□□ 袁志兵
(義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 金華 322000)
設(shè)計速度目前仍是我國道路線形設(shè)計的關(guān)鍵指標(biāo),對道路進(jìn)行設(shè)計時會出現(xiàn)平、縱、橫線形都符合線形設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),但存在線形一致性較差的問題,易造成事故頻發(fā),形成事故黑點。運行速度作為人、車、路及環(huán)境耦合作用下的結(jié)果,對道路線形設(shè)計的連續(xù)性能有效地衡量,為道路線形設(shè)計以及行車安全分析提供參考。
由于山區(qū)二級公路在道路線形、地質(zhì)條件、氣候環(huán)境、建設(shè)資金等多方面的限制,造成山區(qū)公路在進(jìn)行道路線形設(shè)計時,采用較低的技術(shù)指標(biāo)。山區(qū)二級公路以急彎陡坡路段為典型,該路段線形一致性較差,行車風(fēng)險等級較高。因此,對山區(qū)二級公路交通安全進(jìn)行系統(tǒng)的分析與評價尤為重要。
通過分析國內(nèi)外對山區(qū)公路安全性評價的研究發(fā)現(xiàn),評價方法主要分為兩大類:一是通過分析道路線形和道路事故率之間的作用機理,構(gòu)建事故預(yù)測模型[1-3],但事故數(shù)據(jù)的采集難度較大易導(dǎo)致評價結(jié)果不佳;二是借助運行速度作為媒介工具,通過道路線形一致性評價對行車安全進(jìn)行分析,并提出相鄰兩個路段間的運行速度差值作為安全評價標(biāo)準(zhǔn)[4-6]。
G108陜西省勉縣至寧強段(67.3 km)和G244陜甘界至鳳翔段(61.5 km)進(jìn)行山區(qū)二級公路彎坡組合路段運行車速測試與數(shù)據(jù)采集。其中,K24+820~K39+261段設(shè)計速度為60 km/h,路肩寬度為1.50 m;其余路段設(shè)計速度為40 km/h,路肩寬度為0.75 m,測試路段均為雙向兩車道,年平均日交通量約為4 800 pcu/d,路面狀況干燥且完整度較好,主要的技術(shù)指標(biāo)見表1。
表1 評價路段主要技術(shù)指標(biāo)
2.1.1 慣性運行速度
Llopis-Castelló D提出慣性運行速度概念[7]:該速度是代表駕駛員的期望,該過程依賴于駕駛員的記憶性。慣性運行速度被定義為對運行速度的加權(quán)。通過該斷面與預(yù)測點位置間的距離計算權(quán)重值,從而獲取該斷面的慣性運行速度,并提出四個典型權(quán)重變化函數(shù)如圖1所示,公式如下:
圖1 權(quán)重函數(shù)分布形式
ω常=1
(1)
(2)
(3)
(4)
權(quán)重值在0~1之間,距離預(yù)測點位置越遠(yuǎn)權(quán)重值越小。其中sj為j處位置,ωj為j處位置的權(quán)重值,s0和s1為起始點位置和終點位置。其中vi,j為i點慣性運行速度;v85,j為j處的運行速度,ωj為j相對于點i處的權(quán)重。距離預(yù)測點位置宜控制在1 000 m以內(nèi)。其中,慣性運行速度計算公式為:
(5)
JTG B05—2015《公路項目安全性評價規(guī)范》(以下簡稱“《規(guī)范》”)中運行速度計算模型中并未存在時間參數(shù),需對使用距離進(jìn)行替換,徐婷[8]提出駕駛員記憶時間與記憶準(zhǔn)確百分比間關(guān)系,見表2。
表2 記憶保持時間以及記憶準(zhǔn)確性百分比關(guān)系表
JTG D20—2017《公路路線設(shè)計規(guī)范》指出受地形、地質(zhì)條件限制時,干線二級公路宜采用60 km/h,本文采用該設(shè)計速度對記憶保持時間進(jìn)行換算,結(jié)果見表3。
表3 距離預(yù)測點位置以及記憶準(zhǔn)確性百分比關(guān)系表
使用數(shù)據(jù)分析軟件對變量距離預(yù)測點位置以及記憶準(zhǔn)確性百分比(權(quán)重)分析,結(jié)果見表4。
表4 權(quán)重分布方程模型統(tǒng)計
通過對變量距離預(yù)測點位置(m)以及記憶準(zhǔn)確性百分比(權(quán)重),上述三種函數(shù)模型均具有很強的顯著性,但對R2分析發(fā)現(xiàn):指數(shù)模型和三次函數(shù)模型曲線優(yōu)于二次函數(shù)模型,但三次函數(shù)較指數(shù)函數(shù)模型計算更為復(fù)雜,宜采用指數(shù)函數(shù)確定權(quán)重。兩者關(guān)系表達(dá)式為:
ω=0.88e-0.001sR2=0.98
(6)
式中:ω——權(quán)重;
s——距離預(yù)測點距離,m。
2.1.2 評價標(biāo)準(zhǔn)
協(xié)調(diào)性評價采用相鄰路段運行速度差值的絕對值|Δv85|以及慣性車速差ΔI[9]來表示。對道路線形協(xié)調(diào)性評價是保證駕駛員行駛的連貫性,降低行車風(fēng)險的重要舉措。協(xié)調(diào)性計算公式如下:
|Δv85|=|v85i-v85i-1|
(7)
ΔI=v85i-v85慣i
(8)
式中:|Δv85|——運行速度差值,km/h;
v85i——斷面i的運行速度,km/h;
v85i-1——斷面i連續(xù)的前一段面運行速度,km/h;
ΔI——慣性車速差,km/h;
v85慣i——斷面i的慣性運行速度,km/h。
IHSDM運行速度一致性評價標(biāo)準(zhǔn)指出,相鄰路段上運行速度的差值≯10 km/h時,道路線形設(shè)計為“優(yōu)”,潛在的安全隱患較少;而當(dāng)相鄰路段上運行速度的差值介于10~20 km/h之間時,道路線形設(shè)計為“較好”,潛在的安全隱患較多;而當(dāng)運行速度的差值>20 km/h時,道路線形設(shè)計為“差”。車輛處于曲線路段時,進(jìn)行協(xié)調(diào)性評價宜從曲線中點分開分析,評價標(biāo)準(zhǔn)同IHSDM一致。Alfredo G研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)慣性運行速度與運行速度差值>20 km/h時,道路線形設(shè)計的一致性也顯示為“差”,運行速度協(xié)調(diào)性評價標(biāo)準(zhǔn)見表5。
表5 運行速度協(xié)調(diào)性評價標(biāo)準(zhǔn)
車輛在曲線段運行時會受到離心力的作用,在曲線路段超高橫坡度和橫向力系數(shù)耦合作用能夠平衡車輛在曲線路段產(chǎn)生的離心力,從而確保在曲線路段行駛時行車的穩(wěn)定性。超高橫坡度與橫向力系數(shù)的計算公式如下:
(9)
式中:R——曲線半徑,m;
v——車輛運行速度,km/h;
μ——橫向力系數(shù);
i——超高橫坡度。
對于在曲線段行駛的車輛來說,橫向力系數(shù)μ對車輛穩(wěn)定性有著顯著影響。當(dāng)μ值增大時,駕駛員則需降低車輛運行速度以保證車輛安全平穩(wěn)行駛。依據(jù)JTG D20—2017《公路路線設(shè)計規(guī)范》μ采用0.10~0.17,運用橫向力系數(shù)進(jìn)行行車穩(wěn)定性評價標(biāo)準(zhǔn)見表6。
表6 運行速度穩(wěn)定性性評價標(biāo)準(zhǔn)
試驗采用Metro Count 5600氣壓管式車輛分型統(tǒng)計系統(tǒng)分別采集車型及車速數(shù)據(jù)。參考《規(guī)范》和試驗設(shè)備對車型劃分標(biāo)準(zhǔn),將軸距≤3.2 m的車定義為小型車。為確保測試數(shù)據(jù)具有代表性和可比性,主要在白天天氣晴好、路面干燥、自由流交通(車頭間距為5 s或車輛間距為120 m以上)條件下進(jìn)行測試。測試位置的選擇重點考慮平曲線上車速變化規(guī)律,分別將觀測點設(shè)在曲線的入口、中點以及出口,如圖2所示。
其中斷面編號1~11分別為K13+183(ZH)、K13+240(QZ)、K13+292(GQ)、K13+347(QZ)、K13+413(QZ)、K13+490(QZ)、K13+555(GQ)、K13+598(QZ)、K13+641(GQ)、K13+700(QZ)、K13+700(QZ)、K13+770(HZ),測量結(jié)果見表7~表9。
表7 G108國道評價斷面慣性運行速度(上行方向) km/h
表8 G108國道評價斷面間權(quán)重系數(shù)矩陣(上行方向)
表9 G108國道評價斷面慣性運行速度(上行方向) km/h
選擇Δv85和ΔI作為評價指標(biāo)。對行車穩(wěn)定性評價時依據(jù)計算公式選擇運行速度較大值(此時車輛的穩(wěn)定最差),且利用曲線中點速度評價曲線前半段車輛行駛的穩(wěn)定性,用曲線出口速度評價曲線后半段車輛行駛的穩(wěn)定性。評價指標(biāo)計算結(jié)果見表10。
表10 G108上行彎坡組合路段安全評價指標(biāo)
上述路段的超高橫坡度設(shè)計值均為5%,由上述統(tǒng)計表格可知:不同車型在特征斷面間的速度差值和慣性車速差均較小,但由于路段半徑較小且車輛的運行速度較大使得橫向力系數(shù)較大。
對選取G108國道上行彎坡組合路段的安全評級指標(biāo)計算,結(jié)合基于運行速度的協(xié)調(diào)性性、穩(wěn)定性指標(biāo)評價標(biāo)準(zhǔn)對彎坡組合路段的上行方向行車安全進(jìn)行分析,得到斷面的安全等級見表11。
表11 G108上行彎坡組合路段安全評價等級
建議對G108評價路段的車輛行駛速度進(jìn)行限定,車輛上行時行車穩(wěn)定性在多個彎道處難以得到保證。當(dāng)車輛行車穩(wěn)定性安全等級表現(xiàn)為良好時,利用該路段極限半徑計算。行車穩(wěn)定性為良好時的臨界速度為50.65 km/h。因此,建議對該路段上行方向均進(jìn)行50 km/h的限速規(guī)定。通過安全評價指標(biāo)發(fā)現(xiàn)下行時路段入口處運行速度差值較大,建議在上游路段設(shè)置減速標(biāo)志,提醒駕駛員減速。
上述評價的路段均為連續(xù)急彎路段,在此路段設(shè)置視線誘導(dǎo)標(biāo)志可以使駕駛員提前獲悉線形急劇的變化,清晰道路輪廓,可以有效降低行車風(fēng)險,減少交通事故。
(1)使用氣壓管式車輛分型統(tǒng)計系統(tǒng)MC5600在彎坡組合路段的特征點進(jìn)行斷面車速觀測,獲取斷面運行速度。
(2)通過駕駛員記憶時間與記憶準(zhǔn)確百分比分析,對慣性運行速度的權(quán)重函數(shù)進(jìn)行確定,研究發(fā)現(xiàn)其函數(shù)表達(dá)更符合指數(shù)函數(shù)形式。
(3)基于運行速度的協(xié)調(diào)性和行車穩(wěn)定性等指標(biāo)對山區(qū)公路的行車安全進(jìn)行評價。僅局部路段穩(wěn)定性指標(biāo)較差,需采用相應(yīng)的限速或安全保障措施。