董建恩,田巖,趙恒杰
(1.青島西海岸新區(qū)靈山衛(wèi)街道辦事處,山東 青島 266400;2.青島西海岸新區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局投入品科,山東 青島 266400)
分布式系統(tǒng),就是每個功能都是針對于一個對象。這是一種較新模式的技術(shù),它打破了原有設(shè)備的功能界限,并能按照溫室環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)的要求,將其功能進行有機重組。
溫室的分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),是通過分散在控制現(xiàn)場的智能設(shè)備來完成其功能?,F(xiàn)場設(shè)備是智能儀表,它可以直接執(zhí)行控制、報警以及計算等多種功能的任務(wù)。相比傳統(tǒng)方式下的溫室環(huán)境控制技術(shù)來說,分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)能減少變送器數(shù)量的使用,這樣調(diào)節(jié)器和計算單元等就不需要單獨配備,DCS系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換和調(diào)理以及隔離等功能單元也就不需要再單獨配備,也不需要復雜的接線,因此,如果溫室工程中使用分布式系統(tǒng),其硬件費用投資成本就能得到較大的節(jié)約。
對于分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)而言,它采用一對N的接線結(jié)構(gòu),即傳輸線一對、儀表N臺,多個信號能實現(xiàn)雙向傳送?,F(xiàn)場在進行安裝時,采用分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)構(gòu),就能減少溫室環(huán)境控制系統(tǒng)中的接線,還能縮短工程周期,降低其安裝費用,也更容易進行維護。簡而言之,如果溫室增加了,可以拓展其控制系統(tǒng),對新增加的智能儀表來說,只要將其并行在電纜上掛接即可,新的電纜就不用再單獨架設(shè)。
對比分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù),節(jié)省的各項費用如表1所示。
表1 費用節(jié)約率
對于溫室的分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)而言,在溫室控制室,操作員就能對現(xiàn)場設(shè)備的工作情況進行監(jiān)控,調(diào)整相應(yīng)的參數(shù),并及時解決故障,這樣系統(tǒng)就會一直處于操作員的遠程監(jiān)控狀態(tài),減少維護停工的時間。由于系統(tǒng)具有簡單的結(jié)構(gòu),容易連線,使得維護工作量降低,減少了維護費用。
傳統(tǒng)的控制技術(shù)采用的是模擬信號儀表,而分布式系統(tǒng)使用的是數(shù)字信號儀表,它具有更高的抗干擾性和準確性,這樣抗干擾的設(shè)備就不用再單獨配備,進而也會讓成本降低。
和以往的控制技術(shù)相比,在擴充方面,分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)更容易,其全部技術(shù)與標準都具有公開性,全部制造商都要依據(jù)該技術(shù)標準來工作。只要用戶選擇的設(shè)備與標準符合,就能在原有的溫室環(huán)境控制網(wǎng)絡(luò)上進行連接,進而擴展相關(guān)功能。
由于現(xiàn)場總線技術(shù)的特點及其優(yōu)點,未來它將在多種領(lǐng)域中被大量使用,然而,如今現(xiàn)場總線技術(shù)還不太成熟,在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中使用價格較高,同時也存在很復雜的技術(shù)原理。因此,現(xiàn)今在農(nóng)業(yè)溫室中使用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù),還不具備適用性。由于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的控制技術(shù)有其獨特性,其控制對象比較特殊,調(diào)控設(shè)備也相對有限,研究人員要充分考慮到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域控制技術(shù)的特點,進而構(gòu)建出比較簡單的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型,將其應(yīng)用于在農(nóng)業(yè)溫室中。該系統(tǒng)模型借鑒了現(xiàn)場總線的技術(shù)特點與開放性結(jié)構(gòu),對通訊模型進行了擴展,使其變?yōu)榧赡P?,這樣在同一層內(nèi)就能集中各種相似的功能,如果功能存在較大的差異,就使用分層處理方式,這樣一方面能借鑒現(xiàn)場總線的思路與優(yōu)點來確保分布式技術(shù)的實現(xiàn),另一方面還能跟隨著技術(shù)發(fā)展的趨勢,在農(nóng)業(yè)溫室中納入各種新技術(shù),并通過恰當?shù)姆绞?,讓農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的控制系統(tǒng)朝著未來的新控制形式發(fā)展,進而成為其中的有機組成部分。因此,我們提出AFCS系統(tǒng)的參考模型,如圖1所示。其中,物理層的功能是發(fā)送信號和對系統(tǒng)進行控制;數(shù)據(jù)鏈路層的功能是在設(shè)備間實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的共享以及對通訊進行調(diào)度;應(yīng)用層的功能是對設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換、命令、信息事件以及請求應(yīng)答中的信息格式作出相應(yīng)的規(guī)定;用戶層的功能是形成用戶所需的應(yīng)用程序。
圖1 OSI模型、現(xiàn)場總線模型、AFCS模型
在溫室環(huán)境控制系統(tǒng)中使用分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),在物理層上,主要考慮溫室環(huán)境控制技術(shù)都需要哪些物理設(shè)備,通訊設(shè)備都要具有哪些電器標準的問題,進而通過RS485總線通訊為核心,使溫室環(huán)境控制系統(tǒng)得以形成。在數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層上,主要考慮如何確保通訊、如何實現(xiàn)溫室所需的通訊協(xié)議的問題;在用戶層上,主要考慮如何實現(xiàn)上位機控制系統(tǒng)的問題。
第一是具有經(jīng)濟性。該技術(shù)的主要目的就是具有經(jīng)濟實用性,也就是在功能實現(xiàn)并確??煽啃院蜏蚀_性的前提下,確保設(shè)備的性價比較高。第二是具有先進性。該技術(shù)要密切跟隨前沿技術(shù)的步伐,以便在成熟的經(jīng)濟條件下,能確保其得到及時應(yīng)用。
分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由智能控制器來控制現(xiàn)場的執(zhí)行設(shè)備,它使用的是以微處理器為核心的智能儀表,這些構(gòu)成了其基本的底層系統(tǒng)。多個底層系統(tǒng)利用該技術(shù)控制系統(tǒng)的通訊總線,把信號傳送到RS232/RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換器,進而讓現(xiàn)場信號實現(xiàn)從RS485到RS232的轉(zhuǎn)化,并連接上位監(jiān)控計算機。上位機采用PC機或者數(shù)據(jù)采集器,這樣就形成了農(nóng)業(yè)溫室中的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。上位機的功能是確保系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)完成,并對各個下位機進行及時監(jiān)控,一方面,它具有顯示和存儲以及設(shè)定各底層系統(tǒng)參數(shù)的功能,并能對各底層系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行檢測與控制,進而將其集中顯示在自己的屏幕上,以便遠程監(jiān)控全部參數(shù)數(shù)據(jù);另一方面,它還具有查詢和統(tǒng)計以及存儲溫室環(huán)境各項數(shù)據(jù)的功能,由于下位機的存儲器不足,其運算功能也不足,上位機還需充分發(fā)揮智能控制技術(shù),進而實現(xiàn)現(xiàn)代化的管理。RS232/5485協(xié)議轉(zhuǎn)換器的功能,主要是實現(xiàn)總線信號從RS232向RS485的轉(zhuǎn)化,進而為溫室中分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)提供更加高效的通訊總線。下位機的功能主要是控制現(xiàn)場,一方面,下位機能存儲和設(shè)定各智能傳感儀表的參數(shù),并能對上位機下達的命令進行有效執(zhí)行;另一方面,按照上位機的要求,下位機可以對執(zhí)行設(shè)備進行有效控制,如果與上位機失去了聯(lián)系,下位機還能按照自己的策略,及時控制執(zhí)行設(shè)備,這樣就不會因為通訊總線發(fā)生損壞,進而讓全部系統(tǒng)失控。
圖2 分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的物理模型
現(xiàn)今,對于農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境控制系統(tǒng)來說,它正在朝著分布式和網(wǎng)絡(luò)化以及智能化方向發(fā)展。由于經(jīng)濟條件方面的制約,目前我國的溫室控制系統(tǒng)還無法直接使用符合工業(yè)現(xiàn)場總線標準的控制技術(shù)。因此,我們就要研究并使用符合農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境控制要求的分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),充分發(fā)揮出其優(yōu)勢功能,并為農(nóng)業(yè)提供更好的服務(wù)。