邱 慧，劉志全，曾惠忠，白照廣，楊 志

(1. 中國空間技術研究院總體設計部，北京 100094；2. 航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京 100094)

0 引 言

合成孔徑雷達(Synthetic aperture radar, SAR)是利用天線與目標的相對運動，將尺寸較小的真實天線孔徑借助于數(shù)據(jù)處理的方法合成一個較大的等效天線孔徑的雷達[1]。SAR天線因不受光照和氣候條件限制，具有全天候、全天時高分辨率微波遙感成像的優(yōu)點而在航天器對地觀測領域得到了廣泛應用。

航天器SAR天線主要有兩種體制：拋物面體制和平面陣體制[2-3]。拋物面體制SAR天線結構一般包括拋物面形反射器和位于拋物面焦點并朝向反射器的饋源。平面陣體制SAR天線結構一般由多塊平板組成。航天器可展SAR天線結構收攏時呈折疊或卷曲狀；當航天器到達預定軌道后，根據(jù)飛行程序，天線在展開機構的驅(qū)動下從收攏狀態(tài)轉變?yōu)檎归_狀態(tài)，鎖定后形成所需的天線結構。天線結構的剛度、精度和穩(wěn)定性直接決定著SAR天線電性能的優(yōu)劣，進而影響微波遙感成像的質(zhì)量。因此，研究可展SAR天線結構具有重要意義。

為了借鑒國內(nèi)外航天器可展SAR天線結構研究的經(jīng)驗，促進航天器SAR天線的技術發(fā)展，本文分別對拋物面可展SAR天線結構和平面可展SAR天線結構的研究現(xiàn)狀及特點進行綜述，提出航天器可展SAR天線結構的發(fā)展趨勢和建議，旨在為航天器可展SAR天線結構的創(chuàng)新發(fā)展提供參考。

1 拋物面可展SAR天線結構的研究現(xiàn)狀及特點

拋物面可展SAR天線結構，根據(jù)不同的展開方式，分為徑向肋式、纏繞肋式、構架式和環(huán)形桁架式可展天線結構。

1.1 徑向肋式可展天線結構

徑向肋式可展天線結構和日常生活中雨傘相類似，如圖1所示。天線反射器主要由中心固面、若干徑向肋和金屬絲反射網(wǎng)組成。徑向肋形狀為拋物線形。金屬絲反射網(wǎng)由輕質(zhì)金屬絲編織而成，呈致密網(wǎng)狀結構，附著在徑向肋上。天線展開后，金屬絲反射網(wǎng)與若干徑向肋共同形成拋物面形狀，用于反射電磁波。

2008年，以色列成功發(fā)射了TecSAR衛(wèi)星[4-6]，其中，拋物面天線包括48條徑向肋和金屬絲反射網(wǎng)，如圖1所示。該天線的金屬絲反射網(wǎng)質(zhì)量不足0.5 kg，天線總質(zhì)量不足21 kg，天線展開后口徑為3.6 m，形面精度(拋物反射面上各點位置的實際值與設計值軸向偏差的均方根Root mean square，RMS)為0.8 mm。徑向肋通過根部鉸鏈連接在中心固面結構上。金屬絲反射網(wǎng)通過張拉結構鋪設在徑向肋上。當天線展開時，在電機驅(qū)動和繩索傳動下，48條徑向肋繞各自根部鉸鏈向外同步旋轉展開，類似雨傘的展開。展開到位后，各徑向肋根部鉸鏈鎖定，以保證展開后結構的剛度和精度。當天線收攏時，根部鉸鏈反向驅(qū)動，徑向肋繞各自根部鉸鏈向內(nèi)收攏，收攏為柱狀結構，如圖2所示。

圖1 徑向肋式可展天線結構展開狀態(tài)Fig.1 Deployed state of radial rib antenna structure

圖2 徑向肋式可展天線結構收攏狀態(tài)Fig.2 Stowed state of radial rib antenna structure

徑向肋式可展天線結構具有剛度高、形面精度高的優(yōu)點。但天線收攏后的高度較高，受運載火箭整流罩尺寸的限制，徑向肋式可展天線結構不適用于展開口徑10 m以上的空間天線。

1.2 纏繞肋式可展天線結構

2018年，日本千葉大學和印度尼西亞航空航天研究院聯(lián)合開發(fā)了一種纏繞肋式可展SAR天線[7-8]。纏繞肋式可展天線結構主要由中心輪轂、6個鋁合金支撐架、24根彈性纏繞肋以及附著在肋條上的網(wǎng)格反射面組成，如圖3所示，其中，6個鋁合金支撐架見圖3中網(wǎng)格反射面背面的6個花瓣狀結構。每根彈性纏繞肋為拋物線狀的彈性鋼片，具有可彎折和形狀恢復功能，均沿中心輪轂的切線方向，這樣有益于彈性纏繞肋的纏繞折疊，如圖3和圖4所示。天線重15 kg，展開后口徑為3.6 m,高0.65 m，形面精度為1.92 mm。

圖3 纏繞肋式可展天線結構展開狀態(tài)Fig.3 Deployed state of wrapped rib antenna structure

當天線收攏時，彈性纏繞肋和網(wǎng)格層被人工纏繞折疊于中心輪轂上。同時，6個支撐架收攏于彈性纏繞肋外部，將彈性纏繞肋和網(wǎng)格層包裹于中心輪轂上，起到固定彈性纏繞肋的作用，收攏后口徑約0.85 m，收納比(天線展開與收攏后口徑大小之比)約為4.2∶1。

當解鎖裝置解鎖后，6個支撐架根部鉸鏈在驅(qū)動源的驅(qū)動下逐漸展開。解除約束后的彈性纏繞肋在自身彈性力作用下呈螺旋狀展開，從而帶動輕薄網(wǎng)格層展開，最終纏繞肋恢復成收攏前的自由狀態(tài)，展開時間約60 s,天線展開過程如圖4和圖5所示。

相對于徑向肋式可展天線結構，纏繞肋式可展天線結構具有較高的收納比，天線口徑可達到20 m以上。然而，纏繞肋剛度不高，導致整個天線結構的剛度較差，形面精度不高。此外，纏繞肋的展開同步性難以保證，較容易造成網(wǎng)格反射面的撕扯，影響天線展開的可靠性。

圖4 纏繞肋展開過程Fig.4 Deployment of wrapped ribs

圖5 纏繞肋式SAR天線展開過程Fig.5 Deployment of wrapped rib antenna

1.3 構架式可展天線結構

構架式可展天線結構主要由可展剛性桁架和附著在桁架上的金屬網(wǎng)組成[9]。其中，可展剛性桁架是通過若干個可展基本單元組裝而成的?？烧够締卧饕怯蛇B桿和鉸鏈組成的四面體單元[10]或六棱柱單元[11]等。

2012年，中國發(fā)射了環(huán)境一號C衛(wèi)星[12]，星載構架式可展SAR天線展開后直徑為6 m，形面精度優(yōu)于3 mm。

圖6展示了2014年俄羅斯發(fā)射的Kondor-E衛(wèi)星[13-14]SAR天線的展開狀態(tài)和收攏狀態(tài)。天線展開后口徑達6 m，收攏后口徑約0.5 m，收納比約為12∶1?？烧箘傂澡旒芡ㄟ^若干個可展四面體基本單元組裝而成。金屬反射面鋪設在四面體單元的節(jié)點上，大量的四面體單元進行陣列排布后，由若干個小三角形組成的平面可逼近為拋物面形狀。四面體單元由花盤節(jié)點、腹桿、鉸鏈和折疊桿組成[15]，如圖7所示。三條底邊(折疊桿AEC、ADB和BFC)構成天線背架的上弦桿或下弦桿，三條棱邊(桿AO、CO和BO)為腹桿，如圖6和圖7所示。腹桿兩端與花盤節(jié)點相連，其長度固定，在展開過程中保持不變。底邊(折疊桿AEC、ADB和BFC)的兩端與花盤節(jié)點相連，桿中間有可折疊展開的鉸鏈D、E和F?；ūP節(jié)點和鉸鏈處均裝有扭簧以提供展開驅(qū)動力。天線收攏時可折疊桿AEC、ADB和BFC折疊收攏，同時花盤節(jié)點和鉸鏈處收攏，天線整體剛性桁架最終收攏為圓柱形，利用繩索或包帶進行壓緊，如圖6所示。當衛(wèi)星入軌后，繩索或者包帶按照預定飛行程序解鎖釋放，隨之，花盤節(jié)點和鉸鏈處的扭簧彈性勢能釋放，花盤節(jié)點和鉸鏈同時展開，帶動天線剛性桁架展開，展開后花盤節(jié)點和鉸鏈鎖定，整個桁架形成穩(wěn)定的剛性結構。

圖6 俄羅斯Kondor-E SAR天線展開和收攏狀態(tài)Fig.6 Deployed and stowed state of Russian Kondor-E SAR antenna

圖7 四面體單元展開和半展狀態(tài)Fig.7 Deployed and half-deployed state of a tetrahedral element

構架式可展天線結構具有展開剛度高、收納比大(約為12∶1)、空間擴展性強和易于實現(xiàn)大口徑等眾多優(yōu)點。但展開機構環(huán)節(jié)較多、桿件接頭和鉸鏈多，一定程度上降低了展開的基本可靠性；且用扭簧驅(qū)動展開，展開速度不可控，展開到位后天線所受沖擊較大。

1.4 環(huán)形桁架式可展天線結構

可展環(huán)形桁架是以桁架作為構件、當展開機構展開到位鎖定后形成的大型環(huán)形桁架結構(下文出現(xiàn)的可展環(huán)形桁架均按此定義)。環(huán)形桁架式可展天線結構由前張力網(wǎng)、金屬絲反射網(wǎng)、豎向張力索陣、可展環(huán)形桁架和后張力網(wǎng)構成[16-17]，如圖8所示。

可展環(huán)形桁架為整個天線的外圍支撐桁架，前、后張力網(wǎng)周邊固定在環(huán)形桁架上。前后張力網(wǎng)之間通過含有預應力的豎向張力索陣連接，在索網(wǎng)中施加預應力后，使前張力網(wǎng)逼近工作狀態(tài)所需的拋物面形狀，金屬絲反射網(wǎng)附著于前張力網(wǎng)面背后完成電波反射任務。

圖8 環(huán)形桁架式可展天線結構組成Fig.8 Hoop deployable antenna structure configuration

2015年，美國發(fā)射的SMAP衛(wèi)星[18-19]上應用了這種環(huán)形桁架式SAR天線，天線展開后口徑為6 m，形面精度約為2 mm。天線收攏后口徑約0.36 m，天線結構質(zhì)量僅為13 kg，天線展開和收攏狀態(tài)如圖9所示?？烧弓h(huán)形桁架由結構完全相同的平行四邊形可展單元組成。圖10為可展環(huán)形桁架的展開過程。相鄰兩個平行四邊形可展單元組成如圖11所示。每個單元由兩根豎桿(長度不變)、兩根橫桿(長度不變)、一根斜桿(兩節(jié)可伸縮套筒機構，長度可變，套筒內(nèi)布有聯(lián)動繩)、兩個T型頭和兩個同步頭組成(T型頭和同步頭里邊布有彈性元件)[20-21]。豎桿兩端分別與T型頭和同步頭固連，橫桿兩端分別與T型頭和同步頭用轉動副連接，斜桿的兩端分別與兩個T型頭用轉動副連接。若干個平行四邊形結構單元通過共用一根豎桿、一個T型頭和一個同步頭形成一個封閉的環(huán)形結構。圖10左側展示了可展環(huán)形桁架的收攏狀態(tài)。桿件均沿豎直方向分布，整個桁架結構處于鎖死狀態(tài)，且利用繩索或包帶進行綁定壓緊。當需要桁架展開時，首先解除對桁架的綁定，接著在彈性元件的驅(qū)動下，彈開一定角度，解除鎖死狀態(tài)。最后通過電機帶動斜桿內(nèi)的聯(lián)動繩收緊，帶動桁架進一步展開，通過聯(lián)動繩來保證可展單元的同步性。

圖10 可展環(huán)形桁架的展開過程Fig.10 Deployment of hoop truss structure

圖11 相鄰兩平行四邊形可展單元組成Fig.11 Parallelogram element configuration

環(huán)形桁架式可展天線結構收納比很大(約16.7∶1)，質(zhì)量較輕，且質(zhì)量不隨口徑的增大而成比例的增加，適用于大口徑天線。但天線結構剛度較小，且天線反射網(wǎng)形面不容易調(diào)整，形面精度不是很高。

表1給出了不同展開方式下拋物面SAR天線的特點比較。

由表1的綜合比較可知，具有可擴展、易于實現(xiàn)大口徑和高剛度等特點的構架式拋物面可展天線結構，是未來大型高精度SAR天線結構的主要發(fā)展方向之一；輕質(zhì)、大收納比的環(huán)形桁架式可展天線結構在大口徑SAR天線上具有很好的發(fā)展前景。

2 平面可展SAR天線結構的研究現(xiàn)狀及特點

航天器SAR天線的另一種工作體制為平面陣體制。按照展開方式劃分，平面可展SAR天線結構可分為翼式、桁架式和薄膜式可展天線結構。

2.1 翼式可展天線結構

翼式可展天線結構主要由若干塊平面天線板及展開機構組成，如圖12所示。

圖12 Saocom-1A衛(wèi)星在軌展開狀態(tài)Fig.12 Deployed state of Saocom-1A satellite

當航天器發(fā)射時，翼式可展天線結構通過壓緊釋放裝置折疊收攏于衛(wèi)星側壁上；當航天器入軌后，壓緊釋放裝置按指令解鎖，天線板在展開機構的驅(qū)動下展開為一個平面。

2018年，阿根廷發(fā)射的Saocom-1A衛(wèi)星[22-24]上載有10 m×3.5 m的平面SAR天線。圖12展示了該平面SAR天線的展開狀態(tài)。該天線有7塊大小相同的平面天線板，中間板固定在星體側壁上，兩邊分別有3塊平面天線板。平面天線板折疊時，3塊板折疊于星體側壁上，其展開過程如圖13所示。首先最靠近中間板的平板先展開90°，即圖13中①～③。接著次板展開180°，最后外板展開180°，即圖13中④～⑤。在圖13中，平面天線板兩側有可折疊式梯形側梁，在天線板折疊時，兩側的梯形側梁隨之折疊收攏，為面板提供支撐。在天線展開后，3塊板的梯形側梁形成梯形結構，用于提高整塊天線板的剛度。天線展開機構主要包含鉸鏈、導向裝置和鎖定機構[25]，如圖14所示。

圖13 Saocom-1A衛(wèi)星SAR天線在軌展開過程Fig.13 Deployment of Saocom-1A SAR antenna

圖14 天線展開機構原理Fig.14 Schematic of deployment mechanism

鉸鏈內(nèi)的扭簧提供展開驅(qū)動力；導向裝置由導軌和定位銷組成，在前一個天線板完全展開之前，定位銷限制后一個天線板的運動，用于控制天線展開過程；鎖定機構保證天線展開后可靠鎖定并在軌保持所需的平面度。

翼式可展天線結構具有展開運動簡單、質(zhì)量輕的特點。然而，當天線規(guī)模進一步加大時，天線剛度會有所降低。

2.2 桁架式可展天線結構

桁架式可展天線結構主要由可展開支撐桁架和平面天線板組成?？烧归_支撐桁架用以實現(xiàn)連接解鎖、展開控制和展開鎖定支撐等功能?？烧归_支撐桁架直接關系到在軌展開鎖定后天線陣的位置精度、形面精度和基頻。

歐空局(ESA)于1991年和1995年，分別發(fā)射了民用遙感雷達成像衛(wèi)星系列ERS-1和ERS-2[26]，該系列衛(wèi)星上的SAR天線由5塊2 m×1 m的面板組成，天線展開過程如圖15所示。中部天線板E固定在星體上，首先板A和B背部的可展開支撐桁架展開，帶動板A和B向右側展開，即圖15中的①～③。然后板A和B整體向左側展開，完成天線板一側翼展開，即圖15中的④。接著板D和E向右側展開，即圖15中的⑤～⑥。最終天線展開后構型，即圖15中的⑦。

圖15 ERS-1 SAR天線展開過程Fig.15 Deployment of ERS-1 SAR antenna

加拿大于1995年和2007年分別發(fā)射了Radarsat-1和Radarsat-2衛(wèi)星[27-28]。衛(wèi)星上均載有桁架式平板天線。圖16為Radarsat-2衛(wèi)星飛行狀態(tài)和收攏狀態(tài)，天線展開后尺寸15 m×1.5 m，總質(zhì)量約200 kg，可展開支撐桁架(單翼)質(zhì)量56 kg。

2016年，中國發(fā)射的高分三號(GF-3)衛(wèi)星[29]，也采用了類似Radarsat-2的桁架式SAR天線，天線展開后的尺寸為15 m×1.232 m。

Radarsat-2衛(wèi)星的桁架式可展天線結構(單翼)主要由兩塊天線板和可展開支撐桁架組成?？烧归_支撐桁架主要由星體支撐架、內(nèi)框架組件、外框架組件、斜桁架桿、支撐桿組件、90°鉸鏈、180°鉸鏈和七桿鉸接頭等構成[30-31]，如圖17所示。

星體支撐架是可展開支撐桁架與星體間的連接組件，與星體有四個連接點。內(nèi)框架組件與星體支撐架通過90°鉸鏈鉸接；內(nèi)外框架組件通過180°鉸接；6根斜桁架桿與支撐桿組件的一端集中鉸接于七桿鉸接頭上，另一端分別鉸接到內(nèi)、外框架組件和星體支撐架上，展開鎖定后形成穩(wěn)定的空間桁架結構。可展開支撐桁架在根部90°鉸鏈處布有電機，依靠電機提供展開驅(qū)動力和控制展開速度，展開時間約為4.5 min。天線收攏時可展開支撐桁架和天線板收攏，通過6個壓緊釋放裝置壓緊于衛(wèi)星側壁[32]。

桁架式可展天線結構具有穩(wěn)定性高、剛度高和熱變形小的特點。然而，隨著天線面板數(shù)量的增加，桁架式可展天線結構的復雜度會增加。

2.3 薄膜式可展天線結構

薄膜式可展天線結構主要由可展開框架和與之連接的多層柔性薄膜構成[33]?？蚣苷归_帶動多層柔性薄膜展開為平面結構，依靠薄膜與框架間的張拉系統(tǒng)維持天線所需的平面度。

1998年，美國JPL(Jet Propulsion Laboratory)提出將平面薄膜運用到SAR天線上[34]，并于2001年分別聯(lián)合L’Garde公司和ILC Dover公司研制了2個3.3 m×1.0 m的矩形框架平面薄膜無源相控陣天線原理樣機[35]，靠自固化充氣圓管[36-37]充氣展開，如圖18展示了該天線原理樣機的收攏和展開狀態(tài)。其中，與L’Garde公司聯(lián)合研制的天線陣面密度為3.3 kg/m2，平面度達到±0.28 mm。2011年，JPL又研制了2.3 m×2.6 m的薄膜有源相控陣天線樣機，將3層薄膜減為2層[38]。

圖18 美國薄膜SAR天線原理樣機Fig.18 Membrane SAR antenna structure of JPL

加拿大航天局(CSA)于2007年研制了2 m×3 m的、具有3層薄膜的平面薄膜SAR天線原理樣機[39-40]，如圖19所示。該天線采用多桿機構實現(xiàn)二維二次展開[41]，如圖20所示。多桿的展開依靠桿件鉸鏈中的彈簧驅(qū)動，展開后天線如圖19所示。

圖19 加拿大薄膜SAR天線結構Fig.19 Membrane SAR antenna structure of CSA

圖20 加拿大薄膜天線展開過程圖Fig.20 Deployment of CSA membrane antenna prototype

2008年，德國宇航局(DLR)研制出6 m×1.3 m、具有4層薄膜的平面薄膜SAR天線原理樣機[42]，如圖21所示。該天線的展開方式是透鏡式碳纖維增強復合材料薄壁管[43-45]展開，透鏡式薄壁管的橫截面形狀類似豆莢，所以也稱“豆莢桿”。收攏時,“豆莢桿”壓扁卷曲于中心筒上，展開時，中心筒在電機驅(qū)動下旋轉，“豆莢桿”在自身彈性勢能釋放作用下從平卷狀態(tài)恢復為長管形狀，如圖22所示。

圖21 德國薄膜SAR天線結構Fig.21 Membrane SAR antenna structure of DLR

圖22 “豆莢桿”式展開機構Fig.22 CFRP boom

2018年，中國上海宇航系統(tǒng)工程研究所研制出具有5層薄膜的5 m×20 m薄膜天線樣機[46]，展開方式為“豆莢桿”式展開，天線平面度達到了±10 mm，樣機收攏和展開狀態(tài)如圖23所示。

圖23 上海宇航系統(tǒng)工程研究所薄膜天線樣機Fig.23 Membrane SAR antenna prototype of Aerospace System Engineering Shanghai

薄膜可展天線結構較之于傳統(tǒng)的剛性可展開天線，更易于實現(xiàn)大型化，且具有質(zhì)量輕、收攏體積小和成本低等優(yōu)點。但薄膜結構為柔性結構，其在軌長時間精度保持能力不強。迄今為止，在公開發(fā)表的文獻中未見平面薄膜可展SAR天線結構在太空實際飛行的報道，從原理樣機到工程應用，還需解決一些工程技術問題。

3 航天器可展SAR天線結構的發(fā)展趨勢及建議

基于對國內(nèi)外航天器可展SAR天線結構發(fā)展現(xiàn)狀及特點的分析，得出如下幾方面的發(fā)展趨勢：

1)航天器可展SAR天線結構向著大型化、輕量化、大收納比和高精度的方向發(fā)展；

2)具有可擴展、易于實現(xiàn)大口徑特點的構架式拋物面可展天線結構，是未來大型高精度SAR天線結構的主要發(fā)展方向之一；

3)在若干拋物面可展SAR天線結構中，質(zhì)量輕、收納比大的環(huán)形桁架式可展天線結構在大口徑(50～100 m)天線上具有很好的發(fā)展前景；

4)高剛度、高精度的平面桁架式可展天線結構是平面可展SAR天線結構的重要發(fā)展方向；

5)超輕、超大收納比的薄膜式平面可展天線結構將在實現(xiàn)百平方米量級的平面SAR天線上具有很好的發(fā)展前景。自固化充氣圓管展開和“豆莢桿”透鏡式碳纖維增強復合材料薄壁管展開都將成為實現(xiàn)薄膜展開的重要的備選技術途徑；

6)纏繞肋式拋物面可展天線結構相對于徑向肋式拋物面可展天線結構而言，纏繞肋式拋物面可展天線結構更適用于大口徑天線。

為了航天器可展SAR天線實現(xiàn)展開高精度，還需研究如下幾方面的關鍵技術：

1)開發(fā)構架式天線新型輕質(zhì)材料，減輕天線重量，保證展開后的天線結構高精度；研發(fā)控制手段來控制天線展開時的速度、加速度和展開有序性。

2)開發(fā)具備實時調(diào)整形面精度能力的環(huán)形桁架式可展天線結構。可展天線在軌展開后可能達不到其所需的形面精度或隨時間推移而發(fā)生形面精度下降，所以需研究如何通過控制和調(diào)節(jié)手段來實現(xiàn)薄膜形面精度的在軌保持。形面精度在軌保持涉及在軌形面精度測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和形面調(diào)整的執(zhí)行器。因此需進一步研究高精度形面在軌測量技術、適應柔性天線結構非線性的形面控制系統(tǒng)的控制算法及形面調(diào)整執(zhí)行器數(shù)量和配置的優(yōu)化。

3)研究如何提高自固化充氣圓管展開或基于“豆莢桿”透鏡式碳纖維增強復合材料薄壁管的展開精度，從而保證薄膜式可展天線結構的高精度。

4)不同于傳統(tǒng)結構，薄膜天線結構的設計與分析過程需進行基于有應力的理想構型來求解無應力狀態(tài)構型的逆問題，據(jù)此來確定薄膜膜片的形狀及裁剪。大型薄膜天線結構的力學分析難以用傳統(tǒng)的剛體力學分析方法來處理，需在考慮薄膜材料蠕變性及結構非線性的基礎上，對高精度薄膜結構進行多參數(shù)、多目標優(yōu)化；需進一步通過研究薄膜褶皺數(shù)值模擬技術，獲得薄膜形面因外部擾動形成的褶皺的具體形狀以及褶皺的數(shù)量，從而準確模擬出薄膜天線的形面精度。

4 結束語

基于對國內(nèi)外航天器拋物面可展SAR天線結構及平面可展SAR天線結構發(fā)展現(xiàn)狀及特點的分析，指出了航天器可展SAR天線結構大型化、輕量化、大收納比和高精度的發(fā)展趨勢，提出了為實現(xiàn)航天器可展SAR天線的優(yōu)質(zhì)性能還需進一步研究的關鍵技術，可為航天器可展SAR天線結構的創(chuàng)新發(fā)展提供參考。