互聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)的結(jié)合，強(qiáng)調(diào)田間灌溉控制器與云平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互。但是，目前缺乏智能灌溉控制器制造的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)各廠家的產(chǎn)品規(guī)格、技術(shù)指標(biāo)等各不相同，性能參數(shù)沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，用戶比較和選擇產(chǎn)品比較困難。這些方面都給智能灌溉控制系統(tǒng)的安裝、使用、維護(hù)以及灌溉資源的共享帶來(lái)了極大的不便。因此，建立一套標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，形成一套智能灌溉控制器的性能檢測(cè)參數(shù)和測(cè)試方法，為智能灌溉控制器的生產(chǎn)、檢測(cè)和使用提供技術(shù)依據(jù)，對(duì)促進(jìn)智能灌溉控制器的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。