趙一鵬
摘 ? 要:鐵路通信信號傳輸?shù)陌踩钥煽啃允恰傲熊嚢踩\行”的重要保證條件,軌道電路為鐵路信號的重要基礎(chǔ)性設(shè)備。既有ZPW-2000A使用通信電纜的方式將占用空閑關(guān)鍵信息傳輸至室內(nèi),采用重力繼電器GJ的方式與連鎖完成通信。本文使用RSSP-I安全通信協(xié)議實現(xiàn)了軌道電路與聯(lián)鎖之間的通信,在保障軌道電路與信號聯(lián)鎖之間通信的安全可靠情況下,提高了通道傳輸質(zhì)量、傳輸數(shù)據(jù)量和傳輸速度。
關(guān)鍵詞:ZPW-2000;軌道電路;聯(lián)鎖;RSSP-I;安全通信協(xié)議
1 ZPW-2000A 簡介
ZPW-2000是列車運行控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備,在行車安全和運行效率起著重要作用[1]。既有ZPW-2000無絕緣移頻自動閉塞軌道電路,是在法國UM71無絕緣軌道電路基礎(chǔ)上,結(jié)合國情,引進(jìn)吸收基礎(chǔ)上技術(shù)再開發(fā)。
發(fā)送器:在區(qū)間適用于非電碼化、電碼化區(qū)段信息無絕緣移頻自動閉塞,供超速防護(hù)、自動閉塞、機(jī)車信號使用。在車站可使用與非電碼化和電碼化區(qū)段站移頻電碼化發(fā)送,并可作站內(nèi)移頻軌道電路使用[1]。
接收器:用以解調(diào)主軌道電路移頻信號,控制軌道繼電器,另實現(xiàn)了解調(diào)對于受電端相連接調(diào)諧區(qū)短小軌道電路移頻信號,配合短小軌道電路條件,將信號送到相鄰軌道電路接收器。
衰耗盤:調(diào)整主軌道電路和諧調(diào)區(qū)小軌道電路(正向、反向)。為接收器、發(fā)送器提供電源,給出故障報警、軌道狀態(tài)和正反運行指示[1]。
2 RSSP-I 安全通信協(xié)議簡介
鐵道部制定了《RSSP-I鐵路信號安全通信協(xié)議[V1.0]》在2010年制定并發(fā)布,廣泛應(yīng)用于鐵路軌旁設(shè)備之間的通信[2]。
安全通信協(xié)議RSSP-I是鐵道部科技公司遵循EN50159編制,是鐵路信號設(shè)備之間安全通信的規(guī)范,RSSP-I安全通信協(xié)議規(guī)定了封閉式傳輸系統(tǒng)設(shè)備間通信的功能結(jié)構(gòu)和協(xié)議[2]。時間戳作為RSSP-I協(xié)議的主要技術(shù),時間戳計算采用線性反饋移位寄存器值(LFSR),源標(biāo)識初始值T(0)= SID,按照通信周期向左移動32位,且若最高位為1時需異或一個時間戳生成多項式作為附加干擾輸入,這樣保障了時間戳的唯一性。
RSSP-I安全通信協(xié)議主要對以下安全威脅進(jìn)行識別和防護(hù):數(shù)據(jù)幀重復(fù)、數(shù)據(jù)幀丟失、數(shù)據(jù)幀插入、數(shù)據(jù)幀次序混亂、數(shù)據(jù)幀錯誤、數(shù)據(jù)幀傳輸超時[2]。
RSSP-I采用以下防護(hù)技術(shù):序列號、時間戳、超時、源標(biāo)識SID、反饋報文、雙重校驗。
參照國標(biāo)GB/T 24339.2的防護(hù)說明,RSSP-I選用了以下防護(hù)措施:序列號;時間戳;超時;源標(biāo)識;反饋報文;雙重校驗[3]。
為保障行車安全,防護(hù)措施的適應(yīng)性見表1:
RSSP-I安全通信協(xié)議主要包含三種報文,RSD安全數(shù)據(jù), SSE校驗請求,SSR校驗答復(fù)。
安全數(shù)據(jù)交互原則:接收方實時檢查發(fā)送方的安全數(shù)據(jù)幀的時效性, 當(dāng)數(shù)據(jù)幀不同步時,觸發(fā)時序校正機(jī)制,發(fā)送SSE,接收到SSR校驗通過后可認(rèn)為安全數(shù)據(jù)有效;接收方與發(fā)送方時序同步時,可單方向?qū)崟r發(fā)送安全數(shù)據(jù)幀,無時序校正觸發(fā)[3]。
3 基于 RSSP-I 的軌道電路系統(tǒng)
基于RSSP-I軌道電路系統(tǒng),是針對既有ZPW2000A軌道電路的升級優(yōu)化,優(yōu)化了無絕緣軌道電路與CBI聯(lián)鎖通信方式[1],從繼電節(jié)點型連接方式升級為網(wǎng)絡(luò)通信方式,采用RSSP-I型安全通信協(xié)議?;赗SSP-I的軌道電路系統(tǒng)框圖如圖1所示:
系統(tǒng)框圖中接收器部分為軌道電路系統(tǒng)升級部分,本文將RSSP-I型算法移植到接收器,用于接收器與CBI聯(lián)鎖通信。
選用原有室外設(shè)備和室內(nèi)設(shè)備,重新設(shè)計室內(nèi)接收器,選用2取2架構(gòu),采集主軌道電壓和小軌道電壓,采集小軌道檢查條件,進(jìn)行區(qū)段占用/空閑判斷,將區(qū)段信息、自身工作狀態(tài)、小軌檢查條件、電壓值等關(guān)鍵信息使用RSSP-I安全算法打包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送至計算機(jī)聯(lián)鎖。
改進(jìn)型接收器新增CPU3芯片,接收CPU1和CPU2串口數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)LANA/LANB上傳至聯(lián)鎖,從網(wǎng)絡(luò)接收聯(lián)鎖信息并通過串口發(fā)送至CPU1/ CPU2。
接收器CPU1/2代碼移植了RSSP-I安全通信協(xié)議,將區(qū)段信息打包生成安全數(shù)據(jù)并通過CPU3上傳至計算機(jī)聯(lián)鎖。接收CPU3轉(zhuǎn)發(fā)的聯(lián)鎖數(shù)據(jù),并修正參數(shù)。
在基于安全協(xié)議的接收器中,RSSP-I安全通信協(xié)議被分為三層:通信適配層、信息管理層層和安全校驗層[3]。
接收器的RSSP-I安全通信協(xié)議實現(xiàn)了:支持多設(shè)備通信;對接收到的報文進(jìn)行檢查,包括:真實性、完整性、實時性、有序性;對安全數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,對含有安全數(shù)據(jù)的報文進(jìn)行解碼和驗證;提供報文處理反饋信息,提供自動時序校正信息。
結(jié)束語
本文介紹了軌道電路及RSSP-I安全通信協(xié)議算法,使用C語言完成了RSSP-I安全通信協(xié)議算法的實現(xiàn),解決了多路傳輸及收發(fā)端一體的軟件代碼。
基于RSSP-I安全協(xié)議的軌道電路系統(tǒng)實現(xiàn)了傳統(tǒng)物理接口到電子接口的升級,通過對既有ZPW-2000A無絕緣軌道電路改造,使用RSSP-I開放式安全通信協(xié)議,將數(shù)據(jù)安全的傳輸至連鎖設(shè)備,極大地降低了聯(lián)鎖的物理硬件接口,減少了軌道繼電器的使用,同時提高了數(shù)據(jù)的安全性、多樣性、可靠性和可維護(hù)性。
參考文獻(xiàn):
[1] 李文濤.高速鐵路ZPW-2000軌道電路技術(shù)發(fā)展與成就[J].鐵道通信信號,2019,55(S1):49-54.
[2] ALSTON 1999 FSFB/2 Safety Protocol RequirementsSpecification
[3] 鄭長宗,劉曉斌,徐登科,等.鐵路信號安全協(xié)議RSSP的研究[J].鐵道通信信號,2011,47(10):66-69.